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’汇川技术的Easy系列PLC支持多种编程语言，包括Structured Text (ST)。当使用EtherCAT总线控制伺服轴时，初始化过程通常涉及到配置总线参数、扫描网络上的设备、配置PDO（Process Data Object）映射等步骤。
在ST语 ...
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开年那几天写了一篇关于什么是EtherCAT通讯协议的文章，那是一篇简单介绍的协议的方便软件开发人员进行EtherCAT总线开发使用。但是我们在使用PLC时就是需要用到这么复杂的报文规则，因为PLC和伺服都帮我们规划好了 ...
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导读：在前面的文章中，我们通过3个案例学会了西门子1200PLC和汇川PLC的常开、常闭、线圈、置位、复位、定时器等指令。那么在这篇文章中我们将一起来学习“比较”和“赋值”指令。如图所示为液体混合控制示意图。液 ...
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导读：最近有朋友在咨询汇川的PLC编程与西门子PLC的编程方法，说哪个更适合入门学习。根据我使用的经验来看，其实汇川是西门子和三菱PLC的结合体，但是编程思路是差不多的，只要我们学会了一款PLC的编程，其他的相对 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远先看效果 关于轴控制轴控制这边，外围我还是采用了FB块来写这个程序，只是驱动它是用了C语言。关于信捷PLC版本：关于软件程序部分程序部分，关 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远信捷PLC——XDH系例在4月30日推出了ST语言编程，以住我们需要如果想使用ST语言就必须使用XS系例的PLC，而XS系统的PLC需要我们下载XS Studio或者 ...
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‖ 系统学习人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远上期我们说了一个信捷PLC简单的多轴封装FB程序，本期我们来说说汇川PLC的多轴封装FB块。我们这边是用了中型PLC AC800做演试，使用了ST语言做为 ...
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汇川PLC H5U 和Easy系列，在说明书中有写到 作为modbus从站 线圈地址
M0-M7999 地址为 0到8000，这是十进制，没有转换16进制
然后X0-X1777，一共1024个点，地址忘了，明天补上 ...
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有的新手电气工程师经常会有一个疑惑，设备运行过程中，如果按下来暂停或者出现了故障，那么恢复后再次启动，怎么做才可以使设备不是重头开始运行，而是以停止时的步数继续运行呢？这里就涉及到状态机的应用，前面有 ...
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点击上方蓝字关注我们屯蒙闲谈聚焦方向：1.PLC标准化和PLC代码自动生成（OPENNESS）2.设备机器安全（理论+方案）3.西门子运动控制和行业解决方案4.OIIOT盒子(文章末尾有微信群分类，自己视情况选择添加小编好友申请 ...
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自动化与工程技术原创作品2025年2月14日，汇川技术将正式发布国内首款全场景智能化工业控制平台iFA Evolution。一、引言这款被业界称为“国产博途”的软件平台，从研发初期便以德国西门子博途（TIA Portal）为对标对 ...
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爱普生（EPSON）机械臂与汇川（INOVANCE）机械臂在编程逻辑、开发环境、语言支持及生态设计上有显著差异，这些差异直接影响开发效率和应用场景适配性。以下是关键区别的对比：一、编程体系核心对比二 ...
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有些指令和内容不知道哪里找，于是翻看官网的IFA信息系统这本手册，目前官网就这本手册可以下载；然后找轴的数据类型AXIS_REF怎么都找不到好好好，难道没有指令手册嘛？于是F1了一下，好家伙，果然在帮助里才有，这 ...
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PTGET —指针变量赋值指令功能和指令说明功能和指令说明PTGET指令可以获取位、字、双字元件或变量的地址；POINTER指针变量的使⽤，要先使⽤PTGET赋值，否则可能指向错误的位置，导致系统异常执⾏；电平执⾏，推荐使 ...
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自定义全局变量支持结构化数据，比如结构体和数组，而传统的寄存器通常是单一的数据存储。例如，D寄存器可以存储数值，但如果需要组织复杂的数据结构，可能需要多个D寄存器组合，而全局变量 ...
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原理类似于博途111报文，规定了什么状态字干什么事，通过读写状态字来获取轴的状态和控制轴的动作；CiA402（CANopen Device Profile for Drives and Motion Control）是 CAN in Automation（CiA）组织 制 ...
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在Modbus通信协议中，主站、从站、客户端和服务端是核心概念，它们的角色和关系可以通过以下分层解释来理解：Modbus协议是主/从架构，从站不能主动发送数据，必须等待主站请求一、基本定义与角色（公众号：工控修炼 ...
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后一段解释了上一篇文章数据接收发送的存储原理，结合使用效果更佳；指针概念指针表示一个地址。如果在软件中定义了一个变量，对变量进行编译后，系统根据变量的类型分配相应的内存空间，如一个BYTE变量，系统会为其 ...
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任务配置是将用户程序按执行要求，分成若干个任务组，每个任务组可以设置不同的执行触发条件、执行时间间隔、优先级等。IFA中的任务配置，目前我没有添加任何可执行程序，main程序是空白，这就是为什么我上一篇说理 ...
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汇川的IFA平台出来也有几天了，一直没空研究，现在已知一个程序框架到IFA平台，顺带学习一下如何使用，本篇先看一下如何新建一个项目供大家学习。点击项目-新建修改项目名称，确认项目类型 ...
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系统状态机是设备状态管理的常用手段，有什么用前文已经讲过了，不懂得可以留言交流，今天写一个系统状态机的功能块；建立一个单元控制功能块，用于各个工位状态控制；先建立输入变量然后建立输出变量，程序里用到的 ...
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在PLC编程中，结构体（Struct）、联合体（Union）、枚举（Enum） 是三种重要的自定义数据类型，它们在功能、内存管理和适用场景上存在显著差异。以下是它们的核心 ...
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在PLC编程中，动作（Action）和方法（Method）是面向对象编程中的两个核心概念，尤其在CODESYS等高级平台中被广泛应用， 动作只能在功能块内部使用，相当于给程序分类，而 ...
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使用自定义数据类型，可以提高代码可读性与维护性，其模块化、标准化和高效性是比系统元件M,D等更有优势的。同时使用用户自定义数据类型对于面向对象的模块化编程是有很大帮助的。 &nb ...
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通过IO映射，PLC程序中的变量（如传感器状态、执行器控制信号）与实际的物理输入输出（I/O）模块地址分离。这种分离使得程序逻辑无需直接依赖硬件地址，从而提高代码的可移植性和可维护 ...
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项目上常会在一个或者数个界面中对所有IO点监控，用一一映射的传统方法来实现十分费时间，在超小型项目中实用性较强，在稍微大一点的项目中实现起来效率低还经常出错，所以有没有一种方法可以通过一个界面展示不同的 ...
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最近调试一个三菱FX3U的设备，由于软件那边连续发送数据，这个型号的PLC好像没有trace功能，调试难度增加了很多，只能自己用寄存器比较收到的数值发生变化，不断缓存起来监控，此时此刻相当怀念西门子和汇川的Trace ...
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写轴功能块之前需要先添加配置轴，不然用不了AXIS_REF数据类型，程序没法写；前文讲过哪里组态新建一个项目工控修炼之路，公众号：工控修炼之路汇川IFA程序框架01-新建一个项目组态完成后需要添加轴，不然会出现上述 ...
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最近要更新的是标准功能块，例如气缸，伺服，流线控制，CT等；先制造好砖头（基础FB块），后续造房子才快，只需要不停实例化调用就行了；新建一个气缸数据类型，里面包含了设备状态，这个决定气缸执行什么工作；气缸 ...
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功能块实例化是将抽象的“功能块类型”转化为具体的、可执行的“实例”的过程。功能块实例化，单看这几个字，到现在我都有点没搞懂是什么意思，虽然用了很多回，知道是在做什么，但是这几个字的含义是什么不是很好理 ...
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一、控制背景:1.当PLC本机时间不准确，或者PLC断电后时间不准确时，需要通过外部设备时间校准。汇川PLC的实时时钟（RTC）在断电后依赖后备电池（通常是可充电电池或超级电容）维持计时。如果电池老化、电量不足或充 ...
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工业自动化领域中，PLC作为设备控制的大脑，其程序架构的合理性直接决定了设备的稳定性、可维护性与生产效率。本文将结合汇川中型PLC，系统解析逻辑类设备的核心编程思路，助你构建健壮的控制系统。 一、程序组 ...
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源代码获取方式:关注公众号：工控PLC布道师下方发送关键词：实例 即刻获取资源。1摘要本文主要介绍了如何使用ET200SP串口模块6ES7 137-6AA00-0BA0作为MODBUS主站与汇川IS620P系列伺服控制器 ...
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精准驱动，智启未来汇川技术伺服SV660赋能工业新变革 在工业自动化浪潮汹涌澎湃的当下，每一个精准的驱动，都可能成为企业提升竞争力的关键。鼎宁自动化作为汇川技术授权经销商，始终站在技术前 ...
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先建立TCP通信：
TCP通信建立程序TCP监听与建立连接程序，这是TCP的通信建立的重要环节。一个程序中可以设置多个TCP_Accept指令，从而实现同一本地端口与多台客户端建立通信连接。本机作为服务器端使用所以不用TCP ...
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导读：在自动化设备中现在越来越多的PLC支持高级语言编程，而我们绝大部分的朋友都是从继电器电路再转化到PLC中的梯形图程序，梯形图程序很接近电路图，学习起来也比较直观，但是很多朋友说SCL高级语言比较难，那么 ...
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AM系列是汇川中型PLC产品，包括：AM300、AM400、AM500、AM600和AM760系列产品。该系列产品基于Codesys平台，支持梯形图、顺序功能图、结构化文本、连续功能图等多种编程语言。今天这篇文章，我们以AM521为例，使用结 ...
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之前曾写过产生随机数的文章（西门子SCL编程实例——产生随机数的算法），这次在汇川（Codsys平台）下再次实现这个函数，为后面的队列和栈指令介绍做准备。该函数基于线性同余算法，其原理详见之前的文章，本文仅介 ...
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汇川AM系列控制器支持的数据类型包括：标准数据类型和复杂数据类型。标准数据类型包括：布尔型、位、整数、实数、字符串、时间等。复杂数据类型包括：数组、结构体、枚举、别名、子集、引用和指针。今天这篇文章我们 ...
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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。启动 ...
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上一篇文章介绍了队列指令，其特点是：数据先进先出。今天这篇文章来介绍下栈，其特点是：数据后进先出。启动InoProShop，新建工程，采用AM522-0808TN控制器，名为为“demo”。选中设备树节点“PLC逻辑”→“应用（A ...
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之前曾写过产生随机数的文章（西门子SCL编程实例——产生随机数的算法），这次在汇川（Codsys平台）下再次实现这个函数，为后面的队列和栈指令介绍做准备。该函数基于线性同余算法，其原理详见之前的文章，本文仅介 ...
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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。启动 ...
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汇川 PLC 与 ST 语言简介汇川 PLC 凭借其稳定可靠的性能，在工业控制市场占据重要份额。而 ST 语言（结构化文本语言）作为 PLC 编程中的一种高级文本编程语言，以其代码可读性强、编程效率高、便于复杂逻辑表达等优 ...
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各位学员大家新年好！今晚直播公开课正常进行，今天进行汇川EasyPLC的第四讲：Easy521PLC与SvIS620伺服测试！(EtherCAT总线测试、标准MC功能集成块测试）上课时间：2024年2月16日（大年初七）晚20:00上课地点：哔哩 ...
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【导读】 PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，或许是懵懂的状态，大脑中或许有以下若干的问题没有找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？ ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
