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导读：机器人程序的执行是从上到下的方式，从第一条指令逐次扫描至程序的结尾，不断循环。但是在某种场合，需要程序的等待、程序的跳转以及程序的停止，这些场合都会影响到程序的流程。例如：在机器人抓取物料的时候 ...
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流水线上的机器人▼正在理发的机器人▼泥瓦匠机器人▼最常见的汽车生产线车间▼锻造线上，机器人参与上下料▼美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件▼生产流水线上，机械手正完成快速准确地抓取工序▼CNC加工中心应 ...
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机器视觉在自动化领域变得越来越重要了，为了让自己的技术更进一步提升，以前做电工、PLC的工程师们在思考着转行学视觉，得知HALCON在企业需求的人才比较多，于是乎大家开始思考了，到底该如何入门视觉呢？当然首先 ...
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点击上方“蓝字”关注我们前言：工业机器人在做搬运时，通常要根据物料的摆放位置不同要进行计算。位置计算时，有多种方法：求商取余、数组计算、直接计算偏移法等等。那今天我们就通过另一种方法教大家快速计算，只 ...
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点击上方“蓝字”关注我们在编程的灵活性方面相比，ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型的变量，甚至自定义数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制，再如 ...
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点击上方“蓝字”关注我们前言：ABB工业机器人SMB板是什么呢?为什么要有这个SMB板呢？去掉这个SMB板机器人不能运行吗？相信大多数学工业机器人的同学都有这个疑问，那我们来看看SMB板的原理是什么，到底是何方神圣？ ...
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点击上方“蓝字”关注我们本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1 ...
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乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用软件组件，例如，根据需要替换不同制造商的机械夹持臂，从而通过即插即用方式实现新机器人解决方案。乌尔姆 ...
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三菱PLC通信专题 在众多自动化领域，机器视觉检测系统已经被证明是非常有价值的工业生产线的组成部分。集成视觉检测与PLC，可谓强强联手，必将实现生产线的完全自动化。在机器视觉系统中，如何将 ...
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机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明）1. 基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何 ...
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小编讲解的内容是ROI生成和ROI校正两大功能。感兴趣区域(ROI，region of interest)，在机器视觉、图像处理中，在被处理的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，简称ROI ...
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今天给大家分享机器视觉应用的一个有趣的案例。在春夏过度的阶段，这时候湿气最为活跃，而人恰恰是这时候身体最虚弱。很多人发现自己整天困乏无力，无精打采，早上起床困难，头晕脑胀，还频繁闹肚子，好像得了什么大 ...
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工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机 ...
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1、开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没 ...
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Robot 为自动化设备，但在自动化运转之前，必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作，透过「撰写Robot 程序」可达到此目的。Robot 程序主要由「动作指令」构成，只要熟悉手动操作Robot 的方式，将Robot 移动到欲记錄的位 ...
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运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制； PLC肯定是通用一些，通讯组态都比较灵活，选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴，但可以扩展，现在大部分都能扩到32轴 ...
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今天给大家说说关于ABB机器人的位置偏移问题，无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在ABB机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（OFFS），下面我们就来看看 ...
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导读全球最新发布的32种工业机器人动图大集合来袭~前方高能，建议在WiFi下观看01、ABB02、KUKA03、安川04、川崎05、发那科06、OTC07、史陶比尔08、EVERROBOT09、那智10、新松11、格力12、KEBA13、松下14、SRT15、埃 ...
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用户在使用FANUC机器人进行编程示教时，有时会希望主程序运行的同时，能够同时运行其它的程序，这种“其它的程序”称为后台逻辑。使用后台逻辑时，可以在后台执行只包含对应后台逻辑指令的TP程序。程序从最初到最后 ...
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机器视觉系统的组成机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网 ...
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工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成01摄像头和光学部件这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准 ...
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控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人 ...
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一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。Jogg ...
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1 开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没 ...
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机器人搬运的时候经常出现过载的现象，而且搬运的物体比较重的话，使用的指令不适当的话，对机器人使用寿命有很大的影响。下面呢我就给大家分享一下关于这方面是指令哦。啊？机器人过载了？可能是加速度没设置好哦， ...
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机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信 ...
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一、产生背景机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。近年来，我国机器人产业正处于快速发展期，中央及地方相关主管部 ...
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点击上方玩转PLC工业机器人，关注我们1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线（外部轴动力线）（连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置（1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添 ...
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点击上方“玩转PLC工业机器人”关注我们对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，工作就好做了。首 ...
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点击上方“玩转PLC工业机器人”关注我们机器人码垛应用非常常见，那我们先来认识认识码垛是什么吧？码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层。在一些的 ...
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1汽车制造业在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上 ...
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点击上方“玩转PLC工业机器人”关注我们今天给大家来介绍下KUKA机器人的基本操作，想学习KUKA机器人操作的小伙伴们别错过哦~（文章来源网络，仅供参考。评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分）戳↓阅读原文， ...
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如果我们想在Fanuc机器人编程中对一定的内容进行多次重复执行，可以用什么指令来满足？一般来讲，介于FOR和ENDFOR指令中间的程序内容可以实现多次重复执行，FOR和ENDFOR是一组成对出现的指令，缺一不可，在专业上称 ...
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工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。随着人工智能等先进技术的不断创新，以及现有技术的不断 ...
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本文以ABB IRC5为例，详细介绍工业机器人控制柜的构成主计算机： 相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。串口测量板、D652I/O板：控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元、主板与串行主轴及伺服轴的连 ...
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Robot 为自动化设备，但在自动化运转之前，必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作，透过「撰写Robot 程序」可达到此目的。Robot 程序主要由「动作指令」构成，只要熟悉手动操作Robot 的方式，将Robot 移动到欲记錄的位 ...
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例 1．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套 FANUC 6M 的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。分析及处理过程：由于机床能执行程序，证 ...
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首先，我们先先看一个码垛视频1. 码垛功能的定义对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。2. 码垛的种类码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX（多路径模式） 适用于工件姿势 ...
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1、逻辑编程输入输出的设置是为了机器人与外设设备的通信，例如工具传感器等2、可用逻辑指令3、等待时间功能逻辑指令（2）等待信号程序可用编写，例如以下常用形式。（3）如果“WAIT FOR”指令被选择，你们下列参数 ...
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在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下，随着中国制造2025战略的深入，工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没！那么机器视觉究竟给工业机器人一双怎么 ...
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I/O说明DI-单个数字输入信号DO-单个数字输出信号GI-组合输入信号，使用8421码GO-组合输出信号，使用8421码AI-模拟量输入信号AO-模拟量输出信号注：使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板★ 输入输 ...
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海康VM中有着丰富且强大的算法模块，也可以成为算子，为解决各种问题的功能模块，前面我们已经经过了很多的算法模块，今天我们讲一下间距检测模块的用法。该工具用于检测两特征边缘之间的间距，首先是查找满足条件的 ...
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今天我们来讲一下海康VisionMaster视觉平台软件中常用到的图像分析工具-BLOB分析Blob分析，即在像素是有限灰度级的图像区域中检测、定位或分析目标物体的过程。Blob分析工具可以提供图像中目标物体的某些特征，如存 ...
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今天讲一下海康VisionMaster视觉平台中四边形查找模块的用法及作用图像源选择本地图像时，可设置的参数相关介绍如下。图像源通过图像显示区域设置加载的图像并进行相关设置像素格式 ：可设置像素格式为Mono8、RGB24 ...
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今天我们讲解一下海康VM中圆查找/线圆测量这两个模块的应用，废话不多说，我们直接开讲：今天我们使用的案例是在之前的一节内容基础之上继续讲解，有需要的可以点击查看：海康VM中的位置修正怎么用？用实际案例教你 ...
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在deepseek人工智能出现后，很多平台都引用了deepseek-r1的功能，都称为满血版，可能是因为deepseek原版经常性无法链接服务器，本地话化部署要求电脑配置很高（本地化布置可以参考：https://blog.csdn ...
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根据上传文件，配置一套电控柜详细清单表；要求PLC采用西门子S7-200smart，触摸屏采用昆仑通态10寸物联网触摸屏，低压电器采用施耐德产品。deepseek答案如下：**电控柜详细配置清单表**### **一、PLC系统配置** &nbs ...
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【1】首先下载officeAI助手 在百度搜索officeAI助手，如下图： 【2】安装officeAI助手安装完成后，可以看到word多一个officeAI菜单【3】设置模型包含内置模型，如：apikey模型，比如接入dee ...
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以下是基于S7-200 SMART PLC的液位浮球控制程序，满足浮球接通时启动泵交替运行且交替时间可调的需求：### 程序结构说明1. **网络1：初始化** - 首次扫描时复位标志位、定时器和计数器。2. **网络2：浮 ...
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在一个做教育朋友圈看到一张图，一家餐馆的WIFI密码是一个定积分的计算结果的前八位。 一般来说，口算是无法计算出来的，通过计算器恐怕也不容易计算出来。 如 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
