上位机讨论话题

经过一段时间的讨论，决定用HALCON+VB6+摄像头来完成图像的处理。HalCon，因为有破解版，所以学习比较方便。
电驴下载地址：
ed2k://|file|[机器视觉软件].MVTec.HALCON.v8.0.2.With.Crack-NULL.rar|358172316|39d5f3f6106862
3d4f38ba330ea7df35|h=HIDS4KPTQ5CWTREOJ7J7W6TT5JIOUPPA|

我站FTP下载地址http://bbs.plcjs.com/showtopic-15799.html 

HALCON编程手册下载地址：81110702665.rar

 

下面是软件的流程图：

监控区域其实就是摄像头的视野，为了保证蝴蝶在视野中，蝴蝶在不断的移动，要是不移动摄像头，蝴蝶就会移出摄像头视觉，我们根据当前数据计算出步进电机的移动量，保证蝴蝶在摄像头的视野正中。

gongkongf对此控制思路的准确描述:

我来复述一遍， 就要通过一个摄像头来自动捕捉蝴蝶的行踪，   摄像头是通过两个步进电机来实行270度的球面旋转， 控制步进电机，  则是通过PLC给定的值，  而PLC给定值是以摄像头捕捉回来的图像与蝴蝶模板的偏差作为条件的。
摄像头作为检测元件， PC与PLC作处理运算单元， 步进电机作为执行元件， 蝴蝶作为对象，  来构成一个闭合回路。
难点在于PC对蝴蝶模板的定位及对捕捉回来图像的处理上？

 

要了解机器视觉的思路请看看下面Hexsight 常用工具使用介绍：

1。11030573795.rar

2。11032999928.rar

3。11032425205.rar

如果无法解压，看网站压缩文件解压方法！

http://bbs.plcjs.com/showtopic-16033.html

 

如果要完成这个项目面临的问题（yt5408总结） 如下：

1、目标理论值（特征点）的设定。

2、目标采集。

3、目标识别。

4、摄像头自身位置（角度）判定。

5、假设目标不动，摄像头如何在270度的球面范围内快速搜索目标？

6、目标在空间的位置判定。

7、假设摄像头是运动的，分三种情况：

1）在一条直线上往复运动。

2）在某个平面内任意移动。

3）在空间随意运动。

 

2010年5月18日  讨论结果

----------------------------------

在LabView和HALCON上面讨论了很久了！

现在决定上位机处理视频上分两部分

一部分是LabView组，由主导yt5408

一部分是HALCON，有我来主导！

http://bbs.plcjs.com/showtopic-15799.html
我站FTP下载地址

目前主流上位机软件有IFIX~INTOUCH~WINCC~CIETET~KINGVIEW等，一般来说各PLC/DCS厂家都有自己的上位机软件，就初学者一说组态王是一个不错的选择，要做深入开发，还得用支持高级语言作脚本的软件，像INTOUCH,WINCC就技持C语言。

如果做到组态软件上那就很久牛了

一般的组态软件是支持第三方控件开发的

是支持第三方控件，好一点还是自带开发系统，可能灵活使用第三方控件，或与第三方通讯，最好的还是自己开发属于自己想要的东西， 不受软件功能约束的。

流程图画的是事有误？即条件判断那
是否?

上面的图有的是PLC完成的，如摄像头随图像移动
其他的是视觉软件的

是否有误？

有点问题哦

组态软件根据需要点数不同，都要要花钱的。
只有试用版不花钱

杰控的组态软件有30点的免费

你把条件的 是 否换一下，就行了

对于我们这个项目足够了吧

以下引用loveplc在2010-5-6 10:55:39发表的评论:
有点问题哦

需要改一下吗/呵呵

以下引用yt5408在2010-5-6 10:59:02发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-6 10:55:39发表的评论:
有点问题哦

需要改一下吗/呵呵

应该画两种图，一种是定区域监控，一种是搜索

用组态软件可以省点事，
但普通软件更具有通用性。
依各人习惯和爱好吧
只要能做成就好

每个组态软件的接口不一样啊，开发起来不易啊

以下引用loveplc在2010-5-6 11:00:03发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-6 10:59:02发表的评论:

<STRONG>以下引用loveplc在2010-5-6 10:55:39发表的评论:</STRONG>
有点问题哦

需要改一下吗/呵呵

应该画两种图，一种是定区域监控，一种是搜索

我看可以！

听听你的想法

我的想法是，先从最简单的做起

嗯！我来画个两种控制方式的结构图，之后大家看看

比如：第一步，先把被测件垂直正对摄像头，通过软件采样处理分析等，判定这个东东是否我们需要的

这个做成了，然后再考虑复杂的。
比如：被测件移动了，摄像头转动了，，，，

咱这个能传文件吗？

想画个图来说明

以下引用yt5408在2010-5-6 11:07:04发表的评论:
咱这个能传文件吗？

还不能上传，我来搞个上去

呵呵，有些东东，不画图，不太好说清楚

下午有时间吗！我们先把两种控制思路整理一下，我先画个草图

应该有。
你可画一下，大家一起思考。

以下引用yt5408在2010-5-6 11:08:58发表的评论:
应该有。
你可画一下，大家一起思考。

等待好消息，哈哈

我把这个聊天程序在完善下！同时再搞个思路出来，下午或者晚上讨论下

嗯，我也画一下，争取下午能传上来。
现在好象只有你的能传上去

以下引用yt5408在2010-5-6 11:10:20发表的评论:
嗯，我也画一下，争取下午能传上来。
现在好象只有你的能传上去

好吧！个忙个的

流程图已经更新，这个表达更明白些

看到了

能传文件了吗？

可以了

只是Ctrl和ENter还没有加上

只有一个上传图像的

图像和文件都可以传了

呵呵，，还没搞清楚，哪个能

A

B

C

蝴蝶太难画了，还是以圆为例吧。从外到内依次为A B C 三个同心圆。B是理论型线（即LOVEPLC-LP所说的模板外缘），考虑到实际加工精度，即有上下公差，则生成圆A和圆C，A的半径=RB Δ上，C的半径=RB-Δ下，（Δ上、Δ下分别为上下公差）。

如果通过摄像头，采样到的图形，经过数值处理后，再旋转或平移，能落到圆A和圆C之间，则认为这就是我们要找的图案。

你刷新下页面

WORD画的图没了，嘿嘿，，

Word可以压缩成rar在传

未遂！嘿嘿