【学习困惑】
PLC输出模拟量电压或电流，控制变频器。目标速度0-3000RPM,模拟量模块输出0-4000，三菱与汇川PLC软件内部没有封装好的FC或FB，怎么办？。
【技术难点】
不知道上面的功能，如何在PLC编程软件中实现？我们要研究的是数学与指令。
【解决方案】
下面一张图带你看明白，复习一下以前的初、高中数学知识吧。D308是X轴的目标速度、Yn是模拟量模块输出的数字量。依据三角形相似原理，左边的公式就来了。
想学习三菱、汇川PLC编程？看看黄工录制好的PLC编程视频课程。
学习收获
汇川PLC编程软件的使用方法
熟悉汇川SV660N伺服的配置方法
掌握汇川运动控制轴的在线调试方法
掌握汇川PLC中MC轴控指令的编程方法
课程大纲：
01 汇川EASY系列PLC编程，工程项目的创建
02 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服从站添加
03 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服SDO启动参数的理解
04 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服启动参数与过程数据的区别
05 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服PDO过程数据的理解
06 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服常用参数使能专家设置
07 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴基本参数轴类型与映射说明
08 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴单位换算设置
09 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴模式与软硬件限位参数设置
10 汇川EASY系列PLC编程，EtherCAT伺服运动控制轴原点返回设置
11 汇川EASY系列PLC编程，运动控制轴在线调试与状态机
12 汇川EASY系列PLC编程，在线调试伺服原点回归与点动测试
13 汇川EASY系列PLC编程，在线调试伺服绝对定位与相对定位
14 汇川EASY系列PLC编程，运动控制轴使能MC_POWER指令
15 汇川EASY系列PLC编程，轴状态机监控MC_ReadStatus指令
16 汇川EASY系列PLC编程，轴点动MC_Jog指令
17 汇川EASY系列PLC编程，轴的位置与速度读取指令
18 汇川EASY系列PLC编程，MC_MoveVelocity速度指令
19 汇川EASY系列PLC编程，MC_Stop停止指令
20 汇川EASY系列PLC编程，MC_SetPosition设置当前位置
21 汇川EASY系列PLC编程，MC_Home原点回归
22 汇川EASY系列PLC编程，MC_MoveRelative相对定位
23 汇川EASY系列PLC编程，MC_Halt暂停指令
24 汇川EASY系列PLC相对定位与MC_Halt联合调试
25 汇川EASY系列PLC绝对定位与MC_Halt联合调试
26 汇川EASY系列PLC编程，伺服轴MC_Reset复位指令
27 汇川EASY系列PLC编程，伺服轴MC_ImmediateStop急停指令
28 汇川EASY系列PLC编程，伺服电机往返定位
【技术难点】
汇川PLC编程软件，怎样封装FC与FB功能块，让编程更高效？汇川PLC如何与大华机器视觉通讯、视觉引导定位怎么实现？
【解决方案】
阅读下方黄工的书籍，129页。
【技术难点】
大华机器视觉软件不会使用？不知道如何应用算法模块？
【解决方案】
阅读下方黄工的书籍，235页。
【个人简介】
黄工入行工控行业已经20年了，面向大学老师、企业工程师、学习爱好者开展PLC、机器视觉、工业机器人、上位机软件开发的技能培训，PLC、工业机器人、机器视觉等自动化项目也做了几百个。
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【备注：】
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