上位机讨论话题

摄像头采集图像，根据物体轮廓，与预存的比较，以便识别？

是的

是的

就是识别出来后通过电脑发送脉冲控制摄像头

识别后，锁定目标

对上号了就锁定它并一直追踪

PLC读取或者上位机发送位移参数

即根据物体偏移的距离，判断运动方向及距离，发送相关命令给PLC

好，这是我们的共识

假设已经识别

如果物体运动是匀速的，那么跟踪好办些

如果非匀速呢？

不要管那些，和速度没有关系啊

和速度无关系，反正就是锁定后，物体运动到哪里，摄像头就跟踪到哪里

哦，，，摄像头运动，物体也在运动

二者必然要有个关系的，我想

只要做个实时距离补偿就可以了

识别后就锁定它了，跟随物体移动而动

呵呵，，说是这样说的

但实际上的跟踪或者锁定 ，还是运动呀

如果目标突然停止，我们会不会因惯性而移出画面？即目标不在摄像头里？

那就看控制的精度了

移动时有个移动量，我们可以做个微分上去，看是加速还是减速

 

以下引用feifei3421在2010-7-20 23:17:59发表的评论:

那就看控制的精度了

是呀

哦，微分判断加减速，这是一招

对。。。

然后给你大致的距离，用PID就可以运动到那个地方

嗯，适当地增减速度，免得跑过油，哈，，，

PID需要一个检测基准值。。。

基准值从哪里区？

？？

我晕！！！

客户大半夜打电话让出去喝酒。。。

就类似个调速的东西

你要去陪喝？？

调速？

是啊，专门打电话过来让过去

小子很有福气

这叫有福气？？？

别逗了，今天去了肯定又得趟着回来。。

先和媳妇请好假，免得回来进不去，呵呵

这几天和别人合作，准备公司化运营网站了

鲁工，先出去了，明天我们再好好说一下

那家伙又打电话了，开车过来接来了

好的

 

yt5408      ，明天见

yt5408      ，明天见

好的

刚才打蚊子了，太多了，今晚

买个紫外线招蚊器，很不错

呵呵，，，有效？

以下引用loveplc在2010-7-20 23:29:37发表的评论:

这几天和别人合作，准备公司化运营网站了

好呀

这样以后就办事方便了

支持 啊