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PLC中无非就是三大量：开关量，模拟量，脉冲量。搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。1，开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的 ...
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PLC读取模拟量信号必须要有模拟量输入模块，即常说的AI模块。一般常用的模拟量比如压力，温度，湿度，流量等都需要变送器转化为电流信号，或者电压信号，电流信号常用的4-20mA，或者电压信号1-5V，当然还有其他类型 ...
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导 读控制系统设计是每个工控工程师必须掌握的基本技能，IO清册也就是我们常说的点数统计是首先要做的工作。一般控制系统点数通常由设计院统计提供，系统点数是仪表专业I/O点数、电气专业I/O点数和控制系统与 ...
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“自锁”与“互锁”作为电动机最基础的二次线保护方式，是每个电工都必须学会并且熟练运用的。一般来说，学习电动机正反转可以更直观的理解自锁和互锁的用途。今天我们来介绍自锁和互锁的疑难点。首先对自锁和互锁的 ...
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会PLC编程，可以说是现在每个电工必备的能力之一了，PLC编程是简单的电工应用技术而已，可以说拿这种技术在社会上混并没有太多优势。虽然也有很多类型的电工是可以不用进工厂的，比如工地上的，物业公司的，但是和工 ...
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上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单 ...
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（一）电气设备（1）原理图：Q0.0为X轴脉冲，Q0.2为X轴方向；Q0.1为y轴脉冲，Q0.7为y轴方向（2）实物图：三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为320 ...
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（一）电气设备（1）原理图：Q0.0为X轴脉冲，Q0.2为X轴方向；Q0.1为y轴脉冲，Q0.7为y轴方向（2）实物图：三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为320 ...
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PLC全名是可编程逻辑控制器的英文简称，在台湾地区简称为“可程器”，根据名称它的作用主要是用来实现工业上的逻辑控制。早期自动化分为工业电气自动化，自动控制自动化和生产过程自动化，只有工业自动化这么课要修 ...
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PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器 ...
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S7-200PLC1、为什么要用PC/PPI接口？因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。2、晶体管输出与继电器输 ...
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S7-1200PLC主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设 ...
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PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器。工业控制用的计算机。PLC的基本构成其基本构成有 电源、CPU、储存器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口。a)电源：PLC供电，可以是220VAC或者24VDC ...
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S7-1200PLC主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设 ...
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导读：PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平， ...
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01 术语解读1 word =2 byte;1 byte =8 bit.校验码：校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编 ...
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一、项目配置方法通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。(1) 新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接(2) 配置驱动的通信报文为111示例1. V90 ...
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初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则 ...
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PLC的工作原理PLC概念（基本组成、工作原理）PLC的数据类型&&寻址方式 (这个地方要分清楚，PLC的存储空间大小（位字节字双字BIT BYTE WORD DWORD）、储存器类型（西门子DIDQAIAQMSMVLTCHTHC区；三菱XYMDTCRVZ区）、 ...
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有小伙伴留言说，节后回来开始反思，干了两年的设备维修，是要继续干下去，还是转型学PLC好些呢？自动化设备与PLC相通的学习之处 分为两大块：①硬件、②软件无论是电气维修还是PLC调试，都是通过先了解硬件结 ...
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一、中断、中断事件概念我们在日常工作中，按照正常的流程来工作，如中途发生紧急情况或相隔一定时间去兼顾另一项工作，就要先停下手头工作去处理紧急事件或另一项工作，这个停下工作就叫中断，所处理的紧急事件或另 ...
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一、PLC程的设计要求一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1、简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含 ...
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在工厂上班的朋友们经常会看到这样一帮人，他们在机台旁边爬上爬下，一会儿钻到机台下面的电柜里对照着电气图纸排查线路问题，一会儿目不转睛的盯着电脑屏幕思考着，思考的太投入时还会挠挠头、扶扶眼镜。这群人应该 ...
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打个比方：小明接到这样一个任务，有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。（一）PID有哪几种控制模式？开始小明用瓢加水，水龙头 ...
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产品导读XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运 ...
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【导读】工业实时以太网EtherCAT和Profinet的比较。
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一.硬件介绍PCIE464运动控制卡是正运动推出的一款EtherCAT总线+脉冲型、PCIE接口式的运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。PCIE464运动控制卡适合于多 ...
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EtherCAT 技术的 20 年发展历程EtherCAT 自推出以来已经有 20 多年的历史，时至今日，它的成功一直在持续。的确，由倍福开发并在 2003 年汉诺威工业博览会上首次亮相的 EtherCAT 通信系统久经实践考验，是一款高性能 ...
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今天这篇文章，我们来介绍下EtherCAT技术，并简单介绍下倍福(Beckhoff)的EtherCAT耦合器EK1100。本文包括如下两个主题：什么是EtherCAT？EtherCAT耦合器EK11001、什么是EtherCATEtherCAT是德国倍福公司推出的一种实 ...
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转眼间，新冠疫情已经肆虐三年，我们仍在与疫情作斗争。不过可以看到新冠已经是强弩之末，疫情风波也已经接近尾声，我们回头望去一路风雨中国工业市场的发展，在近三年仍旧保持着相对稳定的态势。而作为工业自动化重 ...
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什么是EtherCAT P？EtherCAT P（EtherCAT+Power电源）是在线缆层上对EtherCAT技术的补充。P代表电源，即在标准的4芯以太网电缆中不仅实现数据传输，还可以传输2组电气隔离的、独立的、可变换的24V/3A电源的传输。该 ...
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本文图片来源：盟通科技EtherCAT是一种实时工业以太网技术，其CAT为Control Automation Technology即控作为一个基于以太网构筑的现场总线系统，EtherCAT具有高速和低数据丢失率的特点，可以在传输达到100M速率的同时 ...
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图片来源 ：EtherCAT Technology Group作者：Robert B.Trask“ 从专用集成电路到微控制器，EtherCAT从站控制器芯片与诊断和开发工具 一起，帮助用户提升现场通信性能并简化调试。”EtherCAT从站控制器（ESC）是 Ethe ...
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运动控制器是工业控制领域最核心的控制设备之一，在高速高精度的电机控制中都离不开一个运动控制器。传统上，运动控制器都是采用专门的硬件和嵌入运动控制算法来实现，但随着控制技术的发展和用户对软硬件进行解耦的 ...
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在自动化生产线中，EtherCAT网络轻松实现了过去难以同步控制的成百上千个电机，如流水线等。本文将探讨如何通过柔性电机驱动系统，在EtherCAT网络环境中实现对多电机的精确控制。 脉冲信号传统的伺服电机 ...
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欢迎大家积极投稿“EtherCAT总线生态拓展”，内容包括但不限于自动化技术与市场,欢迎大家来搞各个科技领域，另有自动化技术微信交流群欢迎大家加入，管理员微信1845635074，自动化智能制造干货持续分享中，大家有什 ...
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section data-role="outer" label="edit by 135editor">今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制。01功能简介全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432 ...
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关注我们写在面前大家好，我是小智，智能制造之家号主~前面我们讲了主流的各种工业以太网的市场份额与发展工业网络市场份额占比大比较—王者究竟属于Profinet,Ethernet/ip还是Ethercat？也从技术上对各种工业以太网 ...
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XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支 ...
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XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支 ...
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今天我们来讲讲TSN-时间敏感网络在工业制造领域，需要有可以实时通信的技术来保障和实现设备与设备间的实时、确定和可靠的数据传输。时间敏感网络（TSN-time sensetive networking）就是为了满足工业实时通讯而生的 ...
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现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开 ...
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现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开 ...
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EtherCAT技术培训主讲人：EtherCAT技术专家EtherCAT技术培训简介为了更好的帮助广大EtherCAT研发单位和工程师学习和实施EtherCAT技术，使其更快更轻松的投入到EtherCAT技术的研究和研发中，我们将于3月21日-23日在上 ...
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点击“TRINAMIC电机驱动控制系统”，关注我们EtherCAT是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间（也称周期时间，≤100µs）的自动化应用，且通信抖动小（ ...
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用一根网线，与DM3E、CL3-EC系列构建多轴伺服步进驱动系统，通过高性能伺服与高分辨率编码器，实现贴片机、点胶机等电子设备驱动部分高速、高精准定位，满足更新迭代快、效率要求高的电子行业各种设备高品质、高效率 ...
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