汇川机器人外部轴配置教程

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1.外部轴应用概述外部轴应用是指除机器人伺服电机以外的轴扩展应用方式，此应用方式可以增加机器人 运行的灵活性，减小客户上位机控制的压力，同时可有效提升设备的整体效率。

2.工具准备

2.1  必备硬件必备  1：网线转  232  线+232  转  USB  线(如图  1  所示)   如图  1  所示

注意汇川伺服虽然上面有调试网口（CN5），但网口直连电脑无法扫描搜索到伺服，必 须使用  232  线转接，才能扫描并且识别伺服。必备  2：620N/660N  伺服驱动器+伺服电机必备

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