从零入门 发那科（FANUC）机器人示教器TP按键认识，和手动移动

   现在的机器人示教器也出到新款了，不过基本按键都是大同小异的，以普通彩色版本认识一下按键。

   认识了按键现在可以上手慢慢动作了，手动操作步骤：

1:把电柜门上旋钮打手动，示教器打ON。

2:抓起示教器，以合适力度握住后面DEAD开关。

3:按+-速度调小一点到5％。

4:再按坐标切换按钮COORD调整到世界坐标，全局坐标！

接下来可以缓慢移动了

5:按住SHIF键，另外一个手按XYZ运动键。

手动移动机器人完成。

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