(2)当在手动模式下可以单独启动3和电机
(3)当在半自动模式下按下启动按钮后,先启动第1个电机,然后延时2秒启动第2个,再延时2秒启动第三个,延时2秒后全部停止。
(4)当前切换到自动模式时,依次按照时间启动3个电机,直到按下停止按钮后停止电机。
2.程序编写:
(1)新建FB块并且定义接口变量
(2)程序行2至15是手动-半自动-全自动模式切换时赋值不同的值。程序行17至22是模式指示灯。
(3)程序行24至36是急停和报警功能,当急停了或者报警了则停止电机和跳出程序。
(4)手动模式下可以启动相关电机
(5)程序行59至68是当半自动模式标志没有接通时,按下了半自动启动按钮后,电机开始依次顺序启动,当第3台电机启动完后开始延时2秒,然后全部停止,复位定时器时间。
(6)全自动模式时,电机依次按时间启动。
(7)主程序调用FB程序块,并且分配管脚参数
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