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伺服加速度计如下所示，悬挂在铰链上的是一个下垂的高磁导率质量。“向下”或“零位置”由零检测器检测，平衡力由磁线圈提供。伺服加速度计如果对这个组件施加加速度，就会对质量施加一个力，它将试图从零位置移动 ...
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工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让 ...
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电气电路控制和PLC控制之间的原理是相通的，自然的电气控制都可以通过PLC更加方便，高效的演绎，那么电气控制电路具体是怎么产生的？又是怎么样转换为梯形图，进而转化为PLC受控的逻辑指令的，为了更加清晰直观的说 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---STEP 7以10个字节存储参数类型ANY。当构造类型为ANY的参数时，必须确保所有10个字节都被占用，因为调用块估计参数整个内容的值。例如，如果以字节4指定DB编号，也必须以字节6明 ...
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机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。机器人轴零点校正工具：EMD机器人轴各零点位置：校正步骤：step 1 ...
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作为工厂的一名工程师，在车间进行机器人编程调试时免不了要新建程序，ABB机器人程序类型总共有三种：Procedure、Function和Trap。今天给大家介绍一下功能函数Function中的Distance 的用法。1）ABB机器人提供求两点 ...
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关于我们：启程自动化培训 中国领先的工业机器人培训服务提供商 联系电话： 13809869603培训项目：机器人+PLC 系统集成+机器视觉培训方式：线下实训特色服务：3000平米实训中心 +推荐就业+ 业界领先的课程体系地 ...
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一、程序储存器(Programmemory)的组成：---应用程序(Program)系统模块(Systemmodules)机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特 ...
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机器人与相机视觉通讯，主要包括：1. socket通讯建立及收发数据2. 数据关键信息的提取3. 提取信息与机器人位置robtarget（或者工件坐标系下的oframe）的转化一、socket的创建1）什么是socket通讯？就是TCP/IP通讯， ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---S7-1500 MODBUS的通讯MODBUS MASTER:先组态硬件,如下所示:然后打开OB1,进行编程,如下所示:先调用初始化的块 MODBUS COMMONLOAD管脚说明:REQ: 指令起始于上升沿（0 到 1）。POR ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---ABB机器人I/O通讯的种类ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信ABB的标准I/O板 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---在什么情况下需要为工业机器人进行备份？1.新机器第一次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要，定期1周一次。5.最好在U盘也做备份。6.太旧的备 ...
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更多精彩，点击关注“PLC发烧友”今天为大家介绍一个用博图软件编写动态秤称重的案例，是已应用到实际工程中案例的一部分，下面对该案例的工艺要求进行描述。物品称重根据秤的状态一般有两种方式动态称重和静态称重 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---发那科超快速分拣机器人，快准是它的特点，它能够识别各种形状、颜色的物件，快速准确完成任务。//v.qq.com/txp/iframe/player.html?origin=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com&co ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---1、空气开关，属于负荷开关，可以在过电流时切断电源的。称为“开关”，是指可以重复使用、人为操作（接通、或断开电源）的开关。2、“断路保护器”属于被动型、一般不作频繁使 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---举例：通过实例玩转WINCC之第一个项目一、编写step7程序做一个循环灯程序，简单点的，首先新建项目：组态硬件：编写程序，这里用接通延时定时器来控制三个灯循环亮，可以通过按 ...
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同是职场人，有的月薪几千，有的月薪几万，他们的区别到底在哪儿？1、对工作的思维方式 2、面对问题时的表现3、对“升值”的态度4、对人生的规划 人和人之间的差距是在不经意间拉开的，在羡慕别人之余 ...
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导读：我们在项目中，经常会通过PLC连接触摸屏。触摸屏就可以显示设备的状态及报警信息等。在触摸屏上显示报警信息文本有很多种方法，使用编码指令也可以达到此功能。一、任务目标该任务是功能指令应用案例，使用功 ...
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关于产量统计，我相信不论在哪个行业的工厂中都是一个通用的话题。之前有个小项目，正好有个子程序可以分享给大家。 本次用到的编程软件是博途V16，其他版本也是类似，没有太大差别。 硬件上 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---一、Socket通信简介 Android与服务器的通信方式主要有两种，一是Http通信，一是Socket通信。两者的最大差异在于，http连接使用的是“请求—响应方式”，即在请求时建立连接通 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---1）比如pc通过socket传输过来下列字符串“reg6=1”,或者“count=1”，如何把字符串里的信息提取出来？2）提取出来的信息包括：找到对应变量reg6或者count，再提取对应=号后的值 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---你知道电气男人都有哪些优点吗？小编就来和大家一起盘点下！一、电气专业的男人们工作实事求是每个项目出来都要经过仔细的校核才能过关，偷工减料或者蒙混过关的责任谁也担待不 ...
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点击箭头处“蓝色字”，关注我们！---提起PLC和变频器，相信很多的电工老师傅都非常了解，甚至于每天都在接触PLC和变频器，老师傅们都知道开关量控制和模拟量控制是PLC和变频器经常使用的2种控制方式，都应用非常广 ...
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一、与PLC连接，以CPM1A为例1、NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接 ...
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工业上，最广泛采用的是用4~20mA电流来传输模拟量。小编总结了4~20mA变送器的4种典型故障及解决办法，帮助大家在现场使用中，对产品故障快速做排除，正常使用模拟量变送器产品。典型故障及解决办法01变送器无输出显 ...
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西门子S7-1200的移动指令包括移动和块移动指令、填充指令、交换指令。 移动和块移动指令。使用移动指令将数据元素复制到新的存储器地址，并从一种数据类型转换为另一种数据类型，移动过程不会更改原数据 ...
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---（一）准备工作本文介绍如何通过西门子TIA Portal V15 软件使用1200CPU 与MEV3000 变频器进行DP 通讯设置。需要准备的相关设备：（1）TIA Portal V15 Professional edition；（2）西门子1200CPU；（3）西门子CM1 ...
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//v.qq.com/txp/iframe/player.html?origin=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com&containerId=js_tx_video_container_0.7483505148146748&vid=i0313emcpin&width=436&height=245.25&autoplay=false&allowFullScreen=tru ...
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可以在基本指令目录下的移位和循环移位子文件夹中调用以下指令：- SHR（逻辑右移指令）- SHL（逻辑左移指令）- ROR（循环右移指令）- ROL（循环左移指令）这些指令用于执行位移操作，并在PLC编程中具有重要作用 ...
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S7-1200 CPU 提供了最多 6 个（1214C ）高速计数器 ，其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。可测量的单相脉冲频率最高为 100KHz ，双相或 A/B 相最高为 30KHz ，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连 ...
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S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。（1）添加循环中断OB，因为PID指 ...
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---提醒：10月28日开新班，提前预约报名有优惠噢---//v.qq.com/txp/iframe/player.html?origin=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com&containerId=js_tx_video_container_0.3869696040204538&vid=n0318ror3sg&width=436& ...
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关于启程启程自动化培训成立于2012年，培训项目主打三菱、西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。推荐高薪就业，越努力越幸运。课程咨询报名138 0986 9603这是一个简 ...
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轻松学TIA博途SCL编程之程序初始化 轻松学TIA博途SCL编程之变量改变统计 自动化工程师薪酬排行与就业方向指南程序目的：清空DB数据块中的数据，即把所有字节都清零，不论什么数据类型。第一步：定义一个全局数 ...
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防护与安全/保护"访问级别"：此界面可以设置该 PLC 的访问等级，共可设置 4 个访问等级，如图 1 所示：图 1 保护设置可以选择以下保护等级：“完全访问权限（无任何保护）”：为默认设置，无密码保护，允许完全访问 ...
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NTP 功能概述什么是 NTP？网络时间协议 (NTP, Network Time Protocol) 被广泛用于使计算机系统的时钟与 Internet 时间服务器同步。在 NTP 模式中，CPU 按固定时间间隔将日时钟查询（客户机模式中）发送到子网 (LAN) ...
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S7-1200的内部存储区和掉电数据保持S7-1200的内部存储区分为工作存储区、装载存储区和保持性存储区三种。装载存储区：是非易失性存储区。用于存储用户项目文件（用户程序、数据和组态）。如果不使用存储卡，用户使 ...
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系统执行时间S7-1200 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms，最大可修改为6000ms，如图1：图1. 设置最大循环时间当编程结束后，需要了解程序的循环周期，可通过如下方法查询。将程序下载到PLC后，进行在线连 ...
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西门子S7-1200中提供了计数器操作的指令，有CTU（加计数）、CTD(减计数)和CTUD（加减计数）三种，每一种计数器都可以在不同场景进行应用。本文将给大家介绍加减计数器在锂电行业输送带的控制案例，通过这个案例来了 ...
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本篇我们通过一个电动机起保停控制的实例，介绍S7-1200的使用方法，按下瞬时启动按钮I0.6，电动机Q0.0启动，按下瞬时停止按钮I0.7，电动机Q0.0停止。起保停控制练习 一、组态设备。打开编程软件STEP7 Ba ...
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在工业设备改造场景中，如何用低成本、高效的方式解决信号采集与传输问题，一直是不少工程师关注的重点，而这份来自西门子工业技术论坛用户【WWCWWC】分享的关于 “PT100 温度信号通过变送器板接入 S7-1200 并上传 ...
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内容回顾在上期内容中，我们围绕 PROFINET 的基础架构与核心通信机制，为大家初步介绍了3个基础功能：实时通讯与启动加速、网络冗余保障、能耗管理。感兴趣的用户可以前往PROFINET核心功能解析（上）：功能详解与官 ...
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在使用SINAMICS V90 PN版伺服驱动器的时候，需要选择合适的报文来满足相应的控制要求，其中EPOS 模式下的报文分为标准报文7、标准报文9、西门子报文110、西门子报文111。具体可参考如下图1所示：图1 EPOS模式下支持 ...
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数据块（DB）作为 PLC 存储和管理数据的关键载体，其操作的便捷性与准确性直接影响整个控制系统的运行效率与稳定性。相较于传统的 S7-300/400 PLC，S7-1500 在数据块在线操作上进行了显著优化，支持起始值、快照与 ...
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本期分享Modbus RTU 通讯是设备数据交互的常用方式，而S7-1214C PLC 低版本固件在指令调用时可能会出现隐蔽问题。西门子工业技术论坛【精华之星】WWCWWC 分享的 Modbus RTU 通讯调试经验，不仅详细记录了问题解决 ...
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在工业设备改造场景中，如何用低成本、高效的方式解决信号采集与传输问题，一直是不少工程师关注的重点。而在 WinCC 画面设计中，你是否常遇到：图片放大后模糊失真，无法实现图形对象的动态化？不知哪种格式的图片 ...
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在 V90 伺服驱动器的实际应用中，报文类型的选择直接影响控制精度与组态效率，核心是围绕 “PLC 型号、控制模式、功能需求” 三大要素，遵循 “默认搭配优先、功能匹配为辅” 原则。本文将会先明确选型前提，再聚焦 ...
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引言INTRODUCTION本期我们将从硬件方面了解PCS 7 V10.0都做了哪些功能上的更新。一、新增现场单元模块SIMATIC CFU CIO HART—可组态I/O标准化&后期绑定1.软件方面信号组态只需要硬件配置—无需额外的模块最高灵活度 ...
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在编程开发过程中，程序安全性是保障系统稳定运行、数据完整及功能可靠的关键要素。为帮助开发者构建安全合规的程序，本文结合实际编程场景，详细解读六大程序安全性编写规则，为编程实践提供专业指导。1验证实际值 ...
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SCL概述Contentview沿指令即在程序中用于检测信号的上升沿或下降沿的指令。在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中，选择编程语言为SCL时，可以看到TIA Portal软件自带两个指令分别用于检测信号的上升沿和下降沿，如图所 ...
远辰 2026-05-05
谢石学 2026-05-05
