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疫情之下，全国各地的学校为了防控战“疫”都处于停课阶段，但是“停课不停学”，学生们在家可以看书、上网课、关注新闻等等通过各种方式自我学习！ABB机器人培训课堂也将持续在线，陪伴大家继续在云课堂上学习机器 ...
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更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展1）现场比如有打磨工艺，可以省去打磨电机，直 ...
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这周遇到了一件有趣的事。现场外轴报警50056关节碰撞。先咨询故障背景，寻求解题思路。1 现场调试，设备节前能够正常使用2 节后使用发生的故障3 机器人能够正常移动4 设备不带轴选择器5 外轴做导轨应用于是做了 ...
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更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容1 现场使用变位机配合机器人很多。比如下图的3轴头尾架变位机2 上图的三轴，在多数情况下不需要3个轴一起动，同 ...
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一、实验目的由于工艺需求，很多场合标准的6轴机器人无法满足工作需求，如：外部轴导轨；七轴手抓；变位机等。在没有使用ABB原厂外轴伺服和外轴MU电机时，大部分情况机器人通过与PLC通讯，间接控制七轴动作。七轴被 ...
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1）导入机器人，输送链模型及产品模型2）从布局建立系统，创建时添加选项606-1conveyor traking3）建模-创建输送链4）设置起始点，传送带结构，传送带长度5）创建连接6）设置偏移（同步开关到开始窗口距离），启动窗 ...
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1. 输送链跟踪时，通常是产品经过光电感应开关，输送链知道产品来，存入队列。当产品进入开始窗口时，机器人开始跟踪2. 如何知晓前后两个产 ...
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1. ABB机器人支持输送链跟踪。2. 之前使用输送链跟踪，机器人需要Devicenet选项和606-1 Conveyor Tracking选项。机器人使用下图的DSQC377板卡接受编码器信号3. ABB机器人更新了输送链跟踪的硬件，开始使用下图DSQC20 ...
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1. 默认机器人组输入和组输出只能接受非负整数。若机器人接收PLC或发送plc为非负整数，可以直接使用组输入，例如：reg1：=ginput1;setgo goutput1, reg1;其中ginput1为组输入，goutput1为组输出2. 若plc与机器人之间 ...
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文件获取如下：打开robotstudio，addin下，找到robotware，右击找到如下路径 ...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025%utility\service\GSDML为需要的gsdml文件1） ...
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1. Profinet为基于以太网的总线，可以使用wan口2. 现场如果要使用socket，让pc与机器人通讯，也可使用wan口3. 1和2功能可以同时使用同一wan口，ip相同4.要使用socket通讯，需要有616-1 pc inte ...
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1）机器人做Profinet从站，需要有888-3Profinet Device选项或者888-2Profinet Controller/Device选项2）点击控制器tab下的配置-IO配置器3）请求权限后，点击左侧IP设置，ProfinetNetwork，在右侧属性里设置ip以及使 ...
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1. RW7相关机器人IO配置均需通过Robotstudio进行配置。2下载最新Robotstudio（例如2020.4），打开Robotstudio的addin，点击左侧如下图位置，进入以下文件夹：C:\ProgramData\ABB\DistributionPackages\ABB.RobotWare ...
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目前西门子各种PLC支持的通信有：网口：Profinet IOIO控制器智能设备共享设备PG 通信（编程调试）HMI 通信S7 通信开放式用户通信TCPISO on TCPUDPModbus TCPEmail安全开放式用户通信Web 服务器OPC UA 服务器串口：Pr ...
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1）2台机器人，如果有多个信号要通讯，除了IO接线外，有没有更方便和经济的方法？2）可以使用总线，诸如PROFIENET，ETHERNETIP等，但都需要购买选项3）大多数机器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE选项4）完成两 ...
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欢迎点击上方ABB机器人实战技巧关注公众号，本号文章均为原创ABB机器人深入应用1）什么是socket通讯？就是TCP/IP通讯，无协议，在微软环境下称为socket2）socket通讯能干什么？可以收发制定的数据，包括sting字符串 ...
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电梯 2026-05-04
一枚嵌入式码农 2026-05-04
