转盘机手动控制程序编写

PLC技术网抖音群

文末有55个实战案例资料

导读：在之前的文章中我们编写了初始化程序、手自动切换程序、以及气缸报警程序。那么本文接着之前的文章完成这个3工位上下料设备的手动控制程序。以下设备为例，手动控制程序主要控制的是4个气缸和2个步进电机的旋转。

(1)程序段1是在手动模式下：通过触摸屏上的8个按钮分别控制上料夹爪、前进气缸、上下气缸、下料夹爪的动作。

(2)程序段2是轴使能，程序段3在手动模式下，当上料步进电机没有在运行时，分别可以通过触摸屏上的5个按钮来实现步进电机的点动正转、点动反转、步进电机去抓料位置、步进电机去放料位置以及到达安全位置点。

(3)  网络4是读取步进当前位置，网络5是在手动模式下，将不同的值给到VD112地址中，从而实现步进电机到达不同的位置。例如当V105.0接通时，将步进轴的当前位置+需要微进的值，从而实现步进电机的控制，如当前位置在90°，上料步进微进值是10°，那么相加则等于100°，此次步进电机选择到100°的位置。

(3)网络6是绝对定位指令。网络6中的“定位标志[0]”至“定位标志[4]”中任何一个不等于0时则认为触摸屏上肯定有按钮按下了，则置位“触发定位标志”从而触发定位指令，当定位完成将“定位标志[0]”至“定位标志[15]”清零，停止定位。

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

往期推荐

要学会SCL编程，先把这几个案例学会

8台水泵先启先停自动轮换程序故障自动跳过

SCL编程中最重要的语句就是它！一篇文章带你理解透彻！

S71200实现平滑加减速的PLC编程案例

如何使用FB块来编写气缸程序，并且实现多次复用！

ModbusRTU通信时，使用最多的就是这两种轮询方式！！

原来利用扫描周期和数组可以实现高效编程

PLC编程万能程序框架包含哪些，如何编程？

初学者必学！SCL高级语言语法结构

电气工程师是做什么的？如何成为一名合格的电气工程师？

掌握以下4个SCL编程案例，你的编程能力提升一大截！！

PLC项目程序框架之初始化程序

学习PLC编程，最重要的就是通过案例学习编程思维！

PLC项目程序框架：包含手动程序，自动程序，单周期程序，报警程序，手自动切换程序…

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！