两轴点胶机设计思路(已经开启)

以下引用loveplc在2011-3-14 21:23:50发表的评论:

以前公司的机械手是5轴的，那玩起来不一样啊

5轴？太厉害了

主要是就是路径的选择的哦

 

插补中有个插补周期

鲁工对数控的东西可能研究得多点

就是定期给XY补偿，补偿越细越好，

可以给无数个XY点也行。。。呵呵

就是做个圆弧插补  和  直线插补的罗

 

 

点越多就成线了

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:25:53发表的评论:

点越多就成线了

点越多，越慢吧

这个能做成通用性的吗？

就是可以任意设置点和线

我的学习板现在支持两个轴了，想拿这个练练手，不知道能不能达到，8位的单片机，有点悬

以下引用loveplc在2011-3-14 21:27:21发表的评论:

我的学习板现在支持两个轴了，想拿这个练练手，不知道能不能达到，8位的单片机，有点悬

？？

速度慢？还是，，？

试试咯，大不了就是处理慢一点，呵呵

点数少一点

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:28:04发表的评论:

试试咯，大不了就是处理慢一点，呵呵

点数少一点

我试了下最高的频率可以达到3K，在高就不准了

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:28:04发表的评论:

试试咯，大不了就是处理慢一点，呵呵

点数少一点

同意

应该够用了，鲁工

直接用G语言   就可以的吧

 

 

 

 

一般的插补周期是1K也就是1毫秒

不过稍微大型点可能就不够了

直接用G语言   就可以的吧

 

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:29:34发表的评论:

直接用G语言   就可以的吧

 

G代码，最终也是要解析成插补了

不懂G语言，哈哈，惭愧。。。

我也不会

所以现在要学习一下有关插补方面的东东

嗯，鲁工，整点资料出来，刚好这几天公司没事，哈哈，研究研究

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:30:40发表的评论:

不懂G语言，哈哈，惭愧。。。

很简单的，大概的类似坐标，只是一些特殊的符号

对速度与定位   有不有要求的？

 

速度刚开始可能不用要求太高，但是定位一定要准

就是说，慢点也行？

只要把曲线画好就可以？

精度保持在0.01mm既可以

就怕画圆成椭圆

哈哈

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了，呵呵

电机控制中，我还是崇拜DSP

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:34:07发表的评论:

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了，呵呵

嗯，所以二者要同步

速度快，发波形又很准，怪不得人家卖150块一片

哈，，

那现在改DSP也来不及了呀

以下引用yt5408在2011-3-14 21:34:36发表的评论:

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:34:07发表的评论:

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了，呵呵

嗯，所以二者要同步

传说中的两轴联动

点胶机就是要波形准，不然就是乱七八糟的

DSP  不太了解了

晶振频率不一样吧

 

以下引用loveplc在2011-3-14 21:35:49发表的评论:

以下引用yt5408在2011-3-14 21:34:36发表的评论:

以下引用feifei3421在2011-3-14 21:34:07发表的评论:

只要XY协调出一点点问题就成乱七八糟的了，呵呵

嗯，所以二者要同步

传说中的两轴联动

就是两轴联动

还要做波形呀    那有点麻烦罗 

 

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:36:36发表的评论:

还要做波形呀    那有点麻烦罗 

肯定要做波形啊，不做波形怎么确定XY联动

PWM波形啊！一定可控，否则定位不准，电机抖动

X  对应  Y  的波形？   还是其它？？

 

这玩意还要压力传感器哦

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:38:13发表的评论:

X  对应  Y  的波形？   还是其它？？

相互对应。。。

呵呵

以下引用gongkongf在2011-3-14 21:38:13发表的评论:

X  对应  Y  的波形？   还是其它？？

XY各有一组波形，先要搞定波形，在搞定插补