两轴点胶机设计思路(已经开启)

呵呵，原来如此

那我们可以先不说用在点胶机上嘛

嘿嘿

就象核技术，掌握了，可以发电，也可以做原子弹嘛

高

其实可以用在很多地方的，

这次点胶机

下次打标机

在下次雕刻机

下下次铣床，车床

确定上位机没有？

对！

只要关键技术掌握了，以后就是运用领域的事了，呵呵

不怕做不到，就怕想不到

 

上位就是PC机呀

 

对了我在这里传个资料吧

软件。。。

是啥资料？

CNC的模拟程序，我们的项目估计用的到

==

哪个都行

哪个用的好，就用哪个

你要VB  VC或别的语言用的熟练，就用，，，，

以下引用loveplc在2011-3-16 21:39:47发表的评论:

CNC的模拟程序，我们的项目估计用的到

没错

CNC选择哪种语言

感觉有好几种

CNC_Viewer_demo 162141997016.zip

CNC_Viewer_src

162144701759.zip

嗯，下载了

插补计算是不是都应当在上位机上进行？

先谈个生意，你们先聊着

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式

以下引用yt5408在2011-3-16 21:50:18发表的评论:

插补计算是不是都应当在上位机上进行？

上位机做粗插补，下位机做精插补

下位机计算能力不会强吧

怎么做精插补？有现成的语句？

以下引用yt5408在2011-3-16 21:54:41发表的评论:

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式

我们只做直线插补,圆弧插补。两种。更复杂的插补，一点点再加

以下引用yt5408在2011-3-16 21:54:41发表的评论:

插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等
所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式

我们只做直线插补,圆弧插补。两种。更复杂的插补，一点点再加

嗯，是这样的

先从简单的做起，再逐步，，，

如果没有圆弧插补，曲线就不好做了，呵呵

下位机全用梯形图来处理，插补也用，实在不行，我从底层来处理

以下引用loveplc在2011-3-16 22:00:43发表的评论:

下位机全用梯形图来处理，插补也用，实在不行，我从底层来处理

插补能做到梯形图里吗？

执行的时候，上位机解析一条G代码，把解析的结果传到下位机中

以下引用yt5408在2011-3-16 22:02:05发表的评论:

以下引用loveplc在2011-3-16 22:00:43发表的评论:

下位机全用梯形图来处理，插补也用，实在不行，我从底层来处理

插补能做到梯形图里吗？

可以的

我们特别订制几个寄存器，或者临时继电器，作为插补用

哦，费事不？

有点费事！

还不是还不知道如何去做，一步一步来吧

以下引用loveplc在2011-3-16 22:17:42发表的评论:

还不是还不知道如何去做，一步一步来吧

嗯，功到自然成吧

现在还无法预计很多后面的事情，只能象你所说，一步一个脚印，向前进！

设想：

上位机根据用户G代码程序，解析下位机动作时序，传给下位机。

下位机据此进行动作（延X轴或Y轴）

上位机粗插补，给出三个数组：X  Y  F

X 、Y分别为X、Y方向运动脉冲数，F为运行速度

下位机接收后，再进行精插补（脉冲增量插补） 

以下引用yt5408在2011-3-17 18:19:13发表的评论:

设想：

上位机根据用户G代码程序，解析下位机动作时序，传给下位机。

下位机据此进行动作（延X轴或Y轴）

上位机粗插补，给出三个数组：X  Y  F

X 、Y分别为X、Y方向运动脉冲数，F为运行速度

下位机接收后，再进行精插补（脉冲增量插补） 

传输时尽量注意通讯量，串口容易丢失数据哦

上来了？

嗯，做校验

一般上位机要给出初始速度，加速度，运行速度

以下引用loveplc在2011-3-17 18:24:27发表的评论:

一般上位机要给出初始速度，加速度，运行速度

对

只要用户G代码里有的，或者默认的，都会给出的

速度可以不用考虑，在读取坐标的时候，上位机自己运算一个，测速很麻烦的，也不一定准确

以下引用loveplc在2011-3-17 18:26:24发表的评论:

速度可以不用考虑，在读取坐标的时候，上位机自己运算一个，测速很麻烦的，也不一定准确

不测速，我们是开环的

嗯

M是指上位机要求的指定速度

插补有逐点比较法和数字积分法

逐点比较简单些，好做，且用在这里应该可以，你看如何？