圆盘分度控制

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控制算法要求如下：

一个圆盘如图 所示，由电动机拖动，控制转盘每转 90°停止转动 1min，并不断重复上述过程。

圆盘示意如图：

输入/输出元件及控制功能表：

工作示意图：

圆盘分度控制示意图：

动作流程图:

圆盘分度动作流程图:

这是一个经典的分度定位控制案例，圆盘每转90°停1分钟，循环执行。我们来编写这个程序。

  PLC 程序:

方案一：置位复位法（推荐）

// ========== 方案一：置位复位法 ==========

// 网络1：启动按钮置位运行标志

// 网络2：停止按钮复位所有

// 网络3：90°位置检测，停止电机并启动定时

// 网络4：1分钟定时到，重新启动电机

方案二：步进状态法（更清晰）

// ========== 方案二：步进状态法 ==========

// 网络1：启动与停止控制

// 网络2：第1步 - 电机旋转，等待90°信号

// 检测到90°信号，进入第2步

// 网络3：第2步 - 停止1分钟

// 定时到，返回第1步

方案三：自保持交替法（经典）

// ========== 方案三：自保持交替法 ========

// 网络1：启停控制

// 网络2：旋转阶段触发

// 网络3：检测90°信号，进入停止阶段

// 网络4：停止阶段定时

// 网络5：定时到，退出停止阶段

// 网络6：电机输出

最简推荐程序:

// ========== 推荐程序：完整版 ==========

// 网络1：启动与停止逻辑

// 网络2：90°到位停止

// 网络3：定时到重新启动

// 网络4：安全保护（可选）

// 防止90°信号丢失导致电机一直转

变量表:

时序图：

圆盘分度控制时序图：

调试步骤：

1.初始状态：所有输出OFF，电机停止

2.启动测试：按启动按钮→电机启动旋转

3.90°检测测试：模拟I0.2闭合→电机停止，1分钟定时开始

4.定时重启测试：等待1分钟→电机自动重新启动

5.循环测试：观察是否能持续循环运行

6.停止测试：运行中按停止按钮→电机立即停止，定时器复位

7.再启动测试：停止后按启动→重新从旋转阶段开始

参数调整说明:

常见问题排查:

本例 个人观点 ，内容仅供参考，请仔细甄别。

   

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