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楼主: loveplc

两轴点胶机设计思路(已经开启)

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:18:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

PLC的指令也是C写的,也要很多算法的
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发表于 2011-4-5 07:19:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,,这倒没研究过,只是拿来用
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发表于 2011-4-5 07:20:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我发的那个直线插补的图你看了吗?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:20:26 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

现在我在设计那个PCB,搞好后就可以用在上面了
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:20:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

看了,
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发表于 2011-4-5 07:20:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

已经开始制板了?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:21:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

还没有设计出来啊
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发表于 2011-4-5 07:21:51 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

现在有点迷糊了:

到底是上位机给出插补算法?还是下位机来做?

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:22:01 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

有点麻烦,不知道怎么放到那个外壳中
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发表于 2011-4-5 07:22:38 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,你是说,在设计PCB,我误解了,以为做好了呢,呵呵
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:22:57 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位机给出插补,非常粗略的那种,下位机再精确算
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发表于 2011-4-5 07:23:03 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

应该以PCB为主,壳可以另外选配呀
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:23:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

外壳是买的现成的,
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发表于 2011-4-5 07:24:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

假设,我在上位机上,给出直线或圆弧的插补,下位机再精确实现,是吗?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:24:29 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-4-4 23:24:00发表的评论:

假设,我在上位机上,给出直线或圆弧的插补,下位机再精确实现,是吗?

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发表于 2011-4-5 07:24:33 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

呵呵,外壳当然要现成的,开个模多贵呀,,,
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:25:02 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我问了下,一开口就要1万
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发表于 2011-4-5 07:25:57 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

根据G代码,算出插补的两轴脉冲,你看我给的图对否

另外,给下位机的是什么样的格式数据???

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:26:46 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-4-4 23:25:57发表的评论:

根据G代码,算出插补的两轴脉冲,你看我给的图对否

另外,给下位机的是什么样的格式数据???


就用三菱的自由编程口通讯协议吧
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发表于 2011-4-5 07:27:11 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嘿嘿,,1万还是少的

前几年,我们想做一个,开口要10万

当然,你要一个,是这个价

要100个,也是这个价,哈哈

所以开模不值得。

有很多现成的机壳,为何不拿来用呢??

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:28:42 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

自由编程协议在下面:

42327325697.rar

42328894143.rar

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发表于 2011-4-5 07:28:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,是想说,X Y 脉冲数据的格式

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发表于 2011-4-5 07:29:10 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

好的,我看下协议
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发表于 2011-4-5 07:32:26 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位机做的,对下位机用处??
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:35:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

你给出插补周期,插补值,那种插补就可以了,一个插补周期发送一组数据给下位机

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发表于 2011-4-5 07:35:04 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

想问的是,现在我上位机做的,有没有意义?

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发表于 2011-4-5 07:35:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

插补周期是怎么来的?根据G代码速度来的吗?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:36:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就是一段时间算出一个值来来矫正电机
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发表于 2011-4-5 07:36:52 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

一段时间是指多少?呵呵
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:37:03 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

电脑算出的值和电机走的查的很大的

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发表于 2011-4-5 07:37:12 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

另外,是否可以先算出来,然后一下发给下位机?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:38:04 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就是上位机发出值,下位机按照值来控制步进电机走
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发表于 2011-4-5 07:38:12 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

比如:加工同一零件,G代码应该是相同的一段,那么“翻译”过来,也是一样的

可否一块发给下位机?

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:38:54 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

不是那样的
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发表于 2011-4-5 07:39:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

是说:把全程X  Y 运行数据给下位机发过去
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发表于 2011-4-5 07:39:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

??
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发表于 2011-4-5 07:39:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

非得发一个,走一个吗??
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发表于 2011-4-5 07:40:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

既然G代码有了,也就是路线图有了

那每次都按这个来走

一点一点发,和全部一块发

有什么区别??

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:40:32 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

先解释一行G代码

根据插补周期来发给下位机数据,如果下位机走完,再走下个周期数据

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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:41:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

因为加工的速度是没有电脑走的那么快,我们只能等待
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发表于 2011-4-5 07:42:03 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,,,,,,

 

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发表于 2011-4-5 07:42:23 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

下位机自己不能判断时序吗?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:42:28 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

所以PLC要控制电机来走曲线是不容易的一件事

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发表于 2011-4-5 07:42:54 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯,曲线都用直线来,,,,
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发表于 2011-4-5 07:43:22 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这一点我还是不太全明白
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发表于 2011-4-5 07:43:30 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

明天有空给你电话,可否?
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:44:20 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

明天我要去趟市里,估计没有时间
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发表于 2011-4-5 07:44:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

好的
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发表于 2011-4-5 07:45:02 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

那就早点休息吧
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 楼主| 发表于 2011-4-5 07:46:30 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

有些我也搞的不是很清楚,只是我自己的理解而已

我把下位机做出来!有了硬件基础后,我给你寄一个过去,你那边可以琢磨下!

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