手自动切换实现电机自动控制程序

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文末有55个实战案例资料

导读：现有一套三级输送机，用于实现货料的传输，每一级输送机由一台交流电动机进行控制，电机为MI、M2和 M3，分别由接触器KMl、KM2、KM3、KM4、KM5和KM6控制电机的正反转运行。

1.控制要求：

a.当装置上电时,系统进行复位,所有电机停止运行。

b.当手/自动转换开关切换到自动时,系统进入自动状态。按下系统启动按钮时,电机M3首先正转启动,运转10s以后,电机M2正转启动,当电机 M2运转10s以后,电机M1正转启动,此时系统完成启动过程,进入正常运转状态。

c.当按下系统停止按钮(常闭)时，电机M1首先停止，当电机M1停止10s以后，电机M2停止，当M2停止10s以后，电机 M3停止。系统在启动过程中按下停止按钮，电机按启动的顺序反向停止运行。

d.当系统按下急停按钮(常闭)时三台电机要求停止工作，直到急停按钮取消时，系统恢复到当前状态。

e.当手/自动转换开关切换到手动状态，系统只能由手动控制电机的运行。通过操作者能控制三台电机的正反转运行，实现货物的手动运行。

2.新建DB数据块用于存储数据

3.程序编写

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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