上位机讨论话题

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:11:52发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:11:25发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:10:04发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:09:32发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 20:08:07发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 19:56:36发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 19:54:12发表的评论:

1、目标理论值（特征点）的设定。

2、目标采集。

3、目标识别。

4、摄像头自身位置（角度）判定。

5、假设目标不动，摄像头如何在270度的球面范围内快速搜索目标？

6、目标在空间的位置判定。

7、假设摄像头是运动的，分三种情况：

1）在一条直线上往复运动。

2）在某个平面内任意移动。

3）在空间随意运动。

此时摄像头应如何紧密跟踪目标？

这就要上位机和PLC精密配合才可以做到的

给个思路，具体点好！

我在上面画的图就是思路！

呵呵，一步一步按照逻辑图走

目前的思路是先得到数据，比如现在那乒乓球，只要乒乓球动，数据就动

难点就是怎么把图像处理成数据。。。

就是这个意思

以下引用yt5408在2010-5-10 20:13:42发表的评论:

把图片变成数值

不是这样的

上次那个文章说，用像素的方法，但没看懂

以下引用yt5408在2010-5-10 20:14:26发表的评论:

上次那个文章说，用像素的方法，但没看懂

其实我一直也在考虑这个问题，像素不太好处理，处理量太大了！！分辨形状和坐标会好处理一点

以下引用yt5408在2010-5-10 20:14:26发表的评论:

上次那个文章说，用像素的方法，但没看懂

比如你找到乒乓球的中心的坐标，就是数据啊！中心移动坐标移动啊！这是个有用的数据，这样就确立乒乓球的位置啊

以下引用loveplc在2010-5-10 20:16:39发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 20:14:26发表的评论:

上次那个文章说，用像素的方法，但没看懂

比如你找到乒乓球的中心的坐标，就是数据啊！中心移动坐标移动啊！这是个有用的数据，这样就确立乒乓球的位置啊

球心坐标怎么得到/

先要找个参照物

以下引用loveplc在2010-5-10 20:20:19发表的评论:

先要找个参照物

好象更复杂了吧

以下引用loveplc在2010-5-10 20:20:19发表的评论:

先要找个参照物

以视频的中心点

比如1CM的东西，用它的像素和球的直径比较，可以得到球心的坐标啊

嘿嘿，，不会在现场放一把尺子吧

晕，真让我给猜到了？？

哈哈

现场的话，步进电机移动多少是记住的

空间270度，怎么才能尽快全扫完？

这个是个难题啊

以下引用yt5408在2010-5-10 20:22:40发表的评论:

空间270度，怎么才能尽快全扫完？

这是难点之一！！

这个不好控制

女儿要上来打游戏，我一会再上

大家先聊

一块想想吧，实在是想不出来了，嘿嘿

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:23:21发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 20:22:40发表的评论:

空间270度，怎么才能尽快全扫完？

这是难点之一！！

这个不好控制

是自动进行一点一点的扫描还是怎么控制

以下引用yt5408在2010-5-10 20:23:38发表的评论:

女儿要上来打游戏，我一会再上

大家先聊

一块想想吧，实在是想不出来了，嘿嘿

女儿玩游戏。。。。。

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:23:48发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:23:21发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 20:22:40发表的评论:

空间270度，怎么才能尽快全扫完？

这是难点之一！！

这个不好控制

是自动进行一点一点的扫描还是怎么控制

一般记住XY的脉冲就可以了

比如PLC运行时自动定义当前的坐标是0,0，以后怎么移动就随意了

XY其实就是两个电机的脉冲数

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:08发表的评论:

比如PLC运行时自动定义当前的坐标是0,0，以后怎么移动就随意了

每次定义摄像头的位置为0，0？？

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:26:36发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:08发表的评论:

比如PLC运行时自动定义当前的坐标是0,0，以后怎么移动就随意了

每次定义摄像头的位置为0，0？？

这个数据处理很麻烦的，逻辑也不好做，

数据的处理用VB来写，PLC只管步进电机的的转数

以下引用loveplc在2010-5-10 20:28:26发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:26:36发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:08发表的评论:

比如PLC运行时自动定义当前的坐标是0,0，以后怎么移动就随意了

每次定义摄像头的位置为0，0？？

这个数据处理很麻烦的，逻辑也不好做，

数据的处理用VB来写，PLC只管步进电机的的转数

逻辑和数据处理都用VB写？？

逻辑还是PLC来做，VB处理数据，然后发脉冲给PLC

以下引用loveplc在2010-5-10 20:32:21发表的评论:

逻辑还是PLC来做，VB处理数据，然后发脉冲给PLC

这个倒是可以！！

不错的选择，对了，学习板能做数据处理吗？

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:32:52发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:32:21发表的评论:

逻辑还是PLC来做，VB处理数据，然后发脉冲给PLC

这个倒是可以！！

不错的选择，对了，学习板能做数据处理吗？

可以处理一些

以下引用loveplc在2010-5-10 20:33:11发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:32:52发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:32:21发表的评论:

逻辑还是PLC来做，VB处理数据，然后发脉冲给PLC

这个倒是可以！！

不错的选择，对了，学习板能做数据处理吗？

可以处理一些

MODBUS做得咋样了？

暂时用三菱的编程口作罢

以下引用loveplc在2010-5-10 20:35:15发表的评论:

暂时用三菱的编程口作罢

要是做了MODBUS，就可以和很多仪表结合了，哈哈

这个过段时间吧

以下引用loveplc在2010-5-10 20:36:21发表的评论:

这个过段时间吧

嗯

时间不多啊

以下引用loveplc在2010-5-10 20:36:57发表的评论:

时间不多啊

是很紧啊

以下引用loveplc在2010-5-10 20:36:57发表的评论:

时间不多啊

过段时间要开发我们说的那个了

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:37:23发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:36:57发表的评论:

时间不多啊

过段时间要开发我们说的那个了

现在我在收集资料

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:37:37发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:37:23发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:36:57发表的评论:

时间不多啊

过段时间要开发我们说的那个了

现在我在收集资料

以下引用loveplc在2010-5-10 20:37:51发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:37:37发表的评论:

以下引用feifei3421在2010-5-10 20:37:23发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:36:57发表的评论:

时间不多啊

过段时间要开发我们说的那个了

现在我在收集资料

啥？？？鲁工

发了个空的一不小心

以下引用loveplc在2010-5-10 20:38:40发表的评论:

发了个空的一不小心

又玩。。。

来了

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:34发表的评论:

XY其实就是两个电机的脉冲数

如何分解成XY？

以下引用yt5408在2010-5-10 22:52:32发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:34发表的评论:

XY其实就是两个电机的脉冲数

如何分解成XY？

LV的视觉模块实在是不懂，那里面应该有一些参数的

以下引用loveplc在2010-5-10 22:53:58发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 22:52:32发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:34发表的评论:

XY其实就是两个电机的脉冲数

如何分解成XY？

LV的视觉模块实在是不懂，那里面应该有一些参数的

嗯，里面有一些控件，做视觉的。只是还没弄懂，每个是干啥的

以下引用loveplc在2010-5-10 22:53:58发表的评论:

以下引用yt5408在2010-5-10 22:52:32发表的评论:

以下引用loveplc在2010-5-10 20:26:34发表的评论:

XY其实就是两个电机的脉冲数

如何分解成XY？

LV的视觉模块实在是不懂，那里面应该有一些参数的

嗯，里面有一些控件，做视觉的。只是还没弄懂，每个是干啥的

但和目标空间点有关系吗？

有哪些名词，或者图片你给我贴上我看看