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作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~本期更新内容： 基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格， ...
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各位学员大家好！酸洗机，基于汇川Easy521PLC、汇川SV系列伺服，MD系列变频，雷赛CL2C系列步进，EtherCAT总线，Modbus总线的实战课，在小文老师的带领下，已经更新了44集，目前程序已经完成了50%，今天晚上我们复盘 ...
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以下是使用C#通过Modbus TCP读写汇川Easy522 PLC D区寄存器（D400-D600）的具体步骤和代码示例：步骤1：PLC配置启用Modbus TCP服务器使用汇川编程软件（如AutoShop），确保PLC的Modbus TCP功能已启用。设置PLC的IP地 ...
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【导读】 公司接到1笔订单，派你外出客户现场，独立开发自动炒菜机的设备PLC程序。你到达客户现场后，看了半天却没有什么思路，其他人很快就开始动手写程序了，自己却无从下手？PLC指令学了几百 ...
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一、PLC通信简介1.描述汇川H5U-1614MTD PLC和Easy523-0808TN PLC，进行 MODBUS RTU (485)通信。2.配置1）主站 H5U-1614MTD2）从站 Easy523-0808TN 二、端口介绍1.H5U-1614MTD1）通信端口连 ...
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一、案件介绍Autoshop与iFA Evolution PLC平台 作为汇川技术投入巨资自主研发国产PLC编程软件 ，支持多种型号的汇川PLC控制器，可实现高效、便捷的编程、调试和监控等功能。今天我们分享汇川Easy5 ...
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前言：时间过得可真快呀，过去这三年，在大家的印象里，可能是中美贸易战那三年，可能是全球疫情导致供应链停滞的三年，也可能是芯片短缺、国际大牌断货并且价格大幅上涨的三年，但其实也是汇川自动化蓬勃发展的三年 ...
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【导读】 在之前写的一篇文章中，有介绍PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，以下若干的问题需要找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？4、电子凸 ...
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点击蓝字 关注我们SMART MINE LINKS2025智能矿山发展大会（新疆）于新疆昌吉成功召开，作为我国能源战略核心区的新疆，再次成为全球矿业智能化转型的焦点。来自政府、高校、企业及科研机构的500余位代表齐聚一堂，共 ...
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点击蓝字PLC自动化汇关注我们工业自动化领域中，PLC作为设备控制的大脑，其程序架构的合理性直接决定了设备的稳定性、可维护性与生产效率。本文将结合汇川中型PLC，系统解析逻辑类设备的核心编程思路，助你构建健壮 ...
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之前曾写过产生随机数的文章（西门子SCL编程实例——产生随机数的算法），这次在汇川（Codsys平台）下再次实现这个函数，为后面的队列和栈指令介绍做准备。该函数基于线性同余算法，其原理详见之前的文章，本文仅介 ...
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最近项目中使用西门子CPU1515实现与第三方设备的以太网通信（基于TCP协议），调试过程相对顺利，有一些技术细节与大家分享。西门子PLC以太网通信，我习惯使用通信指令列表中的：TCON、TSEND、TRCV和TDISCON。如果是U ...
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由于Eplan授权到期，我近期电气图纸均使用QElectroTech绘制。这是一款免费的电气绘图软件，功能没有E-Plan强大，但是基本功能都有，也可以打印PDF输出，总体来说还是很不错。下面这张图就是使用该软件绘制的：上图中 ...
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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。启动 ...
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西门子驱动的数据读取案例链接：西门子1500PLC对变频、伺服驱动进行参数读取写入？非周期通讯PLC程序分享给你
汇川IS620F/810F非周期数据读写与端子点动功能应用示例2.1FB287Sina-Para-S 非周期读写此功能块实现 ...
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西门子PLC与汇川通讯系列：干货来啦！西门子PLC如何读取/写入汇川伺服驱动参数正文如下：1.概述S7-1200、1500PLC 可以通过 Profinet 通讯连接 IS620F/810F 伺服驱动器，将驱动器的控制模式后设置为“基本位置控制（E ...
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正文如下：1.概述在实际应用中，不仅需要对轴进行位置与速度控制，有时还需要对电机进行转矩控 制。使用 S7-1500(T) PLC 和IS620F 组成的控制系统通过105+750 报文实现转矩控制， 750 附加报文用来实现轴的转矩限 ...
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很多人期待的汇川iFA 情人节首发，工控人放弃情人直接试用，里面支持的硬件不多，但是软件操作相似TIA，容易上手，本文技术上探讨汇川iFA软件给S7-1200 1500 技术可能性。在实现 ...
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上一篇的文章链接如下：干货来啦！西门子PLC报文 111 配置汇川IS620F/810F PN(一)正文如下：4.7报文 111 设置回零位置（ModPos=5）直接设置回零位置功能就是根据 H13-37（原点复归类型），将轴的当前位置直接进行 ...
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公司的主营业务如何？公司已成为国内最大的中高压变频器与伺服系统供应商、行业领先的电梯一体化控制器供应商以及我国新能源汽车电机控制器的领军企业。
公司以矢量技术为方向，2005年推出自主知识产权的MD系列低压 ...
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这是16轴的简单的程序模版，大家看看哪里还需要优化的地方。
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近日有消息称，国产工控龙头汇川技术的大型PLC已在部分客户进行样机试机。在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）堪称设备与产线自动化乃至流程工业的 “大脑”，掌控着各类机械与生产过程的运行逻辑。而汇川技 ...
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在工业自动化领域，**多轴同步控制**是实现高效、高精度生产的关键技术。汇川AM523系列PLC凭借其强大的EtherCAT总线能力、微秒级同步精度和灵活的编程功能，成为总线同步控制的理想选择。本文将通过技术解析、代码示 ...
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【导读】 各位PLC工程师们，你们有用过CODESYS软件吗？汇川PLC在国内使用得越来越多了，中大型软件InoProShop底层与CODESYS风格类似。 汇川PLC编程，CODESYS中用 ...
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近年来，国产工业控制系统（ICS）领域迎来爆发式增长，但“假国产”“贴牌货”乱象也层出不穷。部分厂商通过采购进口芯片、套用开源代码、虚假宣传国产化率，打着“自主可控”旗号抢占市场。本文结合真实项目案例， ...
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一、EtherCAT 技术特性概述作为工业自动化领域的主流通信协议，EtherCAT 凭借其独特的技术优势在复杂控制场景中得到广泛应用：支持多样化网络布局，可灵活构建总线型、星型或混合网络架构采用标准以太网物理层，显著 ...
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文章最后有网盘领取的链接！汇川H5U产品介绍：汇川H5U是汇川技术推出的一款高性能EtherCAT总线小型PLC，专为多轴运动控制和复杂工业场景设计，融合了高可靠性、强扩展性和智能化编程等特性。以下从核心功能、硬件架 ...
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关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下01第5.2.1章节 修改：全闭环位置控制框图及说明。02第8.2.15章节 修改:对象字典0x1016“消费者心跳时间”参数的说明。03第8章 新增：对象字典 ...
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伺服电机是一种高精度、高性能的执行元件，广泛应用于需要精确控制位置、速度或转矩的场景。以下是其核心特点及典型应用：一、伺服电机的特点1. 高精度控制 采用闭环控制系统（编码器实时反馈），位置误 ...
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电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）在新能源汽车中用作监控运行及保护电池关键技术的核心部件，其主要功能包括：电池参数检测、电池状态估计、在线故障诊断、电池安全控制与报警、充电控制、电池均 ...
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在自动化生产线中，EtherCAT网络轻松实现了过去难以同步控制的成百上千个电机，如流水线等。本文将探讨如何通过柔性电机驱动系统，在EtherCAT网络环境中实现对多电机的精确控制。 脉冲信号传统的伺服电机 ...
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9月19日-23日，万众瞩目的第二十届中国国际工业博览会在上海隆重举行，工业制造业的2600家企业齐聚上海。本届盛会，智能装备行业的领军企业之一的雷赛智能携具备尖端科技技术的EtherCAT系列总线产品及解决方案盛装亮 ...
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为激活更丰富的EtherCAT应用场景和创新产品，ZLG致远电子研发团队推出系统的EtherCAT主站解决方案，本篇将从软硬件方面详细介绍EtherCATNET-100M主站控制设备。EtherCAT是当今主流的高速现场总线解决方案，也是工业4 ...
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市场应用背景柔性电子、新能源、智能穿戴等产业的快速发展，催生大幅面薄膜激光切割需求显著增长，同时市场对加工工艺的要求持续提升。通过低成本实现高效、高速、高柔性化的加工工艺已成为行业核心诉求。现有传统技 ...
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现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制，追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文与您一起了解EtherCAT总线。 什么是EtherCATEtherCAT( ...
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听@Q老师讲编码器友情提示：本文为EtherCat机械式绝对值多圈编码器的市场定位FAB分析，而非实际成功案例。这样的定位分析本属于每个新产品投放市场前的内部分析与培训动员。我这次公开了与大家分享。 当今伺服 ...
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市场应用背景在现代电子产品中，功率电感器是电源管理和信号处理等环节的关键元件。其中，NR（非晶合金）功率电感凭借其卓越的电气性能和高能量转换效率备受青睐。然而，电极面质量直接影响电感的性能与可靠性，其高 ...
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【导读】倍福EtherCAT是近些年在自动化领域很火热的工业以太网通信技术，不少人甚至认为其已经超越西门子Profinet。引言德国倍福的EtherCAT和西门子的Profinet可谓是棋逢对手，在各自的领域都很强大，但是要说EtherC ...
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市场应用背景随着精益柔性生产对速度与稳定性要求的不断提升，市场对运动控制系统的实时性与稳定性也提出了更高标准。作为现代先进装备的核心大脑，高性能运动控制以其高精度、高速度、实时响应和高灵活性的精细化特 ...
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无论您是否意识到，对于一个机器或者工厂的控制系统来说，通讯网络是最重要的独立的技术因素。网络从根本上决定了整个控制架构：一个相对慢速的网络要求在分布式设备上禁用高速的控制环，而一个高性能的网络则可以使 ...
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市场应用背景点胶与焊锡作为制造业自动化关键环节，专注服务电子、半导体、汽车及医疗等领域的高精密工艺需求。精密高速点胶焊锡解决方案通过实现高精高效的流体控制与焊接操作，助力企业实现生产效率与产品品质的双 ...
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【导读】 各位朋友们，你们接触的自动化项目，是否会有用到ST语言呢？汇川EASY或H5U系列PLC的小型PLC是支持ST语言编程的。如果你的项目刚好用到了，自己又没有学习过，请往下继续阅读，1个案例 ...
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【导读】 随着工业自动化发展，智能仓储系统成为现代物流的核心环节。本案例基于汇川EASY PLC平台，使用ST语言实现一个智能仓储分拣控制系统，展示ST语言在复杂逻辑控制中的应用优势。系统组成 汇川EASY PL ...
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一、PLC通信简介1.描述汇川H5U-1614MTD PLC和Easy523-0808TN PLC，进行 MODBUS RTU (485)通信。2.配置1）主站 H5U-1614MTD2）从站 Easy523-0808TN 二、端口介绍1.H5U-1614MTD1）通信端口连 ...
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【导读】 在之前写的一篇文章中，有介绍PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，以下若干的问题需要找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？4、电子凸 ...
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【导读】 PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，或许是懵懂的状态，大脑中或许有以下若干的问题没有找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？ ...
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作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~本期更新内容： 基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格， ...
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MCGS昆仑技创 2026-05-03
