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介绍自动化是一个主要重点放在工业、和伺服电机方面发挥重要作用，通常驱动组成，需要精确的速度或地位的控制。 设计师设计的自动化设备经常面对选择电机的挑战，因为供应商提供的许多模式和参数，这些参数可以混淆 ...
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什么是梯形加减速如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。使用梯形加减速OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分，BC则是减速部分 ...
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相比互联网处处可见的开源，装备制造业是个相对封闭的圈子，行业知识壁垒高、软硬结合等特点，再加上传统制造业“傻大穷”形象，做事风格不像互联网那样“高举高打”，因此不是流量的关注焦点，也无形之中降低了“ ...
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工业机器人周边运动控制部分有哪些？伺服控制部分步进控制部分变频控制部分让我们来一一解答，这些控制要点。伺服控制一、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场， ...
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在机械设计中，很多人第一次接触步进电机和伺服电机时，都会产生一个疑问：明明它们都能带动负载旋转，为什么步进电机没有“功率”的说法，而伺服电机却明确标注了功率，比如400W、750W、1kW？其实答案很简单：步进 ...
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Q1：伺服电机与普通电机有何区别？A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机 ...
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本文授权转自微信公众号嵌入式应用研究院，本篇主要分享S形加减速运动算法的相关内容。
一 什么是S形加减速
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X ...
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点击蓝字关注我们技术QQ群：258644475客服微信号：小融TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 ...
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点击下方关注旺材伺服与运动控制公众号关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注原材料最新资讯来源：嵌入式应用研究院一 什么是梯形加减速如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体 ...
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点击上方电工电气学习，关注并星标专业的电工电气领域自媒体，不容错过 对于初涉电工行业的一名新手来说，也许入门是最难的。除了要有一个好的老师傅带以外，自己更应该有一套自己的学习方法。现今的电工有幸 ...
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非标自动化运动控制核心抉择：步进还是伺服？多轴协调如何实现？ 在非标自动化设备设计中，运动控制系统的选型直接决定了设备的性能水平和成本构成。步进电机与伺服电机之争，多轴协调运动的实现之道，成为每 ...
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引言在当今自动化浪潮席卷的时代，PLC作为工业自动化的核心大脑，发挥着举足轻重的作用。而在PLC这个充满挑战与机遇的领域里，不同层次的从业者有着不同的专业能力和发展路径。那么，干PLC最牛逼的那一帮人究竟在哪 ...
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Q1：伺服电机与普通电机有何区别？A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机 ...
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点击↑↑技成培训 ，关注并置顶即可长期免费订阅18万+工控人关注的微信平台：技术分享、学习交流、工控视频模拟量在PLC系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量，因此，它的 ...
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在八九十年代，甚至零几年，自动化普及还不是很高，我们电工只需要会简单的维修电路，给一些设备接个线就可以了。随着现代化设备的普及，对我们电工提出了更高的要求，由以前的断路器、接触器、时间继电器、电机综 ...
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模拟量在PLC系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量，因此，它的使用对象也是各种连续变化的量，比如温度、压力、湿度、流量、转速、电流、电压、扭矩等等。什么是数字量呢？ ...
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待处理网址 https://weixin.sogou.com/link?url=dn9a_-gY295K0Rci_xozVXfdMkSQTLW6cwJThYulHEtVjXrGTiVgS2Xir6GmJuysKaBy2cJIi-xQwXnfWJhIT1qXa8Fplpd95MUZOsSVQ0KHyjGnakYc4EPOKbtLu4BkpmMLoejGtbEbjKIO8jbxNoRuuMQ ...
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咱维修电工的活儿，说简单不简单，说难也不难，但要是被老板硬塞些超出能力范围的事儿，那可就头疼了。不知道大家所在的工厂有没有类似的情况？就说我吧，明明只是个拿着五六千块工资的维修电工，却被老板不断 ...
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发生漏电是一件既危险又麻烦的事情，更危险的是家里没有人懂得该如何判断找到漏电的地方。接下来就跟随小编一起来看看家里漏电如何检测。一种情况是， 如果一合闸，漏电开关就跳闸，这类属火线漏电 ，检查方法如 ...
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三相电机刹车在制动时会使用整流器，但是使用变频器控制时整流器需要单独供电。 因为整流器如果使用变频器出来的电会导致电机损坏。因为变频器的频率和电压是随时变化的，而整流器需要稳定的电压， ...
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前两天遇到一个变频器无法进入参数，点下设置，界面直接出现一排横杠，想了半天感觉是设了密码。 设了密码要怎么解决，这密码也不知道是多少，咱也是果断百度一把。So easy！ 只需要输入汇川变 ...
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偶尔我们会遇到伺服报警，不同的情况要用不同的办法。三菱伺服常见有 ：25.0 这个报警一般在更换完电机或伺服驱动器后出现，这个报警直接断电复位报警即可51.0 整个 51 .xx 一般是过载报警，要看看电机是否堵转，Z ...
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Canlink现在的使用非常多，并且使用十分方便。越来越多的设备上使用canlink通信。硬件连接 以H5u为例每个引脚定义● H5U集成一路CAN通信接口，支持CANlink通信协议与CANOpen通信协议，最多可扩展63个从站。CAN ...
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PLC 是根据输入信号，然后根据程序运行，通过输出点位进行控制。同时还可以通过不同的通信方式进行伺服和变频器等电气元件的控制。 PLC 的供电电源分为 DC24V 和 AC220V，不同的PLC 要接入不同的电压。 ...
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西门子PLC的基本数据类型包括以下几种1.布尔类型 （BOOL）也被称为位类型，用于表示开关量信号，如DI（数字输入）或DO（数字输出）点的状态。在西门子PLC中，布尔类型通常用BOOL表示，可以用I0.0~I0.7表示输入点，Q ...
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电线电机电流的计算方法一、电线载流量计算（图1核心内容）1. 口诀记忆法（铝芯绝缘线，明敷25℃）2.5平方及以下：载流量≈截面积×9（如2.5平方×9=22.5A）4-35平方：倍数逐级减1（4平方×8=32A，6平方×7=42A，10 ...
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FV100 系列使用指南目录12产品外观..........................................................................................................................2设备连接................................. ...
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安全继电器是怎么使用的很多人对安全继电器不太了解，今天就看看究竟是怎么一回事。 今天就拿施耐德的安全继电器举个例子。 接线：A1 和 A2 接 DC24V 的正负极， 具体的型号可能会不一样，接线时要注意。 ...
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在我们使用触摸屏的过程中，经常修改密码，改了几次后不清楚到底是多少了，我们怎么去更改新的密码。最简单的，我们直接把程序读出来然后我们找到通用设置，安全设置我们直接将密码改成我们需要设定的密码就可以了 ...
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什么是电子齿轮比？电子齿轮比就是伺服接收到上位机发送的脉冲频率进行放大或缩小 电子齿轮比=编码器分辨率/电机一圈的脉冲数电子齿轮比在实际过程中有什么用？电子齿轮比可以在驱动器中直接设定，这样就可以 ...
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PLC 是根据输入信号，然后根据程序运行，通过输出点位进行控制。同时还可以通过不同的通信方式进行伺服和变频器等电气元件的控制。 PLC 的供电电源分为 DC24V 和 AC220V，不同的PLC 要接入不同的电压。 ...
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如果我们想要画一条直线或曲线，怎么才能使两个或多个伺服同时运动，来走出这条轨迹，这就需要用到插补。 但是呢，两个伺服在运动过程中是不可能完全走出一条直线的，这时候就需要用到 ...
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有时候学习程序，写下一段程序不知道有没有问题，虽然可以在电脑上使用调试，但有时候还是想直观的看到程序的变化。我们可以使用触摸屏软件仿真，更直观的看到程序的运行情况。 首先我们需要三个软件三 ...
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西门子PLC的基本数据类型包括以下几种1.布尔类型 （BOOL）也被称为位类型，用于表示开关量信号，如DI（数字输入）或DO（数字输出）点的状态。在西门子PLC中，布尔类型通常用BOOL表示，可以用I0.0~I0.7表示输入点，Q ...
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首先我们要使用一个不超过32gb的u盘然后将U盘格式化为fat/fat32格式，进入传输过程，点进然后进入然后在usb选项选择u盘，将程序下载进u盘然后将U盘插入触摸屏，点击触摸屏斜对角，进入设置界面然后就可以进行下载了 ...
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自从干了自动化，每天都是奔波在路上，但是行李箱就那么大，还没装就已经满了 但有些东西却必不可少。 1.电源转换头，是一定要带的，因为不同国家插座的种类也比较多，最好是买一个全球通用的，这 ...
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现在在土耳其出差的人非常多，但要注意签证时间，如果逾期需要缴纳滞留金。 进入机场后直接值机，然后找到国际航班通道，开始排队过海关。 正常流程值机后 确认罚款金额 ：首先，你需要了解是否需 ...
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前两天遇到一个变频器无法进入参数，点下设置，界面直接出现一排横杠，想了半天感觉是设了密码。 设了密码要怎么解决，这密码也不知道是多少，咱也是果断百度一把。So easy！ 只需要输入汇川变 ...
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Canlink现在的使用非常多，并且使用十分方便。越来越多的设备上使用canlink通信。硬件连接 以H5u为例每个引脚定义● H5U集成一路CAN通信接口，支持CANlink通信协议与CANOpen通信协议，最多可扩展63个从站。CAN ...
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汇川的伺服驱动器上有一个IO接口，里边包含很多功能。相应的针脚对应不同的定义。通过参数的设定，DI和DO的功能可以当作点位来使用，当plI/O不够的时候也可以通过更改参数，使用这几个点进行信号的接收和控制。通过 ...
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偶尔我们会遇到伺服报警，不同的情况要用不同的办法。三菱伺服常见有 ：25.0 这个报警一般在更换完电机或伺服驱动器后出现，这个报警直接断电复位报警即可51.0 整个 51 .xx 一般是过载报警，要看看电机是否堵转，Z ...
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abb机器人手动要将钥匙旋到手动状态，从左到右依次是自动，手动，手动全速。手动全速一般不使用，正常调试不需要那么快。上边的白灯是机器人的使能，手柄上有使能按键，运行时要一直按住，按住后白灯由闪烁转 ...
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我们在平常的使用中会遇到不同的空开，但是上边标注的信息可能有所不同，起到的作用也是有所不同的。其实我们使用的空开有很多种，根据瞬时脱扣电流可以分为abcd四种空气开关A型：瞬间脱扣电流是空气开关额定电流值 ...
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这两个东西一直没有一个清楚的概念，每次看到都不是非常的清楚。通信协议：通信主体间传输信息遵循的规则通信接口：产生信号的模块通信接口：RS485，RS232，RS422，RJ45通信协议：MODBUS rtu，MODBUS TCP，ProfiBUS ...
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我们国家三根火线一般为黄，绿，红，N 为蓝色，地线为黄绿。 欧洲三相一般为红，黄/白，蓝，N 为黑色，地线为黄绿。 欧洲后续可能更改颜色规定 美国三相一般为黑色/红色或其他颜色 ...
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ABB机器人电箱内有一块控制安全回路的面板在安全面板上有四种停止方式1.ES紧急停止无论在什么情况下都使机器人停止运行，仅在紧急情况下使用，正常停止不要断开ES的连接，频繁使用可能影响机器人的使用寿命。2.AS自 ...
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中间继电器频繁出现损坏的情况该怎么解决，继电器在使用过程中会出现拉弧现象，会导致触点频繁损坏。 在继电器线圈两侧可以并联rc电路的方式来消除火花 所谓RC(Resistance-Capacitance Circuits) ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
