拔河比赛模拟控制系统

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控制要求

1. 系统结构

-9个LED（Y0~Y8）排成一条直线。

-中间LED（Y4）代表拔河绳的中点。

-双方各一个按钮：甲方按钮X0，乙方按钮X1。

2. 比赛规则

-按开始按钮  → 亮点回到中间Y4，比赛开始。

-甲方每按一次X0 → 亮点向甲方方向（左）移动一位。

-乙方每按一次X1 → 亮点向乙方方向（右）移动一位。

-亮点移动到甲方端点Y0 → 甲方获胜，甲方得分+1，亮点停在Y0，按钮无效。

-亮点移动到乙方端点Y8 → 乙方获胜，乙方得分+1，亮点停在Y8，按钮无效。

-再按开始按钮 → 亮点回到Y4，重新开始比赛。

3. 核心变量

-甲方得分：VB0。

-乙方得分：VB1。

-亮点位置：MB0（0~8，对应Y0~Y8）。

I/O 分配表

内部变量

程序设计思路

1. 状态定义

-比赛进行中：M0.0=1，双方按钮有效。

-比赛结束：M0.0=0，双方按钮无效。

2. 比赛开始

-按开始按钮 → 亮点移到Y4（MB0=4）。

-M0.0=1（比赛开始）。

3. 甲方按键（）

-条件：比赛进行中 且 当前未获胜。

-动作：亮点左移一位（MB0-1）。

-判断：如果MB0=0 → 甲方获胜。

4. 乙方按键（）

-条件：比赛进行中 且 当前未获胜。

-动作：亮点右移一位（MB0+1）。

-判断：如果MB0=8 → 乙方获胜。

5. 获胜处理

-M0.0=0（比赛结束）。

-获胜方得分+1。

-亮点停在端点亮着。

-双方按钮无效。

6. 显示

-根据MB0的值点亮对应的LED。

梯形图程序

// 网络1：上电初始化

// 亮点在中间Y4// 甲方得分=0// 乙方得分=0

// 比赛未开始// 灭所有灯

// 网络2：开始按钮（复位到中点）

// 开始按钮// 亮点回到Y4// 开始比赛

// 网络3：显示亮点位置

// 先清除所有LED// 根据MB0点亮对应LED

// 网络4：甲方按键（向左移动）

// 甲方按钮// 比赛进行中// 未到左端点// 左移一位

// 判断是否获胜（到达Y0）

// 比赛结束// 甲方得分+1

// 网络5：乙方按键（向右移动）

// 乙方按钮// 比赛进行中// 未到右端点// 右移一位

// 判断是否获胜（到达Y8）

// 比赛结束// 乙方得分+1

边界条件处理

总结

本例 个人观点 ，内容仅供参考，请仔细甄别。

   

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