SCL编程中最重要的语句就是它！一篇文章带你理解透彻！

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文末有55个实战案例资料

导读：IF语句是非常重要的语句，几乎所有的计算机高级语言都有IF语句。同样，在SCL语言 中，IF语句也扮演着非常重要的角色。IF语句有以下几种形式。

（1）IF...THEN...如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。格式如下：

IF <条件>

THEN <语句1>

END_IF;

示例：电机置位复位控制

梯形图

SCL

（2）IF...THEN...ELSE... 如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件，则将执行 ELSE 后编写的语句。不论执行哪一个语句，之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行，格式如下：

IF <条件>

THEN <语句1>

ELSE <语句2>

END_IF;

示例：电机点动控制

梯形图

SCL

（3）IF语句的二级嵌套可以使用IF...ELSIF...END_IF语句，其格式如下：

IF <条件1>

THEN <语句1>

ELSIF <条件2>

THEN <语句2>

END_IF;

如果满足条件1，则将执行 THEN 后的语句1，执行这些语句后，程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足条件1，则将检查条件2。如果满足条件2，则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后，程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件，则直接执行 END_IF 后的程序部分。

注意：在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。

示例：根据"iCount"变量值的大小启动对应的电机，当值小于15时电机启动；当值在15至20之间时电机1启动；当值大于等于20时电机2启动。

此案例还可以使用IF语句的多级嵌套来实现

示例：使用IF语句编写点动与自锁功能电机控制程序，控制要求：

① 当按下“点动”按钮时，电动机通电运转；松开“点动”按钮 后，电动机断电停止。

② 当按下“启动”按钮时，电动机通电运转。

③ 当按下“停止”按钮或电动机发生过载故障时，电动机断电停止。

注：过载故障外部使用常闭点

梯形图

SCL

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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