简单实现C#与西门PLC的Modbus TCP通讯方法

博途之友 · 2025-12-27 11:57:17

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"三阶段"优秀工程师之路

1、基础阶段：博途PLC技术。

2、中级阶段：博途与C#高级语言技术。

3、高级阶段：PLC标准化编程方法。

标准化方法之路！

上次看到大家对C#与西门子PLC通过S7通讯的例子饶有兴趣，今天趁热打铁来写一个C#与PLC实现modbusTcp通讯的例子。

链接如下：

简单实现C与西门PLC的S7通讯方法

C#与PLC通讯可做客户端也可做服务器，这个要看项目需求，这里上位机用来做客户端。

此项目中除了用到NModbus4通讯库，还用到了thinger.DataConvertLib数据转换库，此库能极为方便的实现各种数据类型和高低字节的切换，做上位机的小伙伴务必熟练掌握，用时信手拈来。

第一步：还以WinFrom项目为例，创建一个基于.Net Framework框架的项目, 这里选择.Net Framework4.7.2。

在窗口设计器中设计以下窗口

第二步：NuGet中有很多针对modbus的通讯库，这里选用NModbus4通讯库，在NuGet中安装NModbus4库，版本为2.1.0。

代码总览：在开始代码部分之前我们先来总览一下程序结构。

第三步：双击连接按钮，在点击按钮事件中添加以下代码。

第四步：双击断开连接按钮，在点击按钮事件中添加以下代码。

第五步：双击读取单个按钮，在点击按钮事件中添加以下代码，这里读取出来的是一个16进制数。

第六步：双击写入单个按钮，在点击按钮事件中添加以下代码，这里输入的是10进制数，C#会将其转为ushort类型写入到寄存器中。

第七步：有了读写单个的经验我们尝试着把读写多个写复杂一些，读写一下float数据。

双击读取多个按钮，在点击按钮事件中添加以下代码。在这个方法中先拿到起始地址和读取个数文本，通过这两个数据将读取到的ushort数据放在ushort数组readData中。再将这个ushort数组两两合并成一个32位float类型的数组readDataf，最后将高低字节更改为ABCD形式，最终显示在读取文本框上。

第八步：双击写入多个按钮，在点击按钮事件中添加以下代码。

这一步通过识别写入多个文本框中“\r”回车键 ,将输入的float数据存放在float型数组ff中，最后将每一个float数据拆分成DCBA形式的ushort类型，最后写入到寄存器中。

第九步：PLC程序编写。

验证阶段在1200PLC程序中插入mb_server程序块、创建TCON_IP_v4数据类型、创建数据区（相信大家对西门子PLC做modbusTcp服务器已经烂熟于心）并做好连接，下载/运行/监控程序。启动C#程序，输入正确的IP和端口号，点击连接PLC，发现连接状态变成了“连接成功”。PLC中状态码变为16#7006。

第十步：程序测试

在C#程序中输入起始地址为0，在写入值文本框中输入255，点击写入单个按钮，数据成功写入到了PLC中。

随后点击读取单个，看到读取文本框成功读取到了刚刚写入到PLC中的数据。

写入多个的验证起始地址从1开始，连续写入6个16位数据（3个float型数据），点击写入按钮后发现PLC中对应地址的数据发生了变化。

随后将读取个数文本框中改为10，点击读取多个按钮，读取文本框中成功读取到写入的数据和为0的数据。

自此便成功的实现了C#与西门子1200PLC的modbusTcp通讯。

总结：

与“优秀者”同行！

让技术学习更简单！

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