KUKA机器人 Work Visual编程随记

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1.EXT外部自动模式CELL程序标准模板程序行注释：                                               

2.通过数据列表DAT文件夹修改示教点位的固定数据和点坐标：  

     2.1：修改 P76点位的Z轴数据和  P17的A.B角度值

        2.2：打开对应的DAT文件，找到编号P76,P17的原始数据   

      2.3：根据实际需求和已知数据，分别修改Z轴数据和角度数据

   3.全局变量的声明与赋值：

预定义的标准数据类型

   BOOL：经典式“ TURE”/“ FALSE” 结果

   REAL：实数，为了避免四舍五入出错的运算结果

   INT：整数，用于计数循环或计数器的经典计数变量

   CHAR：仅一个字符

数组

        支持1维，2维，3维数组

枚举类型

复合数据类型/ 结构

3.1：简单与复杂变量声明示例：

3.2简单与复杂变量赋值示例：

4.联机表单的简单介绍

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