『7x24小时有问必答』
"三阶段"优秀工程师之路
1、基础阶段:博途PLC技术。
2、中级阶段:博途与C高级语言技术
3、高级阶段:PLC标准化编程方法。
标准化方法之路!
         Modbus通信是非常开放和通用的协议,因其应用广泛而应用问题最多的一种协议。昨天也分享了15个“博途之友群”的群讨论,参考下面的链接:

           最近学习了其讲解视频,也总结一下其应用特点,分享给大家。
一、Modbus协议介绍

二、Modbus RTU和TCP协议的报文区别

三、Modbus TCP的指令需要轮询吗?

1、一个客户端或者服务器使用一个链接ID,完成一个操作,不需要轮询,背景数据块独立。

2、多客户端或者服务器使用一个链接ID,完成各自的操作,需要轮询,共有一个背景数据块。

四、CPU属性中有链接的资源数

五、ModbusTCP和ModbusRTU区别的总结

1、物理接口:Modbus RTU是否可以运行在以太网上?
2、通讯层级:Modbus TCP是不包括OSI的5和6层。
3、通讯结构:在RS485网络里Modbus RTU只能有一主,一种协议;以太网中,Modbus TCP是链接方式,可以同时多协议通信。
4、报文结构:需要深入研究
Modbus RTU:报文结构包括地址码、功能码、数据域和CRC校验码,采用二进制传输,效率高,但传输距离有限。
Modbus TCP:在Modbus RTU的基础上增加了MBAP(Modbus Application Protocol)报文头,包括事务标识符、协议标识符、长度和单元标识符,不再包含CRC校验码。Modbus TCP的报文结构更复杂,但通过TCP/IP协议栈的校验机制确保数据完整性。
5、传输速率:以太网的巨大优势。
6、节点数:体现在Modbus RTU需要轮询,Modbus TCP不需要轮询。
7、支持广播:Modbus RTU是1对多,是广播模式;Modbus TCP是1对1,不是广播模式。

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