0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十课（气缸报警封装块）最简单得ST语言教学，大家直接抄就行

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合集 - 0基础PLC学三菱FX5U(21)

1. 第一集：PLC入门基础，FX5U PLC的结构、端子排定义和接线，这篇全说明白 2. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第二课(创建、组态、联机） 3. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第三课(读取、写入程序，在线写入） 4. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第四课(置位 复位 边沿检测练习） 5. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第五课(SFT实现循环跑马灯） 6. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第六课(特殊继电器和标签） 7. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第七课(数据类型的学习） 8. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第八课(两台PLC之间以太网通讯写入数据发送） 9. 0基础PLC 三菱FX5U 第九课 新手福音 步序方式写程序，新手看完也能写程序 10. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十课（气缸报警封装块）最简单得ST语言教学，大家直接抄就行 11. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十二课（循环语句，90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-2 12. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十一课（90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-1 13. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十三课 FX5U Modbus TCP从站与汇川Easy通讯 14. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十四课 FX5U 与两台威纶通触摸屏通讯 15. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十五课 高速I O 输入功能计数器（编码器、光栅尺、步进都可以使用 16. 0基础PLC 步进驱动器核心原理结构，参数设定一篇讲透 17. 0基础PLC 三菱伺服故障代码大全逐一解析 18. 0基础PLC 学会7个万能标准程序框架，从新手直通工程师（1） 19. 0基础也会！完美模拟量编程详解，FX3U和FN-2AD压力检测，附实物 接线到编程全拆解 20. 告别难找资源！珍藏级各种PLC软件安装包三菱GX Works3 GX Works2、台达WPLSoft、欧姆龙、西门... 21. 0基础PLC 新手必看 FX5-4AD模拟量模块入门，参数+编程一篇搞定

收起

其实我们三菱FX5U的FB封装和西门子1200类似，大家之前学习过西门子的学三菱是非常的快

我们做好分FB封装后 可以其他气缸也可以调用 不用再编写程序了

三个步骤就可以完成气缸报警的程序，所有气缸都可以使用这一程序

   建立输入输出接口标签

   利用定时器标签编写气缸4种情况下的报警

   多次实例化调用FB

1、新建FB，我们命名为“气缸报警封装”，程序语言选择“ST”，其实是类似西门子1200的SCL语言

2、在局部标签里面，简历我们需要的变量，设置名称   标签   注释 以及数据类型

3、数据类型的选择可以点击“...”，来选择我们需要的数据类型，所以前一篇文章的数据类型一定要了解学习

4、大家可以看下面我们设置主要是变量，磁感应开关原位、磁感应开关到位、气缸输出伸出、气缸输出缩回、设定检测报警的时间、报警输出、静态变量（就是报警的状态，因为报警状态是有4种情况）

5、两根斜杠 显示绿色就是代表注释 这个不参数程序运行，只是我们的注释，所有我们需要注释编写程序的功能注释 就在前面加两根斜杠就行

6、静态变量.0 空格 英文状态下的“冒号” =NOT空格 原位 空格 AND NOT 空格 到位 英文状态下的分号

这样 就编写出来的  静态变量.0  :=NOT  原位  AND NOT  到位;

NOT就是位取反，在ST中是没有常开常闭的概念

7、设备开始先初始化，静态变量=0，就不会报警 我们下面编程的报警需要静态变量不等于0，以下是气缸报警的4种状态：

  气缸的磁感应不在原位状态 也不在到位状态就会报警

  气缸磁感应在原位也在到位状态就会报警

  气缸伸出 但是磁感应开关还在原位也会报警

  气缸缩回 但是磁感应开关在到位也会报警

8、我们把程序转换后直接把封装块拖到主程序就可以

9、我们添加前面的输入信号，输入Y需要LD Y1才行 不然就会显示值不对 无法添加进去

10、时间我们设置10S，时间的添加方法是：“T10S”

11、仿真10S后就会报警，因为这时候磁感应不在原位 也不在到位，就会输出报警信号

12、我们仿真时强制“输出Y1”和“到位信号X1”，这是气缸正确的动作，气缸就不会报警

13、这种情况是气缸有输出 但是到位磁感应开关没有亮，气缸也会报警

大家可以仿真剩下的其他情况

给大家分享前面值得学习的文章：

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