测量循环（5）

mysinumerik · 2 小时前

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有人问怎么通过两个孔找正。好问题，没有专门的测量循环，但我们有测孔循环。

测孔循环的结果，有圆心实际坐标和圆的实际半径：

因此，调用两次测孔循环，即可以知道两个孔的圆心，简单算一下就知道两孔圆心连线与X轴的夹角了。

为了演示测量，我们先铣两个直径20mm的孔，夹角是30度。

编写个测量程序：

N10 G0 G54 Z100

N20 T="3D_PROBE"

N30 M6

N40 G0 X0 Y0

N50 Z20

N60 G01 Z-10 f500

N70 CYCLE150(30,10001,"//NC:/MPF.DIR/mEAS5.TXT")

N80 CYCLE977(1,,,1,20,,,1,1,0,1,1,,,1,"",,0,1.01,1.01,-1.01,,,,,1,1)

N90 STOPRE

N100 R1=_OVR[5]

N110 R2=_OVR[6]

N120 Z20

N130 G0 X34.641 y20

N140 G01 Z-10 f500

N150 CYCLE977(1,,,1,20,,,1,1,0,1,1,,,1,"",,0,1.01,1.01,-1.01,,,,,1,1)

N160 STOPRE

N170 R3=_OVR[5]

N180 R4=_OVR[6]

N190 G0 Z100

N200 MSG("ANGLE="<<atan2((r4-r2),(r3-r1)))[ span][="" align][align="left]N210" m0[="" m02[="" src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/ibibGX4bK9XIoRYkQzBEQ5GomR10k3DFtxyKEPeFb4ibJlHTwyqHCdPicaAr1qgfsC8NdiasSlECznxbUxQrusdXBE8INJaRZZx88pwCtmWibpI1Q/640?wx_fmt=png&from=appmsg#imgIndex=3">

运行坐标在“_OVR[5]"和"_OVR[6]"中，因此程序的N100和N110，N170和N180分别取出两次测量得到的圆心坐标，然后用三角函数即可得到两孔圆心连线与X轴的夹角了。

结果：

程序中可以使用 $P_UIFR[1,z,RT]=30将G54将坐标系偏转，再铣个方验证下。程序如下：

N10 CYCLE800()

N20 G0 G54 Z100

N30 T="SLOTMILL_D5"

N40 M6

N50 s2000m3

N60 $P_UIFR[1,z,RT]=30

N70 G0 X-20 Y-20

N80 G0 Z5

N90 G01 Z-2 F500