如何快速编写自动化设备的“初始化”程序！

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文末有55个实战案例资料

导读：在一个自动化设备中，通常需要PLC来控制设备的运行。那么对于一个初学者来说，拿到一个自动化设备(项目)时，不知道如何下手。即使可能在网上听说过很多博主说1个完整的项目包含“初始化程序“手自动切换程序” “手动控制程序” “自动控制程序”等。但是到底如何编写每一个程序呢？可能还是没有思路。本文就以汇川PLC来实现初始化程序编写！

就以上图这个转盘机设备来举例，初始化程序主要的作用是：设备回到初始位置，比如气缸、步进或者伺服电机等，复位一些数据及标志位等。那知道了这个基本的功能框架之后，再来编写对应的功能程序就会变得简单很多。

程序编写：(1)网络1是PLC上电第1个扫描周期或者按下了触摸屏上的复位按钮则都可以复位M2和M20线圈，然后置位M2总复位标志。

(2)网络2是当M2接通后，置位M3和M4，让这两个标志位去复位其他的一些数据，复位完了后自动复位“总复位”标志。

(3)当"复位1"接通后，将3个工位的状态流程步复位，同时将一些“完成标志位”复位。(这些标志位通常在是自动运行时的一些中间转换“位”)

(4)网络4是先复位两个夹爪气缸，然后判断当下料夹爪没有在夹紧状态下复位上下和前后气缸(以免设备撞机)。然后当所有的气缸都在原点位置了，则认为气缸复位完成。

复位完成后将M4和M5标志复位则全部复位完成，我们可以利用M5标志位在触摸屏上做显示，是否复位完成！

(5)网络5是统一复位轴定位的相关标志位，其中“定位标志[0]”至“定位标志[15]”是16个位，后续要激活定位指令，只需要接通其中1个即可！

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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