PLC编程最重要的“套路”之一，就是这种“套路”！

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文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：在我们编写PLC程序时，往往会有一些编程方法或者经验，这种方法和经验可以让我们编程效率更高，出错率更低。由于自动化设备是根据先后顺序来执行动作，所以我们采用的“赋值比较法”会更直观易懂。那么这种方法核心主要是由4部分组成：

1.步序比较---2.动作执行---3.条件判断---4.步序更改

如下图所示：步序等于1时，A,B泵输出，满足了条件“液位传感器”接通后，步序更改为2，结束第1步的动作逻辑。

在梯形图中遵循以上4个步骤规律，那么在SCL语言中也仍然可以按照这个规律来实现编程！

编程实现功能:

·按下启动按钮,控制轴先以100mmls匀速前进5s，然后200 mm/s移动至光电开关的位置,之后以300 mmls的速度回到原点位置

(1)新建FB块并且定义接口变量

(2)步骤0，当按下启动按钮后，步序值改为1

(2)步序1，是激活速度指令，同时接通定时器指令，设定时间为5秒，时间到达后将步序修改为2，定时器断开。

(2)步序2，激活速度指令，速度为200mm/s,判断传感器感应到后，步序修改为3。

(3)步序3，激活定位指令，速度修改为300，当定位完成后断开定位指令回到第0步。

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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