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PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛»论坛 › 工控开源项目 › 第四期:双工位点胶机 (已完成) › 两轴点胶机设计思路(已经开启)
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楼主: loveplc

两轴点胶机设计思路(已经开启)

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yt5408
发表于 2011-3-19 09:33:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦，原来如此

就是说，做精插补，就不行了，对吧

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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:34:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

运算速度太慢，如果要做精插补的话，很多算术运算

还有加减速曲线也是

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yt5408
发表于 2011-3-19 09:36:52 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯

PLC指令里面，有初始速度，最大速度，增减速度时间

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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:37:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

别看PLC中的一个指令，芯片里面的动作可大了
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yt5408
发表于 2011-3-19 09:37:54 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦，，如此？！！！
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:38:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

如果用CPLD做，我的目标是4轴或者5轴系统
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yt5408
发表于 2011-3-19 09:38:44 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哈，，那样好呀
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yt5408
发表于 2011-3-19 09:39:50 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

白天还在想，下位机的精插补，该怎么做呢
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:40:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

今天又找到一个人愿意做上位机软件，只是人家用VB来做
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yt5408
发表于 2011-3-19 09:41:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

呵呵，，用什么做无所谓

 

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yt5408
发表于 2011-3-19 09:41:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

只要界面友好，连接方便就行
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yt5408
发表于 2011-3-19 09:50:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

？？

人没了？呵呵

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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:51:29 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我在择优而选！哈哈

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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:52:46 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

现在看下资料，争取画出板子来

最近要做很多PCB出来。

下个月又要出差了！

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yt5408
发表于 2011-3-19 09:57:42 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

好
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yt5408
发表于 2011-3-19 09:57:48 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

你先忙
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-19 09:58:03 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

休息了88
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yt5408
发表于 2011-3-20 07:06:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

都睡了吗？
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yt5408
发表于 2011-3-20 07:07:16 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

服务器还是有点慢呀

点“提交”后，要过会，才能显示

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yt5408
发表于 2011-3-21 05:19:08 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

人呢？呵呵

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yt5408
发表于 2011-3-21 05:19:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

潜水？？？
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-21 07:06:08 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-19 23:07:16发表的评论:

服务器还是有点慢呀

点“提交”后，要过会，才能显示

 

发现关注的人一多，就会出现这个问题，毕竟不是QQ，网页性质，还是多少受到影响的

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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-22 07:06:30 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

今天买了几个PLC外壳，打算给我们这个系统的控制器做个外壳。

硬件也要从新做！

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yt5408
发表于 2011-3-22 07:53:59 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯，有必要包装一下
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yt5408
发表于 2011-3-24 14:41:15 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

？

人呢？

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yt5408
发表于 2011-3-24 14:42:09 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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yt5408
发表于 2011-3-24 14:47:57 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

怎么发图不完整呢？？
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-3-24 23:38:08 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

有点急事到湖南出差了！

现在在湖南！

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yt5408
发表于 2011-3-31 13:55:05 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

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yt5408
发表于 2011-3-31 13:55:26 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

w
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-3 07:55:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

回来了

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yt5408
发表于 2011-4-5 07:13:53 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

欢迎LP回归！
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:14:07 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我尝试了一下，发现现在用8位单片机根本不能运行复杂的算法
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:14:16 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

明天把那篇文章发上来
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:14:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可以参考
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:14:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

和我们的几乎太象了，嘿嘿
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:14:48 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

用DSP吧
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:15:09 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这样，精度 时效才能保障，我觉得
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:15:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

stm32

DSP太贵了

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yt5408
发表于 2011-4-5 07:15:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

单片机？
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:15:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

一片不下于50块
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:15:57 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

STM32是多少位的？运算速度可以吗？
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:16:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

ST的32位CPU，性能还可以，做我们这个控制器很理想
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:16:43 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

主频达到70M，应该没有问题
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:17:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

看到文章中，到处都是求积分的公式，也就是说，算法会很多，运算量大，这一点要充分考虑
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:17:27 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯，70M，不错，可以一试
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:17:37 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

比如要运行个加减速梯形图就很麻烦了，
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:17:59 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

呵呵，PLC里面就是条指令而已
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loveplc
 楼主| 发表于 2011-4-5 07:18:04 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

8位的单片机就运行不起来
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yt5408
发表于 2011-4-5 07:18:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可真正自己实现起来，就，，，，，
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