两轴点胶机设计思路(已经开启)

逐点比较法应该运算量小一点吧

用逐点比较法解析出来后，就是我刚才说的那几个数组（主要是XY），再加上你说的那些速度值 ，就完成粗解析，可以传给下位机了

以下引用loveplc在2011-3-17 18:31:00发表的评论:

逐点比较法应该运算量小一点吧

嗯，主要是简单易懂

以下引用yt5408在2011-3-17 18:31:48发表的评论:

用逐点比较法解析出来后，就是我刚才说的那几个数组（主要是XY），再加上你说的那些速度值 ，就完成粗解析，可以传给下位机了

对

点胶机的精度不是很高，完全可以达到要求

这样的话，上位机思路基本就清晰了

如果是同一个图案，那么解析后也一样，可以存成一个文件，下次再做，可以直接调用，就不用解析了

以下引用yt5408在2011-3-17 18:33:06发表的评论:

这样的话，上位机思路基本就清晰了

下位机还是比较麻烦，我还不知道能不能到达要求

哈哈，，一个一个来

刚想完上位机，我们接着思考下，，，

是的

也就是说，两步棋，至少我们预走了一步了

以下引用yt5408在2011-3-17 18:35:39发表的评论:

也就是说，两步棋，至少我们预走了一步了

你看，做起来还没有没有难的，只要目标正确

服务器不稳定？

有点不稳定，最近访问的人多

我觉得上位机基本可以了，再把G代码学习一下，应该可以做到的

我重启下服务器

哈，，在你那？？

可以远程重启的

哦，，，是在一个空间里的吧

 

哦，，，是在一个空间里的吧

 

远程操作，就像操作自己的电脑一样的

好

还是回来讨论我们的东东

先把直线插补和圆插补子程序做好

和咱有关的G代码我看了，也就是

G0

G1

G2

G3

别的感觉关系不大

呵呵，，吃饭去了？？

不说话

我也去咪西

服务器重启了下，真是慢啊，现在好了点

来了

好了？

服务器不稳定？？

最近来的人多

人气很旺嘛，哈，，，

 

还是有些不稳

好在能用了

先吃饭，一会来

我在优化学习板的程序，订做了个外壳，打算做成32位的CPU CPLD

我在优化学习板的程序，订做了个外壳，打算做成32位的CPU CPLD

还是有些不稳

好在能用了

先吃饭，一会来

可能刷新时间太短，我处理下

做了一点改进，看效果如何

哈，，果然好多了

这几天优化学习板的程序，发现太痛苦了，毕竟是8位的

嗯，速度可以了

我打算重新做硬件，用stm32 CPLD来做

？？代替现在的PLC?

就把我的8位的程序移植到32位上就可以了

好处呢？

速度快？

以后，所有的控制程序是用梯形图来完成的，包括电机的控制，模拟量处理

速度快，可以做到最大1M的PWM波形

8位单片机我试了下，满负载是3k就有点失真了

电机运转速度跟不上？

电机的速度可以跟上，精插补，估计查的不得了，加减速曲线也很难做到

我现在火花机是用DSP2812 CPLD做的，比较不错

精度高