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分享程序说明: 这套智能仓储物流实战程序基于西门子 S7-1500开发,博途 V16/V17 可向下兼容打开,包含辊筒 / 皮带输送、自动分拣、工位定位、故障报警、手动 / 自动双模式全套控制逻辑,配套完整电气 CAD 图纸 + 标准 IO 表,拿来改改 IO、直接上项目,中小型仓储分拣线通用! 核心硬件&软件配置: PLC 主控:西门子 S7-1511C-1PN; DI/DO 模块:SM 1223 数字量输入输出; 编程环境:博途 TIA Portal V15 及以上兼容; 人机界面:西门子TP900精智系列触摸屏; 整体控制框架 1. 手动 / 自动模式 手动:单独启停电机、单独控制分拣气缸 自动:进料→输送→到位→分拣→出料全自动运行 模式互锁,无冲突、不误动作 2. 货物自动输送 多段辊筒 / 皮带联动控制 货物到位光电检测 防堵料、防堆积逻辑 3. 精准分拣控制 光电定位触发分拣动作 多工位分流、不错分、不漏分 分拣延时、动作时序可自由调整 4. 故障报警与保护 急停立即停机 电机过载保护 堵料自动报警停机 传感器异常检测 声光报警输出 5. 程序架构标准 OB1 主程序调度 FB/FC 功能块封装 DB 数据块独立管理 中文注释齐全,易读易改。 使用说明(新手快速上手): 博途 V15 及以上打开项目; 对照 IO 表修改现场地址; 先手动调试:电机、气缸、传感器; 再自动空载运行 → 带料运行; 根据现场调整分拣延时、速度参数。; <o:p> 程序价值总结: 这是一套真正能直接用于现场的仓储分拣线标准程序,S7-1500 + 标准化图纸 + IO 表三件套,结构规范、逻辑稳定、注释清晰,学习能进阶、工作能提速、项目能直接用!
重要说明:本程序仅用于个人学习与技术交流,严禁任何商业用途! 注:下载仅供体验和测试学习,不得商用和正当使用。
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