PLC编程里，设备运行中，停止后怎么继续执行那一步

有的新手电气工程师经常会有一个疑惑，设备运行过程中，如果按下来暂停或者出现了故障，那么恢复后再次启动，怎么做才可以使设备不是重头开始运行，而是以停止时的步数继续运行呢？这里就涉及到状态机的应用，前面有文章讲过状态机是什么，（原文传送门：编程概念-状态机是什么？）可能没有涉及到实际的应用，有些小伙伴不大理解，这里结合实际应用再次讲一下。所谓状态机，简单理解就是控制设备的状态，我发现有的人写程序，设备运行停止，全靠启动停止按钮来实现，这种面对复杂情况，很难处理，那么设备有停止，故障，急停等因素都能影响设备的运行状态，那么为什么不能有一个汇总的东西来控制设备该干什么事情呢？状态机的概念就这样来了。

外部有很多不同的操作，比如按下了按钮，点击了触摸屏，出现了故障或者报错，对于状态机来说，给你汇总起来，只输出手自动，初始化中，初始化完成（允许自动工作的开始），自动运行中几个状态。避免和中操作影响设备运行，程序里需要加一长串判断，只需要在这集中处理；

例如设备初始化触发的处理，什么情况下会停止初始化触发；那么这个有什么用呢，比如初始化过程中出现异常怎么办呢？例如在轴控制里，初始化的时候可以执行定位的操作，如果在运动过程中，出现故障或有人按下停止，那么就无法执行定位操作，这里只需要判断一个初始化过程中的标志，避免停止定位需要判断是否按下停止，是否设备故障等

到这里，大概就是状态机是如何灵活运用的，那么如何实现停止后继续工作呢？

通过判断自动运行中标志，当出现异常或者按下停止时

自动运行中就没有了，自动流程里就无法出发当前步，同时轴控制里触发绝对定位的地方

也没有这个标志，轴绝对定位触发终止，当你清除故障再次按下启动，又有了自动运行中的标志，自动流程里步号还停留在停止的那一步，再次触发绝对定位，同时轴控制里条件也都是满足的，那么可以执行刚才的动作；总结：通过状态标志位和运行步号的结合，我们可以实现在停止后继续运行当前步骤，同时通过状态标志，来实现控制整个设备的允许做什么事；不管机台大小，工艺简单与复杂，设备状态机控制逻辑是不变的；

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