-
西门子G120变频器入门进阶 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 G120 的核心技术 ...
-
西门子WinCC 7.5组态软件入门到精通 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 西门子 ...
-
西门子TIA博途STL语言入门详解 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 博途STL语言 ...
-
西门子S120伺服运动控制从入门到精通 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S120 ...
-
西门子S7-1500PLC从入门到精通全套视频 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S7-1500& ...
-
西门子S7-200SMART零基础入门到精通 你是否渴望踏入工控领域，却被复杂的技术门槛挡在门外？别担心！我们的 “西门子 S7-200SMART 零基础入门到精通视频学习课程” 强势来袭，为你点亮工控学习之路的明灯，从 ...
-
西门子S7-1200PLC精品课程 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S7-1200 的核心 ...
-
西门子TIA博途从入门到精通 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 西门子 博途语言&nbs ...
-
西门子触摸屏入门及应用 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 西门子 触摸屏 的 ...
-
全网最全西门子S7-1500PLC视频教程 本课程专为工业自动化领域的初学者与进阶者设计，聚焦西门子 S7-1500PLC 的核心技术与实战应用，通过视频演示与案例实操，帮助学习者快速掌握从硬件组态到程序调试的全流程技 ...
-
西门子S7-200SMART应用实例精讲 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S7-200SMART 的核心技 ...
-
西门子S120伺服运动控制经典案例 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S120 的核 ...
-
西门子S7-1200PLC入门到精通 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S7-1200 的核 ...
-
简介：小白本期分享一些200SMART编程软件的入门学习资料，如有需要请通过上方下载链接自取。具体包含内容如下所示：1.1S7-200SMART 课程内容讲解1.2S7-200SMART 特点1.3S7-200SMART 硬件结构讲解1.4S7-200SMAR ...
-
西门子S7-200SMART应用案例实战 适合人群，总有一款适合你1.工控领域初学者：对工控领域充满兴趣，想要学习一门实用的技术，开启自己的工控职业生涯。本课程将带你从零基础开始，逐步掌握 S7-200SMART 的核心技 ...
-
点/击/蓝/字 关/注/我/们概述本篇文章介绍倍福PLC做EtherCAT slave与汇川PLC做EtherCAT 主站通讯的方法。倍福硬件：CX8010汇川硬件：AC802评论区获取相关资料和软件。01硬件连接方式通过一根网线将汇川PLC（主站）的 ...
-
变量命名规范01.概述： 在InoProShop编程环境中，变量是必不可少的存在，那么变量命名遵循一定的规范是非常必要的，按规范命名不仅可增加程序的可读性，还能提高程序编写速度。目前国内主流的变量命名 ...
-
1.前言 汇川中型可编程逻辑控制器（以下简称中型PLC），涵盖AM/AC/AP等系列，为用户提供智能自动化解决方案。中型PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准编程语言。2.产品定位 ...
-
施耐德伺服LXM28常用功能和故障处理方法 一．面板菜单和查看运行速度、负载率、固件版本、历史故障等的方法1.LXM28显示画面的菜 ...
-
EtherCAT总线的网络简介EtherCAT 总线常见的连接形式是采用RJ45插座、多芯以太网电缆连接，推荐采用超5类电缆，可以提高网络的抗干扰能力。与通用的以太网络相似，网络通信速率为100Mbps，每个相邻从站的连接电缆长 ...
-
在说明编程系统原理与运控程序编写方法之前，先举例介绍一个基本的伺服控制程序，以便对编程过程有一个初步的了解。例如下面的应用系统中，由CPU模块、IS620N伺服系统、AM600-RTU-ECTA及0016ERN。扩展模块组成：要求 ...
-
点/击/蓝/字 关/注/我/们概述本篇文章介绍倍福PLC做EtherCAT slave与汇川PLC做EtherCAT 主站通讯的方法。倍福硬件：CX8010汇川硬件：AC802评论区获取相关资料和软件。01硬件连接方式通过一根网线将汇川PLC（主站）的 ...
-
MC_ReadStatus读状态01.读取状态机：除了从工艺轴中监控轴状态外，还能通过指令获取轴当前状态，从而判断是否需要执行MC_Reset。02.通过CiA402轴实例数据获取：402工艺轴也是一个系统隐式FB实例，本质上就是实例了一 ...
-
1.程序、动作01.程序：程序PRG在InoProShop中就是主程序，或者说也可以认为PRG都是子程序，只有任务配置才是主程序。PRG允许在任务配置中调用，也允许在其他PRG中调用，PRG执行的顺序就是其被调用的顺序。02.动作ACT ...
-
OPCUA通信简介OPCUA简介：01.OPCUA全称为“开放性生产控制和统一架构”。简单来说，它是一种用于不同设备和系统之间进行通信的技术规范。通过OPCUA，各种设备和系统可以互相交流和共享数据，实现更高效的工业自动化 ...
-
01概述：操作数是用户程序中操作符、功能、功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出和中间保存结果。在CoDeSys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。与其他高级语言类似，CoDeSys也有常量和变量的概念。 ...
-
用户工程中的任务与配置由上例中看到，每个任务组可以分别设定其执行触发条件、执行周期、执行优先级等，中型PLC支持的任务类型如下：1） 任务配置的要点设为“循环”类型，“任务周期”是指执行该类任务的时间间隔 ...
-
数组01.概述： 数组就是同一种数据类型的集合，有一维数组，二维数组，三维数组。02.定义数组： 一维数组的定义为iVar:ARRAY[0..9]OFINT;InoProShop的数组可以不从0号元素开始定义，如可 ...
-
1 用户程序结构中型PLC是基于多任务操作系统开发的控制器，系统运行的多个功能模块以多任务执行的方式，对于用户程序，也可分为多个任务组成，根据用户设定的任务优先级，分别执行。编写中型PLC的用户程序时，用户可 ...
-
运动控制原理（MC指令）01.基本结构：在运动控制系统中，将运动控制的对象称为轴。轴是连接驱动器和PLC指令间的桥梁。运动控制轴用于控制符合402协议的EtherCAT总线驱动器，同时还可以控制本地高速脉冲输出和高速脉 ...
-
SCL(Structured Control Language)是西门子PLC编程中的一种高级文本编程语言，属于IEC 61131-3标准中定义的ST(Structured Text)语言的西门子实现版本。SCL语言特点结构化编程：支持结构化编程风格，类似Pascal语言高 ...
-
NPN与PNP区别：1、PLC的输入一般都是光耦(发光二极管)隔离，输出则一般有继电器、晶体管、晶闸管类型；2、正常来说输入电路的二极管只能单向导通，需要给二极管正确供电才能让它发光并给PLC内部的CPU电平信号，大部 ...
-
以太网通信基础01.概述：在我们生活与工作过程中，以太网扮演着至关重要的角色。从日常生活中的手机、智能手表、平板电脑、记笔记/PC，到我们工作使用的PLC、HMI触摸屏、工业总线，这些都离不开以太网技术的支持。02 ...
-
汇川AM400_AM600中型PLC汇川伺服项目实战 在工业自动化向高精度、高柔性升级的背景下，汇川技术 AM400/AM600 系列中型 PLC 凭借其强大的运动控制能力与伺服系统的深度集成优势，已成为新能源、3C 制造、印刷包 ...
-
掉电保持变量01.概述： 掉电保持变量可在PLC掉电或程序下载后继续保留原来的值。该变量用来定义工程中重要的参数，防止PLC突发掉电或者程序下载而导致的重要参数丢失。(除AC800需要外接UPS外，AM和AC70 ...
-
五.IF选择IF...THENIF是BOOL类型条件选择语句，语句有3种书写方式，END_IF结束的;可加可不加。翻译为中文则是：如果。。。为真，那么。。。，否则。。。，结束方式1：示例：如果启动按钮有效，那么电机运行IFBOOLTHE ...
-
安川伺服调试遇到的问题汇总安川伺服驱动器与PLC控制接线如下：PULSE----------------+24V的话2.2 k电阻(其它电压见手册) /PULSE---------------Y0 & ...
-
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 &n ...
-
5 关联变量与硬件输出端口根据前面的要求，将刚才编写的PLC_PRG程序中变量b与扩展RTU-ETC机架中IO模块端口关联，操作方法是先选择应用系统网络中IO的模块，再选择IO端口，在其I/O映射中，指明PLC_PRG程序的变量。用 ...
-
编写功能处理POU 1. 先看一下InoProShop编程环境中的默认任务配置，“ETHERCAT”任务中有一个“ETHERCAT. EtherCAT_Task”项目，需要新建一个”POU“的PRG，并在ETHERCAT任务中调用，我们希望的伺服控制程 ...
-
1.前言 汇川中型可编程逻辑控制器（以下简称中型PLC），涵盖AM/AC/AP等系列，为用户提供智能自动化解决方案。中型PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准编程语言。2.产品定位 ...
-
资源使用表/源代码：资源使用表：01.资源使用表主要有以下功能：●显示I/Q/M区地址使用情况，包含已用地址、冲突地址和空闲地址的分类显示。●显示程序区、数据区、掉电保持区及I/Q/M区域的使用大小、可用大小及使用 ...
-
01概述： AM500系列是汇川技术自主开发的新一代中型PLC产品，支持EtherCAT总线控制和双网口网络交换功能，可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，通过RS485、以太网和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信，最 ...
-
01概述： AM500系列是汇川技术自主开发的新一代中型PLC产品，支持EtherCAT总线控制和双网口网络交换功能，可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，通过RS485、以太网和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信，最 ...
-
MC_MoveVelocity速度模式01.速度运动：可以实现驱动器速度模式（CSV）和位置模式（CSP）下对轴的速度控制，在轴使能之后，通过输入引脚Velocity设置轴运行速度，并且上升沿触发即可运行该指令。注意：速度运动后无法 ...
-
一、功能概述本方案实现10台电机的智能循环控制，具有以下特点：1.顺序启停控制，每台电机独立运行时间可调2.电机间切换间隔时间可设置3.支持自动循环和手动控制模式4.紧急停止功能5.状态监控与故障保护二、硬件配置 ...
-
电子凸轮表01.电子凸轮：凸轮运动是借用了机械凸轮与挺杆相对运动特性概念，指控制器按特定的相对位置非线性关系，令伺服从轴跟随主轴，进行的连续同步运动，以满足设备所需的运动特性的一种运动，在定长切割、追剪 ...
-
EtherCAT总线简介01.概述：EtherCAT是一种基于以太网的开放式工业现场技术，最早是由德国的倍福(Beckhoff)公司研发。它具有通信刷新周期短(高实时性)、同步抖动小、硬件成本低等特点。EtherCAT在国内应用十分广泛， ...
-
MC_Power轴使能01.MC_Power轴使能：给伺服电机上电需要使用MC_Power指令。要对伺服做如何运动类操作、指令，都需要先使用MC_Power上使能。HMC_Reset驱动器复位01.HMC_Reset:HMC_Reset可复位驱动器通讯故障以及轴故障 ...
-
AM523做ModbusRTU主站01.AM523串口类型及协议： 1、AM523硬件上只支持1路RS485。如果要实现RS232或RS422可以加扩展卡或扩展模块，通过扩展最大可增加到11路串口。 2、RS485支持的协议是Mo ...
电梯 2026-05-04
一枚嵌入式码农 2026-05-04
