通过以下几个案例，让我们快速入门SCL编程！！

PLC工业机器人 · 2026-3-14 09:56:41

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文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：在现在的自动化设备中，由于设备的复杂性，梯形图语言已经不能完全满足设备开发。所以现在学习结构化语言也是迫在眉睫，很多电工入行的朋友对这种语言会比较陌生，今天我们整理几个小的案例，帮助大家入门！

1.沿指令功能案例：设备通过光电开关,光电开关感应一次、设备数量加一

在这个案例中，它检测的信号是“trigger”,然后检测的信号与上一次的值进行对比得出沿脉冲。

例如：程序行1当接通“trigger”时，“triggerold”信号为False,取反后为true,两个信号相“与”后，“tempTriggered”的值为true

程序行2是将“trigger”的值赋值给“triggerold”，所以下次“tempTriggered”的值为false,故“tempTriggered”信号只输出一个扫描周期。

在程序行4至7是通过IF语句来实现判断沿脉冲来实现数据的递增！

主程序调用子程序：

2.定时器灵活应用案例1：实现功能：物体需要 10s 通过光电开关，因为安装等原因可能多次感应光电开关，只记录一次

程序行1至3是脉冲型定时器，当接通“trigger”时，定时器接通。程序行4是判断定时器输出状态与上一次的值，保证程序行6每次都只加1。

主程序调用FB

2.定时器灵活应用案例2：实现功能：按下启动按钮，启动 1# 泵，延时 3s 启动 2# 泵，按下停止按钮，停止 2# 泵，延时 3s 停止 1# 泵

程序行1至9是启动和停止标志位，当按下启动按钮后启动标志位为1，按下停止按钮后启动标志位为0

当启动标志位为1时，由于“instTimer1”是断电延时，所以泵1会立即输出，延时3秒后泵2启动。当启动标志位为0时，泵2立即停止，然后延时3秒后泵1停止！

主程序调用FB

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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