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PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛»论坛 › 工控技术交流区 › 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』 › 两轴点胶机设计思路(已经开启)

两轴点胶机设计思路(已经开启)

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查看27051 | 回复469 | 2011-3-14 17:49:00 | 显示全部楼层 |阅读模式


上位机（JSCNC_PC）：仿真，下载G代码，下位机PLC的设置等相关参数。
上位机（触摸屏）：主要新建，插入和修改G代码，能够根据加工数据，实时显示加工进度和加工数据。
为了减少通讯量，要尽可能压缩通讯数据。
下位机（PLC）：根据上位机的加工数据，完成精插补，控制两路步进电机联动。主要做直线插补，圆弧插补。
根据胶瓶压力，调整气缸压力，使出胶量保持稳定
应用范围：
全自动点胶机系列，打标机，铣床等设备中

主要问题点：
一.如何建立起点胶机的开发环境
   PLC的选择，编程软件的选择和安装，上位机软件的选择（已经确定：2012.2.13）
   http://bbs.plcjs.com/thread-61376-1-1.html
二.下位机的直线和圆弧插补：
      具体解决办法1：（后期实现感觉非常复杂，速度也慢，放弃）
                1）.用纯PLC程序做直线圆弧插补思路
                     http://bbs.plcjs.com/thread-61374-1-1.html
                2）.下位机执行多行代码（考虑中）
                    重点是要和上位机协同工作
                   http://bbs.plcjs.com/thread-61399-1-1.html
      具体解决办法2：（实验验证比较完美）
             G0，G1，G2和G3四项关键G代码用PLC内部C语言写出，其余G代码或者M代码用梯形图实现。
三.上位机的G代码数据分析。
      用触摸屏设置G代码的参数，下载到PLC中，让PLC动作。
      具体解决办法：
      1. 上位机如何解析G代码（已经理清：2012.2.5）
         http://bbs.plcjs.com/thread-61387-1-1.html
      2.上位机连续多行代码写入PLC（考虑中）
         重点是要和下位机协同工作
         http://bbs.plcjs.com/thread-61400-1-1.html
四.项目的最终目标；
     能够解析G代码并任意绘制出图像。
    此次的目标是少女头像
     
     此头像G代码在 这里找
http://bbs.plcjs.com/thread-61387-1-1.html
1.少女图像的绘制，视频如下

2.“PLCJS”的绘制，视频如下






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loveplc | 2011-3-14 18:10:01 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

按照这个思路！

我们可以将人员分成两组！

1.上位机软件组

2,.下位机PLC组
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loveplc | 2011-3-15 05:02:55 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以后我们交流就用这个
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loveplc | 2011-3-15 05:03:26 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

方便技术的传承
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yt5408 | 2011-3-15 05:04:24 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

我要加入！
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loveplc | 2011-3-15 05:04:41 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

嗯
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loveplc | 2011-3-15 05:05:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

这次上位机估计用VB或者VC来做
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yt5408 | 2011-3-15 05:05:06 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上下位机我都有兴趣，呵呵
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loveplc | 2011-3-15 05:07:14 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

用到一些插补，很麻烦，还没有怎么接触过
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yt5408 | 2011-3-15 05:07:38 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:05:06发表的评论:

这次上位机估计用VB或者VC来做
用LV做，可能更简单些
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loveplc | 2011-3-15 05:08:16 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

要做界面的，通讯等等
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yt5408 | 2011-3-15 05:08:36 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

没问题
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loveplc | 2011-3-15 05:09:17 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

可以呀，界面漂亮吗
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loveplc | 2011-3-15 05:10:29 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

LV实在是没有用过
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feifei3421 | 2011-3-15 05:11:51 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

报道来了
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yt5408 | 2011-3-15 05:12:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

欢迎欢迎
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feifei3421 | 2011-3-15 05:12:42 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

正式加入了
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yt5408 | 2011-3-15 05:12:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

以下引用loveplc在2011-3-14 21:09:17发表的评论:

可以呀，界面漂亮吗

当然漂亮了
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feifei3421 | 2011-3-15 05:12:58 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

什么界面漂亮？
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loveplc | 2011-3-15 05:13:18 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位机的界面
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feifei3421 | 2011-3-15 05:13:33 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

上位机用啥做？
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feifei3421 | 2011-3-15 05:13:45 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

VB还是VC？
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yt5408 | 2011-3-15 05:13:52 | 显示全部楼层

Re:两轴点胶机设计思路

  • feifei3421我们又见面了，握个手吧
    		•
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:14:38 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    来来来，握手。。。。不好意思，最近公司事情比较多！！呵呵
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    yt5408 | 2011-3-15 05:14:57 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:13:45发表的评论:

    VB还是VC？


    都行

    我想用LV
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    loveplc | 2011-3-15 05:15:15 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    feifei3421已经是老总了
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    loveplc | 2011-3-15 05:15:20 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    忘了说了
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:15:41 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    晕。。。。LOVEPLC，别洗我脑袋
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:16:39 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    这个点胶机不错。。。我们一起研究研究
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:18:27 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    说话啊，同志们
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    yt5408 | 2011-3-15 05:18:38 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    嗯，一块加油！
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:18:44 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    怎么开始这个东西，讨论个流程出来
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    yt5408 | 2011-3-15 05:18:46 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    现在人还少些
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    loveplc | 2011-3-15 05:19:12 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    我正在找人来搞！一起起哄吧
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    yt5408 | 2011-3-15 05:19:20 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    好呀
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    yt5408 | 2011-3-15 05:19:32 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    我觉得，最重要是把插补做好
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    yt5408 | 2011-3-15 05:19:37 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    这是个难点
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    loveplc | 2011-3-15 05:19:39 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:18:44发表的评论:

    怎么开始这个东西，讨论个流程出来

    看1楼就是流程
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    yt5408 | 2011-3-15 05:19:44 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    其余通讯，还好办些
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:20:33 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    点胶机有几点难点，这是我想到的，呵呵，可能技术没到家，第一点：控制好实现，但是每个点胶的点数和位置不确定，如果是点，可以通过设置XY坐标实现，那么要是圆弧怎么处理？还有怎么确定控制点数？
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    loveplc | 2011-3-15 05:20:41 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    关键在于插补上面
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:21:24 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    G代码没研究过！！！
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:22:16 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    圆弧是不是可以通过XY的协调走向来控制？
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    yt5408 | 2011-3-15 05:22:21 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:21:24发表的评论:

    G代码没研究过！！！

    只听说数控上用
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    loveplc | 2011-3-15 05:22:27 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    就是这个意思
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:23:04 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    这玩意就和做个机械手差不多了。。呵呵
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:23:17 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    控制两个步进电机
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    loveplc | 2011-3-15 05:23:23 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以下引用feifei3421在2011-3-14 21:23:04发表的评论:

    这玩意就和做个机械手差不多了。。呵呵

    和机械手还差了点
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    loveplc | 2011-3-15 05:23:50 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    以前公司的机械手是5轴的，那玩起来不一样啊
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    feifei3421 | 2011-3-15 05:24:16 | 显示全部楼层

    Re:两轴点胶机设计思路

    XY协调动作来控制圆弧，但是要有无数个XY点才能走出圆弧
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