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PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛»论坛 › 工控开源项目 › 第三期:视觉跟踪系统 (进行中) › 上位机讨论话题
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楼主: loveplc

上位机讨论话题

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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:16:08 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

就是本来有一固定的模板， 拿采集回来的图像跟模板进行比较，得出来一个偏差。     所以计算出来的坐标是一个相对坐标？
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:16:26 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:16:08发表的评论:

就是本来有一固定的模板， 拿采集回来的图像跟模板进行比较，得出来一个偏差。     所以计算出来的坐标是一个相对坐标？

说的没错
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:17:34 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:16:08发表的评论:

就是本来有一固定的模板， 拿采集回来的图像跟模板进行比较，得出来一个偏差。     所以计算出来的坐标是一个相对坐标？

很专业
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feifei3421
发表于 2010-5-11 08:17:49 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-11 0:17:34发表的评论:

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:16:08发表的评论:

就是本来有一固定的模板， 拿采集回来的图像跟模板进行比较，得出来一个偏差。     所以计算出来的坐标是一个相对坐标？

很专业

比我专业多了，我学习了
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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:17:50 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

所以  麻烦的地方就是   两个图像的偏差   需要用VB或是VC来运算   才可以得出来的？
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:18:33 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用feifei3421在2010-5-11 0:17:49发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-11 0:17:34发表的评论:

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:16:08发表的评论:

就是本来有一固定的模板， 拿采集回来的图像跟模板进行比较，得出来一个偏差。     所以计算出来的坐标是一个相对坐标？

很专业

比我专业多了，我学习了
gongkongf在这方面理解的很到位
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:18:34 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:17:50发表的评论:

所以  麻烦的地方就是   两个图像的偏差   需要用VB或是VC来运算   才可以得出来的？

可能还不只这些，，，，
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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:19:09 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用loveplc在2010-5-11 0:18:33发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-11 0:17:49发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-11 0:17:34发表的评论:

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:16:08发表的评论:

就是本来有一固定的模板， 拿采集回来的图像跟模板进行比较，得出来一个偏差。     所以计算出来的坐标是一个相对坐标？

很专业

比我专业多了，我学习了
gongkongf在这方面理解的很到位


惭愧  惭愧！！

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yt5408
发表于 2010-5-11 08:20:08 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-10 19:54:12发表的评论:

1、目标理论值（特征点）的设定。

2、目标采集。

3、目标识别。

4、摄像头自身位置（角度）判定。

5、假设目标不动，摄像头如何在270度的球面范围内快速搜索目标？

6、目标在空间的位置判定。

7、假设摄像头是运动的，分三种情况：

1）在一条直线上往复运动。

2）在某个平面内任意移动。

3）在空间随意运动。

此时摄像头应如何紧密跟踪目标？


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yt5408
发表于 2010-5-11 08:20:53 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

问题还不少呢，所以大家一块探讨，一块解决，呵呵
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:21:00 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-11 0:20:08发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 19:54:12发表的评论:

1、目标理论值（特征点）的设定。

2、目标采集。

3、目标识别。

4、摄像头自身位置（角度）判定。

5、假设目标不动，摄像头如何在270度的球面范围内快速搜索目标？

6、目标在空间的位置判定。

7、假设摄像头是运动的，分三种情况：

1）在一条直线上往复运动。

2）在某个平面内任意移动。

3）在空间随意运动。

此时摄像头应如何紧密跟踪目标？

PLC和上位机实时协调，就能解决

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yt5408
发表于 2010-5-11 08:21:48 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用loveplc在2010-5-11 0:21:00发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-11 0:20:08发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 19:54:12发表的评论:

1、目标理论值（特征点）的设定。

2、目标采集。

3、目标识别。

4、摄像头自身位置（角度）判定。

5、假设目标不动，摄像头如何在270度的球面范围内快速搜索目标？

6、目标在空间的位置判定。

7、假设摄像头是运动的，分三种情况：

1）在一条直线上往复运动。

2）在某个平面内任意移动。

3）在空间随意运动。

此时摄像头应如何紧密跟踪目标？

PLC和上位机实时协调，就能解决


具体点，就每个问题
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:22:12 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

给出切实可行的思路
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:22:29 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

然后我们来验证
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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:22:47 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

我这样来理解，  你们需要问题， 主要还是视觉系统的问题， 跟PLC协调反正好理解！！
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:23:00 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-11 0:22:12发表的评论:

给出切实可行的思路

我给你hexsign的思路
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:23:54 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:22:47发表的评论:

我这样来理解，  你们需要问题， 主要还是视觉系统的问题， 跟PLC协调反正好理解！！

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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:24:01 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

你们的想法就是想用上位机  及VC  做一个视觉系统出来？？
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:24:27 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用loveplc在2010-5-11 0:23:00发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-11 0:22:12发表的评论:

给出切实可行的思路

我给你hexsign的思路

好的，学习。
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:24:38 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:24:01发表的评论:

你们的想法就是想用上位机  及VC  做一个视觉系统出来？？

视觉系统有系统的软件，VC只是二次卡发
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:24:56 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-11 0:24:27发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-11 0:23:00发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-11 0:22:12发表的评论:

给出切实可行的思路

我给你hexsign的思路

好的，学习。

我翻下！
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:25:21 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

不要太深奥呀，我没学过这个软件，呵呵
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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:26:35 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

我记得视觉系统   是可以自己计算  监控屏内坐标及距离的   而且可以输出为标准信号的
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:28:13 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:26:35发表的评论:

我记得视觉系统   是可以自己计算  监控屏内坐标及距离的   而且可以输出为标准信号的

哦，这也是个思路呀
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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:30:33 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

所以我感觉   你们好像把视觉系统的原理复述了一遍似的！！！
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:32:03 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

呵呵，是暂时没有好思路，先想想原理呀
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:34:22 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

Hexsight 常用工具使用介绍

1。11030573795.rar

2。11032999928.rar

3。11032425205.rar

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feifei3421
发表于 2010-5-11 08:37:23 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用loveplc在2010-5-11 0:34:22发表的评论:

Hexsight 常用工具使用介绍

1。11030573795.rar

2。11032999928.rar

3。11032425205.rar

解压出错。。。
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feifei3421
发表于 2010-5-11 08:38:04 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用feifei3421在2010-5-11 0:37:23发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-11 0:34:22发表的评论:

Hexsight 常用工具使用介绍

1。11030573795.rar

2。11032999928.rar

3。11032425205.rar

解压出错。。。

少了个文件，鲁工
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:38:19 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用feifei3421在2010-5-11 0:37:23发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-11 0:34:22发表的评论:

Hexsight 常用工具使用介绍

1。11030573795.rar

2。11032999928.rar

3。11032425205.rar

解压出错。。。

网站压缩文件解压方法！

http://bbs.plcjs.com/showtopic-16033.html

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yt5408
发表于 2010-5-11 08:38:22 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用feifei3421在2010-5-11 0:38:04发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-11 0:37:23发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-11 0:34:22发表的评论:

Hexsight 常用工具使用介绍

1。11030573795.rar

2。11032999928.rar

3。11032425205.rar

解压出错。。。

少了个文件，鲁工

每个做什么用？
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:38:46 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

解压的方法有问题
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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:42:54 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

我来复述一遍， 就要通过一个摄像头来自动捕捉蝴蝶的行踪，   摄像头是通过两个步进电机来实行270度的球面旋转， 控制步进电机，  则是通过PLC给定的值，  而PLC给定值是以摄像头捕捉回来的图像与蝴蝶模板的偏差作为条件的。
摄像头作为检测元件， PC与PLC作处理运算单元， 步进电机作为执行元件， 蝴蝶作为对象，  来构成一个闭合回路。
难点在于PC对蝴蝶模板的定位及对捕捉回来图像的处理上？

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:44:15 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-11 0:42:54发表的评论:

我来复述一遍， 就要通过一个摄像头来自动捕捉蝴蝶的行踪，   摄像头是通过两个步进电机来实行270度的球面旋转， 控制步进电机，  则是通过PLC给定的值，  而PLC给定值是以摄像头捕捉回来的图像与蝴蝶模板的偏差作为条件的。
摄像头作为检测元件， PC与PLC作处理运算单元， 步进电机作为执行元件， 蝴蝶作为对象，  来构成一个闭合回路。
难点在于PC对蝴蝶模板的定位及对捕捉回来图像的处理上？

说的非常准确
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:45:19 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

简明扼要！

思路清晰，

表述精确！

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yt5408
发表于 2010-5-11 08:45:47 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

用词专业！
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:45:54 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-11 0:45:19发表的评论:

简明扼要！

思路清晰，

表述精确！


我说gongkongf不一般吧，哈哈
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:47:21 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

各位休息了！明天有点事，要早起
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:47:29 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

引用沙家浜一句赞一下：

这个女子不一般！

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yt5408
发表于 2010-5-11 08:52:24 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

晚安！

今晚很有收获，但问题也还是很多，，，，

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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:53:00 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

以下引用yt5408在2010-5-11 0:21:48发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-11 0:21:00发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-11 0:20:08发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 19:54:12发表的评论:

1、目标理论值（特征点）的设定。    画定区域后VB处理

2、目标采集。 摄像头采集输出给PC

3、目标识别。 在计算编差的过程，可以实现

4、摄像头自身位置（角度）判定。无须判定，这个参数没用

5、假设目标不动，摄像头如何在270度的球面范围内快速搜索目标？  只能在可视范围内解决

6、目标在空间的位置判定。 无须判定，摄像头是实时跟拍

7、假设摄像头是运动的，分三种情况：

1）在一条直线上往复运动。  观察270度旋转的电风扇就可以知道了

2）在某个平面内任意移动。

3）在空间随意运动。

此时摄像头应如何紧密跟踪目标？须用到PID功能

PLC和上位机实时协调，就能解决  主要还是VB对图像的处理上，及标准信号的输出


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gongkongf
发表于 2010-5-11 08:54:13 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

那我也休息了！！！
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-11 08:54:58 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

大家晚安
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yt5408
发表于 2010-5-11 08:54:59 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

到这里，就到这里，

休息，休息！！！

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yt5408
发表于 2010-5-11 19:24:04 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

感谢gongkongf的解答，让我们共同努力，把问题尽可能完善地解决！

握手！

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-12 02:06:04 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-12 02:11:55 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-12 02:12:39 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

有人在吗

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feifei3421
发表于 2010-5-12 02:33:59 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

俺来了
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yt5408
发表于 2010-5-12 02:38:35 | 显示全部楼层

Re:上位机讨论话题

呵呵，大家好
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