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FANUC 机器人自动启动教程今天太忙了，早上没时间码字，今天我们来聊聊FANUC机器人自动启动的条件，我可以说，如果不懂得机器人启动的控制条件，当出现机器人想运行自动而等待条件时，只能指望PLC工程解决，总是指 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-4-8 19:29 编辑 FANUC 第7课 通用IO的分配 每一位读者都是我分享的动力，感谢大家关注！******************************* ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-4-8 18:57 编辑 FANUC 第5课 创建一个搬运项目 每一位读者都是我分享的动力，感谢大家关注！********************************如何获取更多经典文章？关注 ...
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ABB 机器人路虎汽车程序标准框架教程今天主题是ABB机器人路虎汽车程序框架文档，有兴趣的小伙伴可以参考路虎汽车团队制定的程序框架，学习大厂的标准程序确实能让自己写的程序规范化，大厂的标准框架确实已经比较 ...
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FANUC机器人轨迹优化技巧方法一、尽量使用关节过渡点J，不采用直线L方法二、过渡点尽量少，把点数尽量减少，程序运行就快方法三、点位CNT采用100%方法四、点焊工艺，焊枪开口度尽量减少只要遵循以上四种方法，顺序 ...
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KUKA 机器人OfficeLite 虚拟示教器领取大家好，今天给大家分享的是KUKA 机器人离线示教器 OfficeLite ，记得刚开始学KUKA机器人，没有实体机学习时，就是在仿真示教器上学习：新建程序，新建信号，复制点位等操作， ...
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KUKA 机器人主要硬件介绍今天我们来聊聊KUKA机器人的硬件组成，相信本文章信息肯定有部分对大家有所帮助。如果需要领取内部资料文档，请公众号回复：库卡硬件文档一、工业机器人由以下部件组成1 机械手 3 机器人控 ...
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一、概述说明工控编程是面向设备的编程，一般很多工程师在编程过程中没有程序架构的意识，所以对于一些CPU的系统功能，一般都是要用的时候才会临时添加一个，比如下图程序，添加了当前程序循环时间以及特定设备的基 ...
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西门子官方SCIAR培训文档课件今天给大家分享的是西门子内部SICAR标准培训文档资料，领取资料请回复：SICAR标准.SCIAR标准扫码关注我们更多精彩等待你发现一起进步扫码回复进群********************************V90 ...
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师妹：师兄，我看到微信群中有好些小伙伴在问设计标准的事儿哟~布道师：嗯，我也看到几次了。这是好事！师妹：是呀，我记得之前有个段子：A问：你的世界观是什么？B答：大千世界，我居一丸之地，从未走动，未观过世 ...
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部件库三菱FX3U系列PLC部件库编辑丨钻石海出品丨电气CAD论坛今日发布三菱FX3U系列PLC部件库，共计41个，包含16/32/48/64系列的基本单元，以及部分常用的扩展模块/扩展板等。发布部件信息包含有：部件编号、名称、功 ...
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【万泉河】PLC程序中的面条代码 昨天，有网友在微信群里转发了一篇文章《面向对象就是一个错误！》，链接在文末； 被吓了一跳，也太耸人听闻了。赶紧打开浏览了一下，原来是老概念了，这次又改头换面，专门博人 ...
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师妹：师兄，我看到微信群中有好些小伙伴在问设计标准的事儿哟~布道师：嗯，我也看到几次了。这是好事！师妹：是呀，我记得之前有个段子：A问：你的世界观是什么？B答：大千世界，我居一丸之地，从未走动，未观过世 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-4-7 19:34 编辑 "三阶段"优秀工程师之路 1、基础阶段：博途PLC的系统化与专项学习。2、中级阶段：博途实例与C#基础学习视频，完成OT与IT融合化学习。3、高级阶段：博途的标准化编程 ...
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"三阶段"优秀工程师之路 1、基础阶段：博途软件的系统化学习。2、中级阶段：博途实例与C#基础学习视频，完成OT与IT融合化学习。3、高级阶段：博途编程标准化方法学习。 具有IT技术和编程方法的工程师之路！ ...
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师妹：师兄，我看到微信群中还有好些小伙伴在问设计标准的事儿哟~布道师：是啊，上次咱们那篇文章是一半，上半部呢！师妹：额，那咱们可不能太监啊！布道师：为兄心里有数，下半部马上开启师妹：嗯，那我在这里先吧 ...
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【导读】分享威纶通HMI画面设计标准（KUKA版）。技术交流点此进群销售采购点此进群大家都在看【视频】德国工程师是如何制作PLC柜的？【视频】德国威图电气柜是如何生产出的？【视频】德国工程师的办公环境是怎样的 ...
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0407 【万泉河】汽车行业标准SICAR本质上是对自动化工程师的羞辱在与同行交流非标设备标准化的时候，经常有同行提及他们公司也有自动化设计标准。再问到具体的细节的时候，回答是各大车厂的标准他们都支持，SICAR, ...
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"三阶段"优秀工程师之路 1、基础阶段：博途PLC的系统化与专项学习。2、中级阶段：博途实例与C#基础学习视频，完成OT与IT融合化学习。3、高级阶段：博途的标准化编程方法学习。标准化方法之路！ 最近有时间 ...
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"三阶段"优秀工程师之路 1、基础阶段：博途PLC的系统化与专项学习。2、中级阶段：博途实例与C#基础学习视频，完成OT与IT融合化学习。3、高级阶段：博途的标准化编程方法学习。标准化方法之路！ PLC标准化是 ...
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点击蓝字，关注我们E800系列变频器控制PM电机的参数调试一永磁电机的分类永磁电机是一种重要的工业设备我们称为PM电机，PM电机又分两种，一种是SPM一种是IPM。我们从结构上去区分这它是属于SPM还是IPM电机，SPM即表 ...
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点击蓝字，关注我们IQ-R系列与 MX-R控制器的差异（五）IQ-R属于MELSECiQ-R系列大型PLC，MX-R控制器是集成顺序/运动/网络控制的新型控制器，两者在系统配置，性能规格，功能上都有不少的差异，下面介绍R运控模块与MX ...
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点击蓝字，关注我们IQ-R系列与 MX-R控制器的差异（四）IQ-R属于MELSECiQ-R系列大型PLC，MX-R控制器是集成顺序/运动/网络控制的新型控制器，两者在系统配置，性能规格，功能上都有不少的差异，下面介绍运动功能规格 ...
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点击蓝字 关注我们IQ-R系列与 MX-R控制器的差异（六）IQ-R属于MELSECiQ-R系列大型PLC，MX-R控制器是集成顺序/运动/网络控制的新型控制器，两者在系统配置，性能规格，功能上都有不少的差异，下面介绍R简易运动模块 ...
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点击蓝字 关注我们IQ-R系列与 MX-R控制器的差异（七）IQ-R属于MELSECiQ-R系列大型PLC，MX-R控制器是集成顺序/运动/网络控制的新型控制器，两者在系统配置，性能规格，功能上都有不少的差异，下面介绍R运控模块与MX ...
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点击蓝字 关注我们IQ-R系列与 MX-R控制器的差异（八）IQ-R属于MELSECiQ-R系列大型PLC，MX-R控制器是集成顺序/运动/网络控制的新型控制器，两者在系统配置，性能规格，功能上都有不少的差异，前面介绍了都是运控方面 ...
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高分辨率电机的步距角更小。高分辨率永磁式直线步进电机步距角是3.75度，高分辨率混合式直线步进电机是0.9度。标准永磁式直线步进电机是7.5度，混合式直线步进电机是1.8度。 免责声明：如果侵犯了您的 ...
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1，色标传感器与光电开关是两种常见的光电检测设备。它们虽然都基于光学原理工作，但功能定位、技术特性和应用场景存在显著差异。2，色标传感器原理:基于颜色识别技术，通过发射特定波长的光（如 RGB 三原色或红外 ...
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1,EL1008为8通道数字量输入模块，EL2008为8通道数字量输出模块。接线时应注意通道的排列顺序，排列顺序为从左到右、从上到下为I1、O1，I2、O2，I3、O3，I4、O4，I5、O5，I6、O6，I7、O7，I8、O8。应注意并非从上到 ...
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1，软件下载链接，百度网盘：子网计算划分工具.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1knJTufRvukwuOvwKBMJ4FA 提取码: 9zgg2，应用举例：在自动化产线系统中，IP地址为192.168.10.2，子网掩码为255.255.255.0，则可 ...
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1，可通过电脑PC端浏览器来访问FANUC机器人的主页，利用此功能，可以快速修改示教器上的注释。2，操作步骤：2.1，发那科机器人控制器网口如下图：要用“网口1”或“网口2”，不可以用“Profinet”口。2.2，设置机器 ...
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一，创建并编辑TP程序：1.1，点击示教器上的【SELECT】，显示界面如下图：1.2，点击示教器上的【创建】->输入程序名称【BG】，显示界面如下图：1.3，点击示教器上的【ENTER】完成程序的创建，进入程序编辑界面，如 ...
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1，点击示教器上的【MEMU】,出现【菜单1】页面，如下图：2，在菜单1中点击【下一页】,出现【菜单2】页面，如下图：3，在菜单2中点击【系统】,出现【系统1】页面，如下图:4，在系统1中点击【变量】,出现【系统变量】 ...
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1，点击示教器上的【MEMU】,出现【菜单1】页面，如下图：2，在菜单1中点击【下一页】,出现【菜单2】页面，如下图：3，在菜单2中点击【系统】,出现【系统1】页面，如下图：4，在系统1中点击【变量】,出现【系统变量 ...
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一，虽然标记（M）与标志类似，但是标记值无法直接进行编辑，标记被指定在TP程序赋值语句的左侧，在执行该语句的情况下，表达式在内部被作为后台逻辑而定义，且被反复执行。标记中始终包含表达式的逻辑结果。二，举 ...
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1，点击【MENU】，显示页面如下图：2，点击【下页】，页面如下图：3，点击【系统】–>【配置】，页面如下图：4，点击【配置】后出现【系统/配置】页面，如下图：5，找到自动模式/T1模式/T2模式/急停输出信号的配置 ...
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静力矩是电机有静止状态启动所能克服的总力矩。输出力矩是电机保持某个速度运行时的扭矩。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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1，问题: 在调试过程中发现反射型光纤不稳定，但是没有对射型光纤。2，处理方法: 可以用两个反射型光线头，一个光线头用做发射端，两个插头只把发射端插在光纤放大器上；一个光纤头用做接收端， ...
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1，GSD文件下载链接，百度网盘：德克威尔EX-1110配置文件.zip链接: https://pan.baidu.com/s/19KAZQAzONTp957yJxYemjg 提取码: zrhg2，GSD文件安装步骤2.1，鼠标右击【德克威尔EX-1110配置文件】压缩包（Win11系统 ...
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1，磁栅尺--利用磁极的原理制作而成的传感器。基尺是被均匀磁化的钢带。S和N极均匀间隔排列在钢带上，通过读数头读取S，N极的变化来记数。 2，磁栅尺采用磁电设计，通过磁感应装置，利用磁场 ...
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1，软件下载链接，百度网盘：：McgsPro 3.3.6.6354 SP1.3 组态软件安装包.rar链接: https://pan.baidu.com/s/1qBZtm_pjTSjrPXUMP2Ps-g 提取码: urjd2，安装步骤：2.1，鼠标右击【McgsPro 3.3.6.6354 SP1.3 组态软 ...
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一，IO连接功能，是可以将RI、DI、SI以及ES的状态向DO/RO输出并向外部通知信号输入状态为目的的一种功能。二，功能/设定说明：2.1，画面由5类画面构成。DI->DO连接设定画面（RI->DO）。DI->DO连接设定画面（DI->RO ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-4-2 18:55 编辑 一，发那科机器人仿真软件工作单元创建视频。 二，工作单元创建步骤：2.1，双击打开发那科仿真软件ROBOGUIDE软件。2.2，点击 ...
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1，软件下载链接，百度网盘：AnyViewer.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1nQW8ixSOLsY-rX_AN1q2Mw 提取码: nk8w2，安装步骤：2.1，鼠标右击【AnyViewer.zip】压缩包（Win11系统需先点击“显示更多选项”）选择【 ...
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一，参考位置是在程序中或点动中频繁使用的固定位置(预先设定的位置)之一。参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。可以设定10个参考位置。二，机器人位于参考位置时，输出预先设定的数字信号DO。 ...
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1.1，新建项目，点击【设备和网络】在【网络视图】中添加PLC_1和PLC_2（PLC为：1511T-1 PN），如下图：1.2，在【设备视图】中设置PLC_1的PN接口参数，如下图：1.3，在【网络视图】中点击【连接】然后选择【S7连接】 ...
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1，机器人心跳通常指机器人与外部设备交互时，确认机器人是否保持在线状态的一个信号。2，心跳信号配置：2.1，点击【MENU】，显示页面如下图：2.2，点击【I/O】–>【单元 接口】，页面如下图：2.3，点击【单元 接口 ...
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1,在出口的设备上，经常会需要不同的插座或插头，下面是德标转换插头和德标插头的图片。2，国标转德标转换插头。3，德标插头。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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一，色标传感器中的红光和蓝光之间的区别主要在于它们的波长和使用场景。 二，波长：1，红光的波长通常在630-750纳米范围内，属于可见光谱中的高波长。2，蓝光的波长通常在450-495纳米范围内，属于可见光谱中的 ...
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1，混合伺服对相序有要求，如果U、V、W线序不对，运行会出现超差报警。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
山燕之旅 2026-07-30
