本文主要讲解1200PLC与G120C变频器PROFINET通信,同时可用于任何型号的G120变频器，只需要在后文中选择变频器型号时，与实际相同即可
组态设备
在任何情况下，使用博图软件组态设备时，皆需要与现场设备的型号、订货号、版本号一一对应，本文使用1215C DC/DC/DC
添加G120C
硬件目录中“其他现场设备”→PROFINET IO→Drives→SIEMENS AG→SINAMICS→SINAMICS G120C PN V4.7添加至网络视图空白处；
点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口 _1”，完成与 IO 控制器的网络连接。（也可直接点击拖拽左下角绿色小方块）
添加报文
硬件目录中“标准报文1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中（或直接双击），系统自动分配了输入输出地址，本示例中默认分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW68、QW70。也可以自定义。
下载
我们下进行硬件配置下载，因为我们添加了设备
然后我们选择PLC即可（和变频器连接的PLC）
分配IP地址
现在就是给变频器分配一个同网段（和PLC同网段）的IP即可
分配名称
可以把变频器的默认名字改成G120C或者别的任何你需要的名字
分配设备名称时，需要在G120C的设备组态中分配
然后就可以写一些参考程序啦
本程序是自动复位一下故障
本程序通过比例缩放的方式来进行设置速度
启动按钮，后分为正转启动和反转启动
停止按钮，使变频器停止转动
补充一下Startdrive的使用
在安装了Startdrive之后就可以在在线访问中快速调试变频器，不需要通过面板输入
在这里就可以在电脑上输参数，通过下载程序参数会自动下载到变频器中
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