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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-3-23 13:46 编辑 昨天很多朋友反馈发“3009”无法下载源代码，很抱歉，设置有点问题，没有设置对，昨天下午已更正，今天的已经验证可以获取。 &nb ...
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S7-1200 和 S7-300 PN/S7-400PN CPU 的 Profinet 通信（S7-1200 作为 IO 控制器）S7-1200 可以作为 IO 控制器与其它智能 IO 设备进行 Profinet 通信，S7-300 PN CPU 可以作为智能 IO 设备，故可使用 S7-1200 作为控 ...
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文末有55个实战案例资料导读：在自动化设备中往往会需要两个PLC之间实现数据交换，那么如何实现两个PLC之间通信实现数据交换呢？本文就使用西门子的1200PLC和200SMART PLC之间实现Modbus RTU协议数据交换。控制要求 ...
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今天开始带大家手把手进行18650电池分选机的PLC程序设计、电气设计等，让大家从实战中学习快速入门PLC编程和整个电气项目设计。---我们使用一个全自动18650圆柱电池分选机给大家进行实战讲解。会按照我之前 ...
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一、MC_Home指令名称：回原点指令功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。使用要点：轴做绝对位置定位前一定要触发 MC_Home 指令。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用 ...
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师妹：师兄师兄，重大更新重大更新！布道师：瞧你这咋咋呼呼的，啥更新呢？师妹：博途V21好像支持S7-1200G2的高级仿真了~布道师：哦？那敢情好啊！详情描述从最新手册的截图中，我们可以清晰的看到S7-1200G2已经和1 ...
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Modbus TCP是标准的网络通信协议，通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信，不需要额外的通信硬件模块，Modbus TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径，所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放 ...
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点击蓝字PLC自动化汇关注我们实例9.4：实战（二）智能料仓管理系统FUNCTION_BLOCK "FB_智能料仓管理"VAR_INPUT // 料仓控制 b_启动上料 : Bool; // 启动上料过程 b_启动下料 : Bool; // 启动 ...
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非标自动化设备开发流程1. 项目启动与需求调研 • 确定项目：明确要开发的非标自动化设备所服务的具体生产项目或任务，确定设备的大致应用方向。 • 了解需求：与客户充分沟通，了解产品品质要求、设备生产效率要 ...
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S7-1200 CPU实现OPC UA 服务器的硬件和软件要求，如表1所示：表1.S7-1200 CPU实现OPC UA 服务器的硬件和软件要求一、激活S7-1200 OPC UA服务器并设置相关参数1.创建PLC站点并设置IP地址使用 TIA STEP7 V16 软件，创 ...
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昨天我们对设备的结构和动作进行了分析，制作了IO表，今天我们根据IO表来设计电气BOM。---这个属于小型PLC我们使用最简单的PLC FX3U来进行设计。一、设备电气部分功能分析我们针对以下四大部件进行分析需要 ...
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一、MC_Power指令名称：启动/禁用轴。功能：使能轴或禁用轴。使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。输入端：①EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。MC_Power 指令 ...
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S7-1200 和 S7-300 集成 DP 口的主从通信（1200做主站，300做从站）使用 S7-1200 与 S7-300 的集成 DP 接口进行主从通信，这里是将 S7-1200 做为主站，将 S7-300 做为从站，即：S7-1200 通过 CM1243-5 做主站，S7-3 ...
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PTO控制方式--工艺对象TO参数组态--轴定位功能图--基本参数--驱动器选择PTO的方式控制驱动器，需要进行配置脉冲输出点等参数。①硬件接口：a 选择脉冲发生器：选择在“设备视图”中已组态的PTO。b 信号类型：分成4 ...
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S7-1200 CPU 与 CP343-1 S7 通信（S7-1200 作为客户端）S7-1200 CPU 与 CP343-1 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当 S7-1200 作为客户端，CP343-1 作为服务器，需在客户端单边组态连接和编程，而作为服务器端 ...
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一、S7-1200 PID_3Step V2 指令介绍PID_3Step 与 PID_Compact 的指令参数类似也分为以下主要两部分：输入参数与输出参数。其指令块的视图也包含集成视图与扩展视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的。在集 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们功能概述类型Auto Condition Reset定义了切换为自动模式时是否重置诸多条件。示教器上会显示一个消息框，其中描述了要重置的所有条件信息。如果启用了该设置，那么切换为自动时将重置以下条 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述ABB机器人的Cross Connection功能，相当于一个小型的PLC，能够在后台实现一些信号的逻辑处理。相比于安川的梯形图来说，Cross Connection功能能实现的逻辑运算较为简单，仅支持AND、OR ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述DeviceNet 是用于连接工业设备的通信链路，作为简单的联网方案，能够减少布线和安装工业自动化设备的成本和时间，其直接连通性改善各设备之间的通信。DeviceNet是一项开放网络标准。ABB ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述示教器右边有4个可自定义功能按键（ProgKeys），可以自定义方便快捷的控制IO信号。01使用方法点击【控制面板】-【ProgKeys】，打开按键功能配置界面。在按键配置功能界面，可以看到四个 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述通过创建模拟信号的方式，关联系统输出“TCP Speed”，来输出并显示TCP的实时速度。01创建虚拟模拟输出量创建虚拟模拟量，设置名称和信号类型就可以了。02模拟量关联系统输出将创建的模 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述安川机器人主程序权限管理安川机器人默认调用主程序为‘Main’。有时需要更换主程序并锁定权限，限制他人修改。本篇文章就来介绍主程序权限管理的方法。01主程序页面在哪里 选择【 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们01IRC5系统-查看当前机器人选项当需要查看机器人选项时，可以在机器人示教器内查询。通过如下途径：第一步：点击示教器左上部目录按钮；第二步：选择“系统信息”按钮，单击打开窗口；第三 ...
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常见问题问题列表：如何监视循环指令？CASE OF 指令如何实现顺控功能？如何导入导出 SCL 源文件？如何使用经典 Step7 的接口型式？为什么 GOTO 指令会编译报错?问题1：如何监视循环指令？正常监视如图1所示，无法监 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述利用无限量的机械臂配置可获得机械臂空间内的某些位置，以确定工具的位置和方位。但在基于工具的位置和方位计算机械臂角度时，这些位置，也就是熟知的奇异点，却成了一个问题。一般说来 ...
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一、PID功能介绍PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较， ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述25年新版手册目录：技术参考手册_RAPID语言概述.pdf技术参考手册_RAPID语言内核.pdf技术参考手册_RAPID指令、函数和数据类型.pdf技术参考手册_系统参数.pdf01分享链接分享链接放到底部 ...
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WinCC与S7-1200 CPU的OPC 通信WinCC V7.2以前版本中没有与S7-1200 CPU 通信的驱动，所以WinCC与S7-1200 CPU之间通过以太网的通信，只能通过OPC的方式实现。S7-1200 作为OPC的Sever端，只需设置IP 地址即可。上位机 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述当我们对信号的名字没有特殊要求时，可以通过示教器一键完成所有信号的配置。快速便捷，但是需要注意的是，该方法只适用于真实机器人，在仿真上无法操作。01示教器上一键配置IO的操作方 ...
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手机端访问 Web 服务器从手机端访问 S7-1200 Web 服务器，需要将 S7-1200 CPU 连接 Internet 网络或者本地无线接入点相连的网络。本文档是将 S7-1200 CPU 用网线直接连接到无线设备上，并将手机的 WIFI 信号连接到 ...
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一、时钟功能指令的使用图7.调用设置时区指令2.设置S7-1200CPU时区指令的使用。在DB块中创建数据类型“TimeTransformationRule”的变量，需要在数据类型一栏中直接输入“TimeTransformationRule”。图8.在数据块中 ...
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一、移动操作 - 变量 指令说明从TIA V13SP1 开始，S7-1200 V4.0开始，支持以下处理Variant类型的变量的指令，如图1所示。图1 指令位置VariantGet、VariantPut图2 VariantGet指令详情图3 VariantPut指令详情VariantG ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述上一篇文章介绍了ABB如何通过示教器一键完成所有信号配置 。当现场需要添加很多信号，对信号名称没有要求，又不想使用上一篇文章的默认名字，还可以通过RobotStudio批量添加信号。本篇 ...
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S7-1200 数组数据类型（ARRAY）ARRAY 类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY 类型的定义和使用需要注意以下几点：ARRAY 类型可以在 DB、OB/FC/FB 接口区、PLC 数据类型处定义；无法在 PLC 变 ...
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S7-1200 和 S7-300 CP342-5 的 DP 口的主从通信（CP342-5 做主站，1200 做从站）使用 S7-1200 与 S7-300 用 CP342-5 进行主从通信，这里 CP342-5 做为主站，将 S7-1200 的 CM1242-5 做从站。硬件：CPU 1214C DC/DC/ ...
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公众号:速控云科技（扫码关注）博途PLC精英工程师微信群加入 速控小王/工控小王 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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一、S7-1200 定时器S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。注：S7-1200的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。S7-1200包含四种定时器 ...
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声明：本文详细介绍了 TIA V19 编程软件的安装与授权方法，是网上爱好者经验的总结，仅供爱好者学习使用，在项目工程中请联系当地经销商购买正版产品，如有版权或其他利益冲突，请尽快删除,任何人/机构不承担任何责 ...
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图 08. CPU 运行模式要求6．下载后启动 CPU，如图 09 所示。图 10. 直接输入访问地址公众号:速控云科技（扫码关注）博途PLC精英工程师微信群加入 速控小王/工控小王 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我 ...
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S7-1200和调试助手TCP通信S7-1200支持标准TCP协议，可以作为客户端和服务器与其他设备或软件进行TCP通信。通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与通信伙伴建立TCP的连接。在PC上使用网络调试助手与S7-1200建立T ...
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S7-1200 CPU 与 CP343-1 S7 通信（S7-1200 作为服务器）S7-1200 CPU 与 CP343-1 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当 CP343-1（至少标准版）作为客户端，S7-1200 作为服务器，需在客户端单边组态连接和编程，而 ...
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不管是何种类型定时器，都需要在程序中使用其Q点定时器才会工作，否则无论条件是否满足，定时器ET值都为0 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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S7-1200 通过工艺对象控制 V90PN 运动控制S7-1200 通过工艺对象控制 V90PN 运动控制，架构如图 1 所示。图 1. 自动化任务概述所需的硬件和软件：硬件：CPU1215C，订货号 6ES7 215-1AG40-0XB0，版本 V4.4SINAMICS V9 ...
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一、PID_Temp 自整定要使受控系统达到满足要求的控制效果，PID 控制器的参数要合适。由于受控系统的特性不尽相同，因此，受控系统的 PID 参数也不相同。可通过参数访问方式手动调试，在调试面板中观察曲线图后调整 ...
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智能设备功能概述CPU 的"I-Device"（智能设备）功能简化了与 IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程（如用作子过程的智能预处理单元）。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中，预处理过程则由智能设备中的用 ...
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S7-1200 和 S7-300 集成 DP 口的主从通信（300做主站，1200做从站）1. 第一种情况（同一项目中操作）1-1 使用 Step7 V12 生成项目图 1 在新项目中插入 S7-300 站和 S7-1200 站1-2 组态主站 S7-300 集成 DP 接口图 2 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述50024 转角路径故障：是一种警告事件信息，不影响机器人使用。出现的原因一般为：MOVEL等运动指令中使用了转弯半径（如z100）参数，程序通过预读功能，提前读取下一条运动指令，计算转 ...
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常见功能所用编程指令点动功能点动功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。相对距离运行相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，MC_MoveRelative和MC_Halt指令。绝对运动绝对运动功能需要MC_Power，MC_ ...
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Modbus RTU V4 及以上版本新功能介绍TIA Portal V15 版本开始，Modbus （RTU）指令集更新到 V4.0 及以上版本：注意：S7-1200 固件至少需要 V4.2 版本以 V16 为例，如图 1 所示，Modbus （RTU）指令集为 V4.4 版本。 ...
山燕之旅 2026-07-30
