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楼主: loveplc

两轴点胶机设计思路(已经开启)

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发表于 2011-3-17 05:36:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

呵呵,原来如此

那我们可以先不说用在点胶机上嘛

嘿嘿

就象核技术,掌握了,可以发电,也可以做原子弹嘛

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发表于 2011-3-17 05:36:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:38:05 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

其实可以用在很多地方的,

这次点胶机

下次打标机

在下次雕刻机

下下次铣床,车床

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发表于 2011-3-17 05:38:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

确定上位机没有?
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发表于 2011-3-17 05:39:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

对!

只要关键技术掌握了,以后就是运用领域的事了,呵呵

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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:39:03 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

不怕做不到,就怕想不到

 

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发表于 2011-3-17 05:39:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位就是PC机呀

 

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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:39:23 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

对了我在这里传个资料吧
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发表于 2011-3-17 05:39:29 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

软件。。。
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发表于 2011-3-17 05:39:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

是啥资料?
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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:39:47 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

CNC的模拟程序,我们的项目估计用的到
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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:39:50 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

==
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发表于 2011-3-17 05:39:54 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哪个都行

哪个用的好,就用哪个

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发表于 2011-3-17 05:40:52 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

你要VB  VC或别的语言用的熟练,就用,,,,
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发表于 2011-3-17 05:41:59 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-16 21:39:47发表的评论:

CNC的模拟程序,我们的项目估计用的到

没错
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发表于 2011-3-17 05:42:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

CNC选择哪种语言

感觉有好几种

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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:43:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

CNC_Viewer_demo 162141997016.zip

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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:46:23 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

CNC_Viewer_src

162144701759.zip
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发表于 2011-3-17 05:49:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯,下载了

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发表于 2011-3-17 05:50:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

插补计算是不是都应当在上位机上进行?
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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:51:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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发表于 2011-3-17 05:53:07 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

先谈个生意,你们先聊着

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发表于 2011-3-17 05:54:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式
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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:54:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-16 21:50:18发表的评论:

插补计算是不是都应当在上位机上进行?

上位机做粗插补,下位机做精插补
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发表于 2011-3-17 05:55:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

下位机计算能力不会强吧

怎么做精插补?有现成的语句?

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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:57:04 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-16 21:54:41发表的评论:

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式

我们只做直线插补,圆弧插补。两种。更复杂的插补,一点点再加
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 楼主| 发表于 2011-3-17 05:57:08 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-16 21:54:41发表的评论:

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式

我们只做直线插补,圆弧插补。两种。更复杂的插补,一点点再加
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发表于 2011-3-17 05:57:39 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯,是这样的

先从简单的做起,再逐步,,,

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发表于 2011-3-17 06:00:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

如果没有圆弧插补,曲线就不好做了,呵呵
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 楼主| 发表于 2011-3-17 06:00:43 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

下位机全用梯形图来处理,插补也用,实在不行,我从底层来处理

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发表于 2011-3-17 06:02:05 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-16 22:00:43发表的评论:

下位机全用梯形图来处理,插补也用,实在不行,我从底层来处理


插补能做到梯形图里吗?
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 楼主| 发表于 2011-3-17 06:02:22 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

执行的时候,上位机解析一条G代码,把解析的结果传到下位机中
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 楼主| 发表于 2011-3-17 06:02:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-16 22:02:05发表的评论:

以下引用loveplc在2011-3-16 22:00:43发表的评论:

下位机全用梯形图来处理,插补也用,实在不行,我从底层来处理


插补能做到梯形图里吗?

可以的
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 楼主| 发表于 2011-3-17 06:04:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我们特别订制几个寄存器,或者临时继电器,作为插补用
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发表于 2011-3-17 06:05:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,费事不?
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 楼主| 发表于 2011-3-17 06:17:03 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

有点费事!
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 楼主| 发表于 2011-3-17 06:17:42 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

还不是还不知道如何去做,一步一步来吧
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发表于 2011-3-17 13:58:49 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-16 22:17:42发表的评论:

还不是还不知道如何去做,一步一步来吧


嗯,功到自然成吧

现在还无法预计很多后面的事情,只能象你所说,一步一个脚印,向前进!

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发表于 2011-3-18 02:19:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

设想:

上位机根据用户G代码程序,解析下位机动作时序,传给下位机。

下位机据此进行动作(延X轴或Y轴)

上位机粗插补,给出三个数组:X  Y  F

X 、Y分别为X、Y方向运动脉冲数,F为运行速度

下位机接收后,再进行精插补(脉冲增量插补) 

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:21:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-17 18:19:13发表的评论:

设想:

上位机根据用户G代码程序,解析下位机动作时序,传给下位机。

下位机据此进行动作(延X轴或Y轴)

上位机粗插补,给出三个数组:X  Y  F

X 、Y分别为X、Y方向运动脉冲数,F为运行速度

下位机接收后,再进行精插补(脉冲增量插补) 


传输时尽量注意通讯量,串口容易丢失数据哦
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发表于 2011-3-18 02:23:59 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上来了?
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发表于 2011-3-18 02:24:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯,做校验

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:24:27 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

一般上位机要给出初始速度,加速度,运行速度
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发表于 2011-3-18 02:24:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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发表于 2011-3-18 02:25:49 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-17 18:24:27发表的评论:

一般上位机要给出初始速度,加速度,运行速度


只要用户G代码里有的,或者默认的,都会给出的

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:26:24 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

速度可以不用考虑,在读取坐标的时候,上位机自己运算一个,测速很麻烦的,也不一定准确
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发表于 2011-3-18 02:28:05 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-17 18:26:24发表的评论:

速度可以不用考虑,在读取坐标的时候,上位机自己运算一个,测速很麻烦的,也不一定准确

不测速,我们是开环的
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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:28:26 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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发表于 2011-3-18 02:28:35 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

M是指上位机要求的指定速度
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发表于 2011-3-18 02:30:16 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

插补有逐点比较法和数字积分法

逐点比较简单些,好做,且用在这里应该可以,你看如何?

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