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来源：rrd.me/fDvEd户/开发者都超赞的 Linux 应用软件。 请随意 contribute / star / fork / pull request。应用音频Airtime - Airtime 是一款用于调度和远程站点管理的开放广播软件 Ardour - 在 Linux 上录 ...
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前言 这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。现在随着嵌入式Linux的教程不断增多，相信应该有不少学单片机的朋友开始折腾这 ...
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话说嵌入式这个行业到底需要什么样的技术人才？仔细观察各种招聘的岗位要求无非是：1、通用要求：比如什么学历，多少年工作经验，有创新精神，抗压能力强，吃苦耐劳，善于沟通，态度认真等等等等……2、专业要求： ...
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作为一个硬件工程师可以不会做饭可以不陪女朋友逛街但一定要会焊板子一定要喜欢调电路焊板子是一技术活有这一手的好活定会让妹子一见倾心看一眼下面的这些玩意我们称之为Tool就知道用它们做的事情一定是有技术含量 ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达!笔记本电脑在我们的生活中扮演着及其重要的角色角色，尤其是在生活娱乐工作中，其作用不可替代。笔记本可以帮助我们简单快捷的处理复杂 ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达!以下文章来源于微信公众号：小白玩转Python作者：二旺链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mvozZ_iIRtFgmHUoAne80Q本文仅用于学术分享，如 ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达!来源 | 新智元【导读】AI革命真实不虚，但通往终局的地图，连绘制它的人都一无所知。近日，Yann LeCun、李飞飞、黄仁勋、Geoffrey Hinto ...
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在人工智能领域，强化学习（Reinforcement Learning, RL）无疑是今年的明星。凭借其在多样领域中的突破性应用，RL 没有辜负大众与学术界的期待。今年，RL 技术不仅实现了从理论到应用的革新，更是在科学发现与算法 ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达!永磁铁氧体磁瓦广泛应用于汽车、家电、消费电子、计算机、通讯产品等终端消费品，是这些产品的重要零部件——电机的组成部分。比如汽车 ...
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IRC5与OMNICORE控制器信号读取差异解析一、核心差异对比1.IRC5控制器传统写法•快捷方式：reg6 := gi00;（直接使用信号名称）•标准函数：reg6 := GInput(gi00);（通过GInput函数读取）•特点：语法宽松，两种方式 ...
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新手搞科研，发不出顶会顶刊，不是因为你不够努力，而是因为你仍在沿用那套低效、耗时的传统科研模式！传统模式要求你“从0到1”搞出一个极具创新的idea，然后花大量时间去验证、实现。这种模式对于科研新手来说， ...
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YOLO26的发布，让不少人疑惑：现在YOLO还能发论文吗？答案很明确：当然能，甚至机会更清晰！其实YOLO26不仅不劝退，还指明了方向。它主打的轻量化与边缘部署，正是YOLO转向落地实用的核心趋势，顺着这个方向做优化 ...
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在ABB机器人RAPID程序执行过程中，预读功能（Look-Ahead） 是控制系统为了提高运动流畅性而预先解析后续指令的机制。关于调整或减少预读量，以下是关键信息和技术说明：1. 预读功能的本质作用：控制器（如OmniCore/ ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达! 你知道图像识别应该使用哪些镜头吗？ 在深入探讨计算机视觉的深奥主题（例如图像预处理或神经网络分类）之前，我们需要打好 ...
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这是一个累积式的发布说明，描述了从 RobotWare 7.19 到 7.19.3 的主要变化。最新版本：RobotWare 7.19.3版权：© Copyright 2025 ABB. All rights reserved.--- 各版本核心内容总结RobotWare 7.19.3（最新修订版） ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达! Python 主导着机器学习生态系统，我们都从中受益。（计算上）昂贵的优化和组合算法是用 C++ 编写的，并包装在用户友好的 Python ...
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点击下方卡片，关注“OpenCV与AI深度学习”视觉/图像重磅干货，第一时间送达! 计算机视觉是一个使机器能够解释和理解视觉世界的领域。其应用正在迅速扩展，从医疗保健和自动驾驶汽车到安全系统和零售。 ...
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ABB机器人OMNICORE控制器最新推出的RAPID脚本中文注释支持功能，为工程师提供了更便捷的编程体验。以下是该功能的详细说明和演示：一、功能亮点1.全面支持中文注释•现在可以在RAPID脚本中直接使用中文书写注释，不 ...
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根据该提示有两种处理方式处理方法一、 在系统变量内进行重新命名赋值具体操作如下：先切专家权限，然后如上图，在机械手上的 显示 - 变量 - 单个，进入如下界面该界面为修改变量或监控变量界面首先 ...
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$IOBUS_INFO[] $err $MODE_OP $RCV_INFO[] $RINT_LIST[]$WAIT_FOR1[] $WAIT_FOR_INDEXRES $WAIT_FOR_ON$WAIT_STATE $CURR_ACT[]变量包含最大放大器或电机电流的百分比形式的实际电流。实际电流总是指两个 ...
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SWRITESWRITE 具有与 CWRITE 类似的功能和语法。 但是，与 CWRITE 不同的是，SWRITE 不会将数据写入通道，而是写入 CHAR 数组。SWRITE 可以与 CWRITE 结合在程序中。 好处：lCWRITE 可以限制为将数据写入通道。 S ...
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为IO 设备分配一个名称:1.在 HW Config 中，打开 Properties – IM151-3 PN （属性 — IM151-3 PN ）对话框，然后输入 IO 设备的设备名称。2. 保存并编译HW 组态。 选择站 > 保存并编译。 3. ...
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删除EDC卡中的内容重新写入机器人编号1.Select Display>Variable>Single in the main menu.The Variable display - Single window is opened.1.在主菜单中选择Display> Variable> Single。变量显示 - 单 ...
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块调用环境对话框如果已在项目环境内部打开块，将显示此对话框。利用此对话框中的选项，能够为需要调试的块准确地指定调用环境，也就是说仅当满足设置的条件时才显示程序状态。 "块调用环境"对话框中的选项：调用 ...
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将机器人当前垂直相交位置 （基座坐标值）输出到指定的缓存中。一：我们先来看看基座标将如上操作设置在机器人上如上操作设置好后即可查看M寄存器数值注意：• 指令值缓存输出功能设为有效 (S1CxG208=1)时，必须设 ...
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设置这部分就不讲解了可以查看往期安川机器人modbustcp通讯设置完成后我们打开测试软件 我们查看一下Modbus功能码对应的功能选择功能码03打开机器人示教器确认一下机器人的IP地址 打开机器人示教器找到M寄存器 查 ...
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一：首先我们打开Dobotstudio Pro4.5软件 找到监控--modbus--连接因为我们这边连接的是调试助手 IP改为1270.0.1即可 端口号502二：打开我们的测试助手软件 modbus salve 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长 ...
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外部通讯协议常用机架号参考如下： 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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启动流程：1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序， 把机器人运行模式切换到EXT_AUTO。2、PLC发给机器人$MOVE_ENABLE (IN[3])信号为真，允许机器人运行。3、KRC关闭安全门，解除急停 ...
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“ 干涉区是指防止多个机器人之间或机器人与周边设备之间发生干涉的功能。” 四大家族机器人的干涉区都大同小易，这里就不在介绍干涉区的用法。找到设置里面的防止干涉区域这里我们看到最大只有10干涉区打开机器人 ...
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此功能需要安川密码狗开通，没有狗的小伙伴可以私信找我购买。TCP功能介绍一下什么是TCP功能『ＴＣＰ功能』是将某个工具下所示教的轨迹通过其他工具进行动作的功能。。（ＴＣＰ：Tool Center Point） 缩短程序制作 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2026-2-6 13:30 编辑 大家跟着我的步骤一步一步来没啥难度，保证能实现！这个章节先做到这个程度，下章节我们继续更新输送带随动。 新建一个空的工 ...
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kuka机器人传输浮点数需要使用2个指令 CAST_TO CAST_FROM 以下就不介绍指令了 有需要的小伙伴可以私信我提供 下面我们直接上程序 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作 ...
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安川的密码狗制作大体分作三步走，1购买可以量产的优盘，2将优盘量产成带有安川认证的优盘，3安川系统授权的文件复制进来。选择适合优盘，理论上所有的优盘都可以量产修改成库卡系统盘，但是由于厂家不公布配套软件 ...
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在YRC1000上设定Modbus TCP功能 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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大家都知道发拉科机器人只能存在16个信号组成的INT类型 0~65535 要传输带正负小数点的数据的话我们需要使用到KAREL 下面给大家讲解一下程序怎么写一：我们先配置GI信号二：我这边使用的方法是将一个浮点数分两段 ...
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又进入了11月份了，先给大伙抒情抒情。是的，时间过得真快！转眼间2024年的11月份已经来临。您有什么计划或是期待吗？无论是工作，学习，还是个人生活，都希望这个月能给您带来美好的时光。无论您是在摇机，还是在 ...
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我们先来看指令设置单个P变量STATUS PutPosVar(USHORT Type, USHORT Index, LONG VarType, LONG Posture, LONG ToolNo, LONG UFno, LONG Coord[8]){ int i, rc; MP_POSVAR_DATA sData[1]; LONG vartype, post ...
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VAL B000 “123”功能：将数据2的字符串转换为实际数值，并保存在数据1中。VAL2STR S000 B000功能：将实际数值转化为字符串，并保存在数据中。CHR$ S000 65功能：将字符编码为65的字符 "A"保存至S000，66对应的是"B ...
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找一跟网线电脑与控制柜网口连接。然后PING一下机器人打开浏览器输入IP就行了 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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寄存器R用来储存 整数 小数 负数 寄存器PR用来储存位置信息 可以是关节形式 也可以是正交形式 通常情况下R寄存器有200个 PR寄存器有100个 下面我们来讲解如何扩多寄存器更改（number registers） 数值寄存器 ...
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之前有小伙伴问我安川机器人怎么将焊机的电流电压传给PLC(焊机跟机器人通讯的)废话不多说，我们直接上教程。我们先找到弧焊--用途相关设定再看一下电流电压的寄存器地址，这边我的寄存器地址随意设置的，在实际机器 ...
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有两种办法:使用示教器直接添加，使用WorkVisual软件添加。第一种:第二种: 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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收费30元，不讲价！ 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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设置---示教条件---工具号切换改为允许。选择坐标加姿态，会默认直角坐标的Z方向。使用下面五个姿态。做完一个点修改加回车。全部做完后，点击完成即可。选择直角坐标，切换需要使用的工具坐标即可。 免责声明：如 ...
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安川机器人的中文注释通常是指在编程或操作界面中对指令、参数、变量等进行的中文说明。这样可以方便用户更好地理解和使用机器人。在安川机器人的编程软件中，可以通过设置语言为中文来显示部分中文注释。同时，用 ...
远辰 2026-05-05
谢石学 2026-05-05
