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导读：我们在编写1200PLC程序时，几乎每个项目都会使用定时器，那么关于定时器，我们的小伙伴或多或少都会遇到一些问题，那么本文就总结了我们常遇到的几个问题。问题1：为什么每个定时器都会生成一个背景数据块，能 ...
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导读：在之前的文章中，给大家介绍了PLC编程小项目的基本框架，大家的反响也是比较好的，热度比较高！那么在上篇文章中，还带领大家一起编写了“初始化程序”和“气缸报警程序”，那么本文一起来编写“手自动切换程 ...
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导读：近日，西门子产品家族再添新产品，那就是200SMART V3.0版本的PLC。其中大部分的功能与之前的产品是相同的，但是由于市场的需求，新版本的PLC也更新了一些更实用的功能。比如支持UDT数据类型、数组数据类型、FB ...
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导读：在一个自动化设备中，通常需要PLC来控制设备的运行。那么对于一个初学者来说，拿到一个自动化设备(项目)时，不知道如何下手。即使可能在
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导读：我们很多初学者学习了很多的PLC编程指令、甚至也在培训班学习了一段时间，但是真正拿到一个项目，却还是迟迟无法动手。个人认为可能并不是你的编程能力有问题，可能还是整个项目的流程没有或者动作过程没有规 ...
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导读：在自动化设备中，通常需要设备之间交换数据，那么交换交换数据可以使用不同的方式。比如使用不同是协议来互联互通，最常用的是Modbus、Profinet、Ethercat等。那么本文带领大家一起来编写Modbus通信方法，主要 ...
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导读：在自动化设备中，通常需要称重传感器检测物料的重量，然后把重量合格和不合格的产品区分开。这样就可以替代人工分拣，那么针对这种程序如何使用PLC编程来实现呢？？1.控制要求：一条流水线生产产品需要一个个 ...
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导读：近日，对于西门子新发布的SMART 3.0版本的PLC和1200G2 PLC市场反应也挺激烈的。特别是如今工业环境竞争压力如此之大，各大PLC生产厂家都纷纷推出新的功能。那么我们一起来看一下SMART 3.0版本的PLC和1200G2 PL ...
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文末有3工位上下料项目程序框架，包括手动、自动、手自动切换、报警程序导读：在前面的文章中，我们针对3工位转盘上料设备写了手动、报警、手自动模式切换、初始化程序等。那么本文将继续来探讨这个项目重要的部分就 ...
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导读：最近有一些小伙伴私信和我说会PLC的梯形图（因为学过其他牌子的PLC，所以西门子的差不多），但是感觉SCL语言都是英文的，感觉看不懂。我思来想去，就单纯的写SCL指令的话，又感觉意义不大，所以还是延续我一贯 ...
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导读：在实际的项目中，作为一个初学者，我们编写的程序都是在OB1程序块中，这样当然是可以，但是如果一旦项目比较大，编程就会显得比较乱，调试起来也比较困难。那通常我们会使用FC或者FB来划分不同的功能，把一个 ...
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导读：在自动化设备中现在越来越多的PLC支持高级语言编程，而我们绝大部分的朋友都是从继电器电路再转化到PLC中的梯形图程序，梯形图程序很接近电路图，学习起来也比较直观，但是很多朋友说SCL高级语言比较难，那么 ...
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导读：当我们工业现场需要测量温度、压力、液位、流量等模拟量数据时，需要使用模拟量模块来读取传感器的数值，对于PLC的模拟量扩展模块有精度高的，也有精度低的，那到底如何选择呢？它们的区别是什么？如何换算？ ...
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导读：在自动化设备中现在采用通信的方式交互数据越来越多，而很多设备又没有串口，那我们可以使用网口的方式来交换数据，而Modbus TCP通信就可以基于网口实现数据交互，并且广泛用于工业自动化、楼宇自动化等。那么 ...
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导读：我们在使用西门子200SMART PLC的时候，对于我们编程人员来说其实有很多“限制”，感觉这个PLC的功能不是很强大。比如要在子程序中使用沿脉冲、定时器、计数器等都不是很便利。再一个我个人认为最不人性化的就 ...
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导读：在自动化设备中通常会使用步进或者伺服来实现设备的自动控制， 比如物料的抓取、贴标、输送等。那么对于这种设备的控制，我们PLC程序该如何编写呢？今天我们就用1个小的案例来带领大家一起学习，对于初学者也 ...
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导读：在我们编程的时候，有时候需要IO映射，而映射的方法可以使用梯形图和SCL，而使用SCL语言编写会更加方便和高效。SCL来编写的话，就需要使用PEEK、和POKE指令，那这两个指令如何使用呢？使用S7-1200 SCL 编程语 ...
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文末有3工位上下料项目程序框架，包括手动、自动、手自动切换、报警程序导读：在前面的文章中，我们针对3工位转盘上料设备写了手动、报警、手自动模式切换、初始化程序等。那么本文将继续来探讨这个项目重要的部分就 ...
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导读：大家好，今天我们来聊聊Modbus RTU——这个在工业自动化领域无处不在的通信协议。很多人可能听说过它，甚至用过它，但你真的了解它的报文结构吗？今天，我们就用**实战案例**带你彻底搞懂Modbus RTU报文的来龙 ...
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导读：在上篇文章中，我们把程序框架的“手动切换”的气缸部分写完，那么本文将编写手动控制步进电机(包含上料步进和转盘步进)。如下3工位设备所示，“手动控制”程序主要用于手动控制4个气缸和2个步进电机的位置定 ...
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导读：在我们编程的时候，有时候需要IO映射，而映射的方法可以使用梯形图和SCL，而使用SCL语言编写会更加方便和高效。SCL来编写的话，就需要使用PEEK、和POKE指令，由于前面的文章已经介绍过了PEEK指令了，那么本文 ...
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一、控制需求某设备厂2台风机由2个变频器实现对电机的调试控制，PLC通过模拟量输出实现对变频器进行速度调节控制，电机使用0到20ma的模拟信号进行调速。具体控制要求如下：1.按下启动按钮，变频器启动。变频器发生故 ...
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导读：我们在使用1200PLC 编程控制步进或者伺服电机的时候，可能会同时出现两个以上的定位指令，如果两个定位指令没有协调好，那么我们编写的程序可能就达不到控制要求。为此我们一起来聊聊如何更好地协调设备的运动 ...
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导读：在自动化设备中，气缸是最常用的设备，而气缸的控制又依赖于电磁阀。针对气缸来说，有单线圈和双线圈电磁阀，那么对于这种单双线圈电磁阀的气缸控制程序如何使用SCL语言编写呢？单线圈电磁阀编程1.新建FB5程序 ...
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导读：在我们使用SCL语言编写程序的时候，其中用的最多的两个语句就是IF语句和FOR循环语句。特别是做数据运算的时候，FOR循环特别实用。而对于初学者来说，FOR语句却不是那么好理解，那么本文将以案例的形式带领大家 ...
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工业生产中，自动化智能化普及度越来越高，看看一个自动化工厂标配是什么。一、控制器自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的 ...
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随着科学技术的发展，DCS/PLC等自动化设备在工业控制中的应用越来越广泛。这类控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各 ...
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01概述固态继电器（Solid State Relay,缩写SSR），是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大 ...
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一.光电传感器 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光学通路、光源和光电元件三部分组成 ...
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最近使用组态王采集设备数据，设备的控制器为西门子的1214CPU，这里边实施边记录，以下为在组态王中添加西门子1200PLC的笔记。1、新建在组态王工程浏览器中选择【设备】→点击【新建】。2、选择设备和设备建立通讯要 ...
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信号板 SB AE01 消耗背板 5V 电流 50mA，有1路模拟量输人通道。支持的模拟量输人信号包括电压信号和电流信号。电压信号包括±10v、 5v、 2.5V，分辨率为 12bit(11bit 1bit符号位)，数据范围为-27648~ 27648;电流信 ...
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Smart 200进行运动控制建议用运动向导来编写，运动控制库里功能很全，只要进行简单的设置就可以实现一些常用功能。做一个两轴运动，一轴旋转，一轴给进。相当于攻丝运动。为此设 ...
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1、在Linux系统创建名为ROSfile工作空间，并进行编译，看是否成功。$ mkdir -p ROSfile/src $ cd ROSfile$ colcon build2、在工作空间src文件夹下，创建名为publisher的python包，生成publisher.py文件， ...
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modbusRTU报文含义如下： 某激光测距传感器与smart 200通过modbusRTU通信。配置如下：波特率：9600 校验位:NONE 数据位：8 位 停止位：1 位地址：16#16 ...
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Modbus RTU通信实质是串口通信的一种特殊方式，因为协议比较简单，应用面广，支持设备多，目前成为一种主流协议。S7 -1200 modbus通信实现较为简单，也不需要编中断处理函数，主要通过输出DON这个引脚来判断模块处理 ...
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单片机串口通过接收中断来判断接收数据，通常我们接收数据长度是确定的数，可以通过建立数组，将接收的数据不断放入数组中，当达到所要接收的长度，做判断，表示接收完成，再进行下一步的程序。但如果接收的数据并不 ...
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在Ubuntu系统下，特别是树莓派、旭日派等开发板，需要直接启动控制外设，就需要设置开机自启动直接运行程序文件。其方法有多种，本文在系统文件/etc/init.d/ 进行.sh配置进行实现。Ubuntu系统下，目录/e ...
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西门子s7-1200的帮助相比于国产PLC帮助要差劲，初学者看了帮助很难进行程序设计，国产PLC帮助条理清晰，案例丰富，容易上手。为此我对s7-1200自由口通信进行一个小案例完整设计，以供参考。S7-1200自由口通信实质是 ...
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STCl5W4K32S4系列单片机内部设置了5个16位定时器/计数器:16位定时器/计数器T0和T1、T2、T3以及T4。5个16位定时器T0、T1、T2、T3和T4都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对定时器/计数器T0和T1,用它们在特殊功能 ...
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有一模拟量压力变送器，模拟量信号4~20mA，传感器压力0~40Mpa，进入PLC中怎么进行转换，以西门子200的PLC为例。模拟量转数。 模拟量转数字量，实际上是模拟信号，如电流的电流值，转为数字 ...
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步进电机，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一步一步的，步进式前进运行。步进电机需要脉冲控制。通常控制器发出脉冲信号，电压是3.3V、5V或24V。24V时需要串联2K左右电阻。某驱动器产品细分表细分步数是指多 ...
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1. 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。数据传输采用异步方式，传输的单位是 ...
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西门子提供的自定义进料顺序搅拌装置控制解决方案，主要是为了满足不同工业领域中对于物料混合质量、效率及过程自动化的需求。这种控制系统可以广泛应用于化工、制药、食品饮料、建筑材料等需要精确配料和混合工艺的 ...
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西门子PLC中的冒泡排序算法功能块（FB块）主要用于需要对数据进行排序的场合。在工业自动化领域，这样的需求可能出现在各种不同的应用场景中，例如：传感器数据处理：当从多个传感器收集的数据需要根据某种标准（如 ...
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冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。这个过程会持续进行直到没有需要交换的元素为止，这意味着该数列已经排序完成。一、获取最大值和 ...
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双控三位五通（中泄）气缸控制主要应用于需要精确控制气缸运动方向和位置的场合。这种类型的控制阀通常用于自动化生产线、机器人技术、包装机械、食品加工设备以及其他许多工业应用中，其中涉及使用气动系统来执行复 ...
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西门子S7-1200 PLC中选择排序FB块封装的主要应用场合和意义可以总结如下：一、应用场合工业自动化控制：在需要对数据进行排序的自动化生产线上，例如对传感器收集的数据、产品检测结果等进行排序，以便后续处理或分 ...
PLC小白成长营 2026-08-02
爱琴机械设计 2026-08-02
螺丝刀与下午茶 2026-08-02
小清新帅哥 2026-08-02
