傲拓PLC之Modbus案例

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一、设置485通讯参数及功能码

（1）找到资源-选择机箱-选择CPU模块-选择属性-选择高级，设置参数如下图所示。

（2）选择MODBUS主配置，如图所示。

备注：第一行功能码3，代表读保持寄存器；从站地址1代表从地址为1的从站读取保持寄存器；寄存器地址为0，代表从第0个寄存器开始读取；寄存器个数34，代表连续读34个寄存器；数据区%MW0500代表起始寄存器；控制位（M）0代表%M0000为读寄存器的控制位。

第二行功能码6，代表写单个寄存器；从站地址1代表向地址为1的从站写单个寄存器；寄存器地址为7，代表从第7个寄存器开始写；寄存器个数1，代表数据写入一个寄存器；数据区DownJM870[0]代表数据区，控制位（M）500代表%M0500为写寄存器的控制位。

二、添加自定义模块

（1）在NApro软件显示栏中找到DFB点击，新建自定义模块ANALOG_COVERT,可选择梯形图/功能块图/结构文本/C/C++，根据自身需要选择即可。

（2）自行定义输入输出引脚功能后，选中自定义模块名称，鼠标右键选择分析类型编译，如图所示。

（3）对自定义模块进行功能编写，如图所示。

（4）在NApro软件显示栏中找到VAR点击，新建变量模块unitanalog，设置维数（变量）数量，在变量模块下新建变量并定义，如图所示。

三、逻辑编程。

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