【干货分享】一文学会PLC控制步进/伺服程序编写！！

PLC工业机器人 · 2026-3-14 09:12:34

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文末有200SMART项目案例及模板编程

导读：在一些应用场景中，需要使用PLC来控制伺服或者步进来实现多个点位的定位控制，并且到达每个点位的速度也可以调整，那么针对这种程序我们该如何使用200SMART G2来编写呢？

控制要求：

(1)按下启动按钮后，PLC发送脉冲控制步进电机到达位置1，延时5秒后，到达位置点2...依次到达位置点5.

(2)期间，当按下暂停按钮后，步进电机暂停，松开暂停后，继续完成之后的点位定位。

程序编写

(1)组态轴，设置需要定位的脉冲和方向点位

(2)机械参数可根据实际情况设置

(3)设置回原点参数

(4)新建数组用于存储速度和位置数据

(5)程序解析

程序段1是轴使能，程序段2是回原点。本次案例，只需要接通V0.0即可把当前位置设置为原点。

程序段3是绝对定位，位置由VD20给定，速度由VD24给定定

程序段4是当启动标志位或者暂停标志位接通后，触发V0.1用于执行定位功能。

程序段6是当没有按下暂停按钮时，定位完成后开始延时5秒，5秒时间到达后，将数组的下标变量“Num”加1，将位置和速度数据索引到下一个，同时也需要接通M7.0用于触发再次定位。

程序段7是启动功能，启动按下后将第1个位置数据和速度数据给定到变量中。

程序段8是暂停功能，当M21.0接通后暂停，松开M21.0后继续定位。

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把200SMART项目案例及模板整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序、模拟量控制变频器、通信和报文解读等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我

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