KUKA机器人计时器

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第一步:初始化计时器

$timer[5]=0 单位是ms。从0ms开始计时，也可从1000ms或者-1000ms开始  

第二步:启动计时器

$timer_stop[5]=false 开始计时  

......

程序

....

第三步:停止计时器

$timer_stop[5]=true 停止计时  

第四步:将时间记录到变量(非必须)

cycle_time=$timer[5] 把时间赋值给一个int类型变量，方便后续的计算和引用

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