(2)新增工艺对象
(3)组态控制器的类型,这里选择类型为“压力”
(4)选择输入输出参数。注意:这里选择的参数对应指令的接口
(5)勾选“启用手动输入”,这样我们就可以手动调节PID参数了。
(6)调用PID指令,并且填写管脚参数。其中“input”和“Output”管脚对应的是"步骤(4)"中的选择。MW22地址中是数据是模式切换,当等于3时是自动模式,等于4时是手动模式,模式切换后需要激活M10.1才有效。
(7)打开高级仿真软件连接1200G2,点击“Start”
(8)在博途软件中选择“支持在块编译过程中进行仿真”,如果不选择程序将无法下载到仿真!
(9)程序测试
最近有很多小伙伴说要案例书籍,说是手机上看文章不是很方便,我抽时间把55个实战案例全部整理出来,案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信:biao467524527,如果加不上可以私信我!