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楼主: loveplc

两轴点胶机设计思路(已经开启)

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:31:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

逐点比较法应该运算量小一点吧
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发表于 2011-3-18 02:31:48 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

用逐点比较法解析出来后,就是我刚才说的那几个数组(主要是XY),再加上你说的那些速度值 ,就完成粗解析,可以传给下位机了
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发表于 2011-3-18 02:32:07 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-17 18:31:00发表的评论:

逐点比较法应该运算量小一点吧

嗯,主要是简单易懂
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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:32:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-17 18:31:48发表的评论:

用逐点比较法解析出来后,就是我刚才说的那几个数组(主要是XY),再加上你说的那些速度值 ,就完成粗解析,可以传给下位机了

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:32:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

点胶机的精度不是很高,完全可以达到要求
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发表于 2011-3-18 02:33:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这样的话,上位机思路基本就清晰了
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发表于 2011-3-18 02:34:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

如果是同一个图案,那么解析后也一样,可以存成一个文件,下次再做,可以直接调用,就不用解析了
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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:34:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-17 18:33:06发表的评论:

这样的话,上位机思路基本就清晰了

下位机还是比较麻烦,我还不知道能不能到达要求
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发表于 2011-3-18 02:34:51 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哈哈,,一个一个来

刚想完上位机,我们接着思考下,,,

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:34:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

是的
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发表于 2011-3-18 02:35:39 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

也就是说,两步棋,至少我们预走了一步了
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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:36:38 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-17 18:35:39发表的评论:

也就是说,两步棋,至少我们预走了一步了

你看,做起来还没有没有难的,只要目标正确
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发表于 2011-3-18 02:38:05 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

服务器不稳定?
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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:38:32 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

有点不稳定,最近访问的人多

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发表于 2011-3-18 02:38:46 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我觉得上位机基本可以了,再把G代码学习一下,应该可以做到的

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:38:53 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我重启下服务器
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发表于 2011-3-18 02:39:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哈,,在你那??
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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:39:54 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可以远程重启的
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发表于 2011-3-18 02:40:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,,,是在一个空间里的吧

 

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发表于 2011-3-18 02:40:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哦,,,是在一个空间里的吧

 

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:40:50 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

远程操作,就像操作自己的电脑一样的

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发表于 2011-3-18 02:41:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

还是回来讨论我们的东东

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发表于 2011-3-18 02:42:30 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

先把直线插补和圆插补子程序做好

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发表于 2011-3-18 02:43:24 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

和咱有关的G代码我看了,也就是

G0

G1

G2

G3

别的感觉关系不大

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发表于 2011-3-18 02:44:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

呵呵,,吃饭去了??

不说话

我也去咪西

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 楼主| 发表于 2011-3-18 02:56:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

服务器重启了下,真是慢啊,现在好了点

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 楼主| 发表于 2011-3-19 03:28:50 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

来了
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发表于 2011-3-19 03:28:54 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

好了?

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发表于 2011-3-19 03:29:08 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

服务器不稳定??
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 楼主| 发表于 2011-3-19 03:32:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

最近来的人多

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发表于 2011-3-19 03:34:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

人气很旺嘛,哈,,,

 

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发表于 2011-3-19 03:35:56 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

还是有些不稳

好在能用了

先吃饭,一会来

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 楼主| 发表于 2011-3-19 03:36:09 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我在优化学习板的程序,订做了个外壳,打算做成32位的CPU CPLD
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 楼主| 发表于 2011-3-19 03:36:15 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我在优化学习板的程序,订做了个外壳,打算做成32位的CPU CPLD
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发表于 2011-3-19 03:36:48 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

还是有些不稳

好在能用了

先吃饭,一会来

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 楼主| 发表于 2011-3-19 03:39:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可能刷新时间太短,我处理下
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 楼主| 发表于 2011-3-19 08:34:39 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

做了一点改进,看效果如何

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发表于 2011-3-19 09:24:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哈,,果然好多了

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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:24:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这几天优化学习板的程序,发现太痛苦了,毕竟是8位的
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发表于 2011-3-19 09:24:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯,速度可以了

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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:25:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我打算重新做硬件,用stm32 CPLD来做

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发表于 2011-3-19 09:26:34 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

??代替现在的PLC?
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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:27:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就把我的8位的程序移植到32位上就可以了
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发表于 2011-3-19 09:27:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

好处呢?

速度快?

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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:28:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以后,所有的控制程序是用梯形图来完成的,包括电机的控制,模拟量处理
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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:28:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

速度快,可以做到最大1M的PWM波形
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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:29:20 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

8位单片机我试了下,满负载是3k就有点失真了
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发表于 2011-3-19 09:30:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

电机运转速度跟不上?

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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:31:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

电机的速度可以跟上,精插补,估计查的不得了,加减速曲线也很难做到
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 楼主| 发表于 2011-3-19 09:32:19 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我现在火花机是用DSP2812 CPLD做的,比较不错

精度高

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