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楼主: loveplc

两轴点胶机设计思路(已经开启)

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发表于 2011-3-15 05:24:39 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:23:50发表的评论:

以前公司的机械手是5轴的,那玩起来不一样啊

5轴?太厉害了
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发表于 2011-3-15 05:24:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

主要是就是路径的选择的哦

 

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:24:49 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

插补中有个插补周期
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发表于 2011-3-15 05:25:12 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

鲁工对数控的东西可能研究得多点
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:25:15 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就是定期给XY补偿,补偿越细越好,
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发表于 2011-3-15 05:25:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可以给无数个XY点也行。。。呵呵

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发表于 2011-3-15 05:25:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就是做个圆弧插补  和  直线插补的罗

 

 

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发表于 2011-3-15 05:25:53 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

点越多就成线了
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发表于 2011-3-15 05:26:29 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:25:53发表的评论:

点越多就成线了
点越多,越慢吧
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发表于 2011-3-15 05:26:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这个能做成通用性的吗?
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发表于 2011-3-15 05:26:48 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就是可以任意设置点和线
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:27:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我的学习板现在支持两个轴了,想拿这个练练手,不知道能不能达到,8位的单片机,有点悬
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发表于 2011-3-15 05:27:53 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:27:21发表的评论:

我的学习板现在支持两个轴了,想拿这个练练手,不知道能不能达到,8位的单片机,有点悬

??

速度慢?还是,,?

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发表于 2011-3-15 05:28:04 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

试试咯,大不了就是处理慢一点,呵呵

点数少一点

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:29:02 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:28:04发表的评论:

试试咯,大不了就是处理慢一点,呵呵

点数少一点


我试了下最高的频率可以达到3K,在高就不准了
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发表于 2011-3-15 05:29:11 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:28:04发表的评论:

试试咯,大不了就是处理慢一点,呵呵

点数少一点


同意
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发表于 2011-3-15 05:29:22 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

应该够用了,鲁工
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发表于 2011-3-15 05:29:34 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

直接用G语言   就可以的吧

 

 

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发表于 2011-3-15 05:29:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

 

 

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:29:37 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

一般的插补周期是1K也就是1毫秒
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发表于 2011-3-15 05:29:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

不过稍微大型点可能就不够了
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发表于 2011-3-15 05:30:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

直接用G语言   就可以的吧

 

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:30:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:29:34发表的评论:

直接用G语言   就可以的吧

 

G代码,最终也是要解析成插补了


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发表于 2011-3-15 05:30:40 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

不懂G语言,哈哈,惭愧。。。

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发表于 2011-3-15 05:31:23 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我也不会

所以现在要学习一下有关插补方面的东东

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发表于 2011-3-15 05:31:46 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯,鲁工,整点资料出来,刚好这几天公司没事,哈哈,研究研究
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:31:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:30:40发表的评论:

不懂G语言,哈哈,惭愧。。。

很简单的,大概的类似坐标,只是一些特殊的符号

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发表于 2011-3-15 05:32:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

对速度与定位   有不有要求的?

 

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发表于 2011-3-15 05:32:25 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

速度刚开始可能不用要求太高,但是定位一定要准
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发表于 2011-3-15 05:33:00 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就是说,慢点也行?

只要把曲线画好就可以?

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:33:05 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

精度保持在0.01mm既可以
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:33:28 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

就怕画圆成椭圆
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发表于 2011-3-15 05:33:35 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哈哈

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发表于 2011-3-15 05:34:07 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了,呵呵
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:34:31 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

电机控制中,我还是崇拜DSP
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发表于 2011-3-15 05:34:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:34:07发表的评论:

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了,呵呵

嗯,所以二者要同步
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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:35:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

速度快,发波形又很准,怪不得人家卖150块一片
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发表于 2011-3-15 05:35:48 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

哈,,

那现在改DSP也来不及了呀

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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:35:49 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用yt5408在2011-3-14 21:34:36发表的评论:

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:34:07发表的评论:

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了,呵呵

嗯,所以二者要同步

传说中的两轴联动
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发表于 2011-3-15 05:35:52 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

点胶机就是要波形准,不然就是乱七八糟的

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发表于 2011-3-15 05:35:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

DSP  不太了解了
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发表于 2011-3-15 05:36:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

晶振频率不一样吧

 

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发表于 2011-3-15 05:36:34 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:35:49发表的评论:

以下引用yt5408在2011-3-14 21:34:36发表的评论:

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:34:07发表的评论:

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了,呵呵

嗯,所以二者要同步

传说中的两轴联动
就是两轴联动
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发表于 2011-3-15 05:36:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

还要做波形呀    那有点麻烦罗 

 

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发表于 2011-3-15 05:37:15 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:36:36发表的评论:

还要做波形呀    那有点麻烦罗 

肯定要做波形啊,不做波形怎么确定XY联动


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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:37:21 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

PWM波形啊!一定可控,否则定位不准,电机抖动
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发表于 2011-3-15 05:38:13 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

X  对应  Y  的波形?   还是其它??

 

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发表于 2011-3-15 05:38:15 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这玩意还要压力传感器哦
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发表于 2011-3-15 05:38:47 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:38:13发表的评论:

X  对应  Y  的波形?   还是其它??

相互对应。。。

呵呵


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 楼主| 发表于 2011-3-15 05:38:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:38:13发表的评论:

X  对应  Y  的波形?   还是其它??

XY各有一组波形,先要搞定波形,在搞定插补


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