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今天继续学习M代码资料上有个参数MD10713
$MN_M_NO_FCT_STOPRE [ n ]，参数说明:机床数据MD10713
$MN_M_NO_FCT_STOPRE选择的M功能会在系统内部生成一个预处理暂停指令。也就是说：只有在完全执行好包含该M功能的程序 ...
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和M代码相关的有如下参数：系统定义的辅助功能由下面参数设定：下面找一组M代码看看这些参数的含义：MD22080定义了辅助功能的输出时机：位0=1在一个OB1周期后正常应答位1=1以OB40快速应答位2=1无预定义的辅助功能位3 ...
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辅助功能看似简单，但搞清楚并用好也不容易。相信今天学习的内容会有点儿用途。首先，编写一个圆程序，但不是用G2或G3指令，而是1度一个点，计算出来的小线段程序。然后程序开始处增加G64指令，前面学习过，G64是连 ...
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上文中，我将第一组系统定义的辅助功能列了下（实际上没列全，后面还有），“基本功能”那本资料中也非常清晰地列出来了，格式略有不同：剩下的系统定义的辅助功能组，大家可以自己看看。注意：辅助功能分组，有一个 ...
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两周没有更新了，因为最近工作有点儿忙。6月12日，公众号的订阅数超过了10000人（比计划晚了半年多），虽然写了好几年才到这个订阅数，比起大V、KOL、网红们差远了，但还是有点儿小小的成就感。希望今后能保持持续学 ...
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方法二：借助NC 程序直接修改机床数据方法一是在已有机床的基础上，制作数据文件。如果没有机床，要做离线设置数据，怎么做呢？可以借助SINUTRAIN 软件，将数据一个一个摘出来。有两种方法：创建“空”机床，自己一 ...
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MCAT：电机控制定时器报警“电机控制定时器报警”指令用于从开启命令输入（打开或关闭）时开始计时。计时过程一直持续到超出了预设时间，或相关反馈输入提示设备已在规定时间内执行了要求的操作为止。如果在收到反馈 ...
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机床数据离线设置方法在实际机床调试过程中，经常碰到如下问题：机床机械安装完毕后，给电气调试工程师的时间太短,经常导致调试不完整电气调试过程中，出现问题后，忘记修改了哪些机床数据，查找困难机床调试完后， ...
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关于位置环增益与跟随误差是个挺有意思的问题，看似简单，就下面这个公式但多问几个问题时，好像又不太容易说清楚，今天用几个实验说明下个人学习后的理解。当然是使用SINUTRAIN举例说明，复杂的理论基础和计算，我 ...
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一种工件加工完后，如果过十天半个月，还需要再加工一批，要备料备刀具备程序，这时问题来了：加工这个工件当时用了几把刀具？忘了！现在刀库中有没有需要的刀具？要查啊！看来备刀是个费神的活儿。不过人不会被困难 ...
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前面介绍LUD/PUD和GUD时，在那个“定义”目录下，还有 个PMAC文件，这就是宏定义文件，与GUD类似，宏有：SMAC--西门子宏定义MMAC--制造商宏定义UMAC--用户宏定义PMAC是为循环定义的一些宏我们打开PMAC.DEF这个文件可 ...
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在某些机床上，采用多工位的设计，机械紧凑且加工效率高，如下面图片中的六工位车床，各工位加工“一道”工序后，中间的六个主轴会转位，即原来1号工位的主轴，转到2号工位，也就是工件在1号工位加工后，会随主轴转 ...
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晒网晒了两周了，今天开始学习下ONE PLC编程中那些基本程序块的使用，今天学习FB2。先说下结果：FB2使用没有大的变化NC和PLC的数据交互有很多种方法，FB2和FB3读写NC变量是其中的一种方法。FB2一次可以读8个NC系统变 ...
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前几天，写了《PLC程序双向备份与恢复》，关注的人比较多，有几个问题一并回答下：问题1：何时有这个功能的？从手册上没有找到相关信息，在博途的帮助中有：虽然没有提及哪个版本起有这个功能的，但起码从博途V17上 ...
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PLC基本程序块里的PI服务，原来是FB4，后来更新为FB7，但在840Dsl时两者都有，到了ONE就只剩下FB7了FB7的块名是“LBP_ReqPIService"，（PI服务），原来调用FB7可完成从上面的功能看，就是PLC让NC去执行某项任务。常 ...
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前面小文“ONE学习笔记（7）”介绍了SINUMERIK ONE的报警，和SINUMERIK 840Dsl有两个比较大的区别：区别1：报警号对应地址变了区别2：报警属性可以修改了今天再复习下，然后看看报警帮助的制作。简单编写个PLC程序（ ...
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有人问为什么写这个公众号，有时写得好像挺无聊的，一个数据一个数据，一条指令一条指令，怎么说呢？用”量变到质变“的规律解释好像太高大上，我也没那么高的水平，我觉得用一个生活的例子更合适：随着对食品安全越 ...
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端午节和六一儿童节都过了，又来到了周一，继续学习。WriteToArrayDB：写入数组数据块可以使用“写入 ARRAY 数据块”(Write to ARRAY data block) 指令将索引引用的元素写入 ARRAY DB 块类型的数据块中。ARRAY 数据 ...
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前面介绍过GUD，类似于R参数，可以作为变量用于NC程序，当然它有R参数不具备的特点，点击下面链接，可以直接跳转到前面的小文，了解下GUD。GUD、LUD和PUD（1）GUD、LUD和PUD（2）GUD、LUD和PUD（3）GUD、LUD和PUD（4 ...
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FILL_BLK：填充块可以使用“填充存储区”指令，用 IN 输入的值填充一个存储区域（目标范围）。从输出 OUT 指定的地址开始填充目标范围。可以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数。执行该指令时，输入 IN 中的值将 ...
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FB7（PI服务）有多种用途，前面介绍了如果要通过PLC选择NC的程序可以使用FB7的“SELECT”功能（当然还有其它的方法），今天介绍下完全用PLC的方法来实现ASUP功能（异步子程序功能）。异步子程序依然是个子程序，这个 ...
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PEEK和POKE指令在《学习SCL编程（7）》中有介绍和示例了。不再重复。今天学习VariantGetVariantGet：读取 VARIANT 变量值可以使用“读出 VARIANT 变量值”指令读取 SRC 参数的 VARIANT 指向的变量值，并将其写入 DST ...
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昨天的文章《使用SCATTER解析PLC用户数据》介绍了SCATTER指令将数据块（实际上是来自MD14512的设定值）解析为位，便于使用。有人在留言中提醒："HEX_DB".myhex[2].%x8优化的块这样也是能直接访问位数据的吧谢谢！的 ...
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PLC用户数据经常被机床厂用于机床选项（如带不带排屑器）的设定和机床参数（如润滑时间）的设定。相关参数有：MD14504 $MN_MAXNUM_USER_DATA_INT 整数型用户数据的数量MD14506 $MN_MAXNUM_USER_DATA_HEX ...
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MoveFromResolvedSymbol：从已解析的符号中读取值使用“从已解析的符号中读取值”指令读取已解析符号引用的变量值，并将其写入目标变量中。注意：数据源变量和目标变量的数据类型要一致例：创建myDB创建source_DB创 ...
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今天的指令有点儿复杂，看博途的帮助没看明白（关键不知用法），网上也没有搜到完整的例子。ResolveSymbols：解析多个符号“解析多个符号”指令用于解析多个符号变量名称。执行该指令后，会收到对变量的引用。引用属 ...
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今天本想用SCL编个什么小程序，练习一下。谁知用到了源文件（source file），简单学习了一下。源文件在调试SINUMERIK 840Dsl时也用过，主要是用“NC变量选择器”选出NC变量的地址后，生成的是源文件，然后编译生成数 ...
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如何提高PLC的易读性，以便诸如机床维护/维修人员能快速了解程序的结构，快速定位故障的位置。博途提供带符号/注释的上下载，已经比经典的STEP7方便了不少。还有许多......，看看下面这段PLC程序，干什么用的？不知 ...
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继续继续，今天的指令也不简单DRUM：执行顺控程序 可以使用“执行顺控程序”指令，将相应步的 OUT_VAL 参数的已设定值分配给已设定的输出位（OUT1 到 OUT16）和输出字 (OUT_WORD)。因此，当指令仍处于某特定步时，该 ...
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今天，看看应该如何用SCL的计时器。之前，用STL的计时器（只写了脉冲，扩展脉冲和延时开几个）：用博途带的示波器，记录上述信号下面开始照葫芦画瓢看不见了？写成这个样子：示波器记录的结果如果觉得有用，麻烦转发 ...
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继续学习SCL的指令，其实有些指令在STL，LAD中也都有，只不过原来很少用到，但以后就不一定了。比如“GATHER”这个指令，它是“将单个位合并为位序列”的指令，将来自布尔数组（ARRAY of BOOL）、匿名结构体（anonym ...
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继续学习DRUM：执行顺控程序昨天的示例是用的jog信号，相当于单步手动控制。今天看看博途说明中提到的“如果该步的事件为真且为当前步设定的时间已用完，则该指令进入下一步。”上面这句描述中提到了“事件“和”时 ...
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最近订阅本公众号的人比较多，如果你是新的订阅者，可以用《公众号的资源等你挖掘》讲的搜索的方法，搜索你关注的内容。下面学习一下计数器用STL写的计数器在Operate上可以监控：注意，不能监控“C1”，即不能监控直 ...
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今天学习下使用PEEK和POKE看着两指令想起了Basic语言，好早的事情了。今天是SCL的PEEK和POKEPEEK 指令用来读取存储区数据，支持位、字节、字、双字、长字操作。PEEK指令将获取的数据值以返回值的方式赋值给对应的变 ...
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有10天没有更新了，因为也要学习充电。今天的内容就是现学现卖来的。我们一般会通过计算机上的博途软件完成PLC程序的上传和下载。但在显示数控机床使用过程中，会涉及到PLC备份文件的具体应用场景：1. 机床已经交付 ...
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将CMVM的PLC程序FB131（处理X轴信号）修改为SCL语言原FB131的形参程序：使用SCL，形参不变，程序改为：SCL语言确实比较简练，言简意赅。这段程序值得注意的是输入输出形参“chanDB”和“axisDB”的使用。如果觉得文 ...
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UMOVE_BLK：不可中断的存储区移动可以使用“不可中断的存储区移动”(Move block uninterruptible) 指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。该指令不可中断。使用参数 COUNT 可以指定将 ...
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继续学习SCL编程。SCL编程有一组比较指令：逐个看看TypeOf指令可以使用检查一个 VARIANT 或 ResolvedSymbol 所指向的标签的数据类型。你可以将你在块接口中声明的该数据类型与另一个标签的数据类型进行比较，或者直 ...
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有人说没有CMVM软件，但有博途能不能共享下CMVM的PLC程序，也学习学习，可以的，但是公众号没法共享文件，如果你需要，加我微信号：mysinumerik，我把程序通过百度网盘发给你。不过话说回来，CMVM的PLC例程非常简单 ...
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继续学习SCL，碰到了新的指令，就弄个例子MOVE_BLK：移动块可以使用“移动块”(Move block) 指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。使用参数 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素 ...
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网络3NC停止网络4NC停止灯网络5进给倍率生效网络6快移倍率生效网络7几何轴1的手动正、负、快移#axisJogButtonsTogether是FB121的输入参数，#mcsWcsIn是处理过的信号，应该是选择了WCS（因为要移动几何轴，要激活WCS ...
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上文《PLC基础（21）-- 读写NC变量》介绍了借助“Configured NC variables”来读写NC变量，最后留了个问题，为什么我第一次实验有错误，这里解释下，首先对比下通过博途NC变量表选出变量的数据结构和用NC变量选择器 ...
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随着学习SCL，发现SCL提供了很多原来经典STEP7没有的一些指令，比如今天要学习的“Serialize”（序列化）指令和“Deserialize”（）“Serialize”（序列化）指令可以使用“序列化”指令将多个 PLC 数据类型 (UDT)、S ...
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读NC变量和写NC变量的过程基本一样，只不过读NC变量调用的是FB2，写NC变量调用的是FB3。再有的区别就是，能读的NC变量不一定能写。当然，在NC变量列表那本手册中明示了，哪些变量能读，哪些变量既可读又可写，如NC变 ...
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3.处理轴信号CMVM的PLC程序里，对应机床轴有多个对应的FB块，但这些FB块实际是一个FB块，仅仅是名字不同而已。OB1调用FB130，FB130里调用处理各轴信号的FB块，和FB139（处理机床操作面板的轴选择键）处理轴信号的FB ...
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关于PLC报警，在资料上看到：感觉挺有意思，把报警信息都统一了。试了试，不对，这个是使用Basic Program plus接口使用的方法，资料中说：在”PLC Basic Program plus“中，老版 SINUMERIK DB2 报警升级为新报警体系 ...
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今天学习两个小技巧：在系统上用PLC符号来查看信号状态博途编程时，自动提示需要注意的一点第一部分 在系统上用PLC符号来查看信号状态在调试PLC程序和维护机床时，都会查看PLC信号，在SINUMERIK ONE上不仅可以用绝对 ...
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在调试过程中有没有想知道当前切换到了哪个画面？系统给出了接口：DB19.DBW24它给出了画面编号，画面编号在博途的帮助里能找到：在PLC手册中也可以找到：例1：在手动方式下，打开TSM窗口此时，在博途中监控DB19.DBW2 ...
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上文提到了组织块，在SINUMERIK ONE里常用的组织块有：OB100--启动组织块，是在 CPU 模式从 STOP 切换至 RUN 时（一般情况下，就是系统上电时），处理的PLC程序块。执行完“启动组织块/OB100”后，开始执行“循环组 ...
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看昨天文章的留言，感觉有很多非常熟悉SCL语言编程的工程师，如果我这里有什么错误，请不吝指出，防止误导别人我学SCL编程准备先尝试写写简单的程序，有疑问就查帮助。然后再找本合适的书系统地学习。大咖们如果有好 ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
