请教一个检测治具相关编程方法 

枫叶 2012-9-26 10:50:21 | 显示全部楼层 | 阅读模式

『7x24小时有问必答』
一共分5个治具来进行检测，检测产品采用气缸搬移的方法来进行，一次每个检测产品被往后搬移一个检测位置，每个治具旁边都有一个按钮 当测试出不良产品的时候按下按钮，以后每个工位的测试机就不会被触发，就是这个不知道怎么来写这个逻辑，比如第一个检测站检测出不良产品，那么这个位置每往后移动一个工位后面的检测机器就不触发，第二站往后也是如此。

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枫叶 2012-9-26 10:54:39
每个不测试的工位在到达最后一站之后复位
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loveplc 2012-9-27 19:17:08

回帖奖励 +1 枚金币

用一个计数器就可以了啊，然后给每个值一个动作啊
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枫叶 2012-10-3 09:09:32
楼上的方法想过了，但是机械手每往后移动一个动作的时候好像不行
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loveplc 2012-10-19 00:25:12
好好编写程序吧，没有不行的哦！
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枫叶 2013-5-10 13:35:45
呵呵  已经解决了 的STFL 指令就可以了
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