两轴点胶机设计思路(已经开启)

PLC的指令也是C写的，也要很多算法的

哦，，这倒没研究过，只是拿来用

我发的那个直线插补的图你看了吗？

现在我在设计那个PCB，搞好后就可以用在上面了

看了，

已经开始制板了？

还没有设计出来啊

现在有点迷糊了：

到底是上位机给出插补算法？还是下位机来做？

有点麻烦，不知道怎么放到那个外壳中

哦，你是说，在设计PCB,我误解了，以为做好了呢，呵呵

上位机给出插补，非常粗略的那种，下位机再精确算

应该以PCB为主，壳可以另外选配呀

外壳是买的现成的，

假设，我在上位机上，给出直线或圆弧的插补，下位机再精确实现，是吗？

以下引用yt5408在2011-4-4 23:24:00发表的评论:

假设，我在上位机上，给出直线或圆弧的插补，下位机再精确实现，是吗？

对

呵呵，外壳当然要现成的，开个模多贵呀，，，

我问了下，一开口就要1万

根据G代码，算出插补的两轴脉冲，你看我给的图对否

另外，给下位机的是什么样的格式数据？？？

以下引用yt5408在2011-4-4 23:25:57发表的评论:

根据G代码，算出插补的两轴脉冲，你看我给的图对否

另外，给下位机的是什么样的格式数据？？？

就用三菱的自由编程口通讯协议吧

嘿嘿，，1万还是少的

前几年，我们想做一个，开口要10万

当然，你要一个，是这个价

要100个，也是这个价，哈哈

所以开模不值得。

有很多现成的机壳，为何不拿来用呢？？

自由编程协议在下面：

42327325697.rar

42328894143.rar

哦，是想说，X Y 脉冲数据的格式

好的，我看下协议

上位机做的，对下位机用处？？

你给出插补周期，插补值，那种插补就可以了，一个插补周期发送一组数据给下位机

想问的是，现在我上位机做的，有没有意义？

插补周期是怎么来的？根据G代码速度来的吗？

就是一段时间算出一个值来来矫正电机

一段时间是指多少？呵呵

电脑算出的值和电机走的查的很大的

另外，是否可以先算出来，然后一下发给下位机？

就是上位机发出值，下位机按照值来控制步进电机走

比如：加工同一零件，G代码应该是相同的一段，那么“翻译”过来，也是一样的

可否一块发给下位机？

不是那样的

是说：把全程X  Y 运行数据给下位机发过去

？？

非得发一个，走一个吗？？

既然G代码有了，也就是路线图有了

那每次都按这个来走

一点一点发，和全部一块发

有什么区别？？

先解释一行G代码

根据插补周期来发给下位机数据，如果下位机走完，再走下个周期数据

因为加工的速度是没有电脑走的那么快，我们只能等待

哦，，，，，，

 

下位机自己不能判断时序吗？

所以PLC要控制电机来走曲线是不容易的一件事

嗯，曲线都用直线来，，，，

这一点我还是不太全明白

明天有空给你电话，可否？

明天我要去趟市里，估计没有时间

好的

那就早点休息吧

有些我也搞的不是很清楚，只是我自己的理解而已

我把下位机做出来！有了硬件基础后，我给你寄一个过去，你那边可以琢磨下！