案例】使用三菱FX3U PLC实现控制多级传送带

小从众 · 昨天 08:40

三级传送带PLC控制——一个定时器+比较指令搞定逆序启动和顺序停止

多级传送带在制造业、物流仓储、食品加工等行业非常常见。今天用一个三级传送带的案例，讲清楚一个核心问题：怎么用PLC实现"逆序启动、顺序停止"的控制逻辑？

系统结构：先搞清楚设备长什么样

关键要素：

三级传送带

：物料从第1级→第2级→第3级，逐级往下输送

料仓+电磁阀

：物料从顶部料仓通过电磁阀控制落入第1级传送带

三个驱动电机

：M1、M2、M3分别驱动三级传送带

核心工艺：为什么要"逆序启动、顺序停止"？

这是本文最重要的知识点，必须先理解"为什么"，再看程序怎么写。

启动顺序（逆序）：从最远的传送带开始，逐级往前启动

为什么要逆序？ 打个比方——

你家的排水管道，先确保下游通畅了，再往上倒水。如果下游堵着你就往上灌水，水就会溢出来。

传送带也一样：必须确保第3级已经跑起来了，第2级才能往它上面送料；第2级跑起来了，第1级才能往第2级送料。如果反着来——先开第1级再开第3级——物料堆在第1级上，第3级还没动，物料运不走就会溢出撒落。

停止顺序（顺序）：从最近的传送带开始，逐级往后停止

为什么和启动反过来？

就像高速公路收费站：先不让新车上高速（关闭入口），然后让已经在路上的车依次驶出。不能先关闭出口——否则所有车都堵在路上了。

先关电磁阀→停止进料→然后逐级停传送带→每停一级，给前面级留5秒把残留物料运走→最后停第3级→确保所有传送带上都没有物料残留。

IO分配表

程序逻辑拆解

整个程序分三层：

第一层：起保停——系统总开关

要点： 任何一个电机过热（X1/X2/X3），整个系统都会停——这是安全联锁，不能省。过载时Y1报警灯同时亮起。

第二层：逆序启动——一个定时器+比较指令搞定

核心技巧：用一个15秒定时器T0，配合触点比较指令，在不同时间点触发不同动作。

触点比较指令是什么？

三菱PLC的比较指令（如 >=、=、<=）可以用来判断定时器的当前值是否达到某个设定值。这样就不需要多个定时器分别计时——一个定时器从零开始走，走到哪个点触发哪个动作。

一句话总结这个技巧：一个定时器当"时间尺"，用比较指令在尺子上标记不同的"刻度点"，到哪个刻度就干哪个活。

第三层：顺序停止——同样的套路，反着来

停止条件：M0断开（按下停止按钮或过载）时

注意方向： 启动是从下游往上游（M3→M2→M1→YV），停止是从上游往下游（YV→M1→M2→M3），刚好相反。

完整时序图

️ 易踩的坑

#	踩坑场景	后果	解决方案
1	定时器时基搞错	T0设定K150，如果用的是10ms定时器（T200~T245），实际是1.5秒不是15秒	确认定时器编号对应的时基。三菱FX系列：T0~T199是100ms时基，K150=15s
2	停止时T1不计时	M0断开后，T1没有触发条件，停止流程不执行	用M0的常闭触点作为T1的触发条件
3	逆序启动和顺序停止同时触发	按下停止按钮后，如果T0还在计时（没到15s），T0的停止信号和T1的启动信号可能冲突	用M0和M0常闭做互锁：M0=ON时只运行T0，M0=OFF时只运行T1
4	过载停机后不报警	电机热保护触发停机，但没有报警指示，操作员不知道原因	任意一个热保护触点（X1/X2/X3）触发时，驱动Y0报警灯
5	比较指令用"="而不是">="	如果用T0=50触发M2，只在5秒那一刻触发一个扫描周期，M2只闪一下就断	必须用">="（大于等于），保证到达5秒后持续导通
6	启动按钮按下后立即按停止	系统可能正处于启动过程中（T0还没走完），直接切到停止流程会有时序混乱	可以加一个"启动完成标志"，等T0走完15秒后才允许响应停止请求；或者允许中断但做好状态清理

这种写法的优势

一个定时器+比较指令 vs 多个定时器分别计时：