今天呢我们来讲解一下绝对移动和相对移动
我们来到这个模块设置中，找到定位数据-轴1定位数据，我们看到运行模式中有三个选项，我们讲解一下前两个，一个呢是结束，就是运行完这一行就结束
另一个呢就是连续，那么他是怎么个连续法呢，我们以下图为例吧，假如我们运行了第一条，那么他运行完第一条后就会继续运行第二条，直到把第三条运行完后停止，也就是他会把下次一结束之前的连续都运行完
然后我们再继续往下说，控制方式呢我们也是只讲解前两个，他们就是我们所说的绝对和相对移动
我们先以绝对为例，选择ABS直线后呢，我们只需要修改红框中的这两项即可，也就是我们希望他运行到哪里，然后以什么速度去运行
然后我们再介绍相对，和绝对相同的是，他也只需要修改红框中的两项即可
这时候呢我们就可以去写程序了，这里刚好呢还存有我们上期文章中写好的回原点程序，我们之前说要走绝对移动之前就一定要先回原点，所以本次的程序他是不可缺少的。
假如我们想要让他以绝对运行走的话，我们也可以理解为我们希望他按照我们刚刚在模块中设置的那一条去走，所以我们就可以把K1给他，这样的话就是告诉他执行第一行程序，那么同样的给K2就是让他执行第二行程序了，这里呢我就直接将回原点的程序修改了，大家在使用的时候需要多写一行回原点
然后当我们运行了轴之后，我们还想要通过他的当前位置来判断我们进行的下一步工作，我们就可以通过这一行程序来把轴当前的位置赋值给D200，这样我们通过监控D200就可以知道轴的当前位置了
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